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公开(公告)号：CN118650423B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410977810.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种位姿可调的阀门装配机器人及其使用方法。本发明的阀门装配机器人包括底板、安装在底板上的三自由度并联机构、与三自由度并联机构的输出端转动连接的动平台、安装在动平台上的用于对待装配阀体进行定位压紧的定位撑紧装置和上支撑压紧装置、以及设置在地面上用于对待装配阀体上支撑进行夹取安装的机械手。本发明的阀门装配机器人在将阀门上支撑装配到阀体上时，设计三自由度并联机构对阀体位姿进行调整，使得阀体与阀门上支撑能够精准的孔位对齐，利用机械手对阀门上支撑进行放置和螺钉紧固，解决现有技术中阀体与阀门上支撑之间因装配误差造成的介质泄漏的问题，延长阀门使用寿命。
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公开(公告)号：CN116877725A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310876332.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种液压驱动阀座式无摩擦球阀及其控制方法，包括球阀主体单元、液压缸驱动单元和液压马达驱动单元，通过液压马达驱动缸杆，从而驱动嵌设在缸杆上的密封圈贴紧或远离球体，解决了现有液压驱动阀座式无摩擦球阀在开启和关闭过程中，球体与阀座始终紧密接触，导致旋转时摩擦力巨大，使得球阀使用寿命短且操作费力的问题，有效延长了液压驱动阀座式无摩擦球阀的使用寿命，且通过驱动方式进行开关动作，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116713977A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310876684.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种低剖面重载2R1T并联平台，属于并联机器人技术领域。其包括静平台、动平台、连接静平台与动平台的三条驱动支链和三条约束支链；三条驱动支链的下端通过虎克铰连接在静平台的三个连接点上，三个连接点构成等边三角形；在初始状态下，三条驱动支链的轴线相互平行，并分别垂直于静平台和动平台；三条约束支链分布在空间内，并相互垂直，分别与笛卡尔坐标系的三个坐标轴相互平行。本发明三条驱动支链构型均为UPS结构，三条约束支链构型分别为SS、变异PUU、SS结构。本发明为并联机构，承载能力大，具有低剖面、重心低、不易倾倒及结构稳定的优点，而且本机构可通过建立运动学方程求得解析解。
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公开(公告)号：CN118030885A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410324908.1
申请日：2024-03-21
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16K5/06 , F16K5/20 , F16K27/06 , F16K31/163 , F15B11/16 , F15B13/02 , F15B13/044
Abstract: 本发明属于无摩擦球阀技术领域，具体涉及一种无摩擦球阀及控制方法。本发明的无摩擦球阀包括：相对设置的上支撑和下支撑；阀体；拼接式球瓣；执行机构；其中，执行机构包括安装在上支撑上的活塞缸和液压摆动缸、用于给活塞缸和液压摆动缸提供油的液压模块、转动安装在液压摆动缸旋转轴与拼接式球瓣转之间的至少一个第一球芯连杆和至少一个第二球芯连杆。本发明的球阀结构能够实现精准控制球瓣与阀体的分离或压紧，使得球瓣无摩擦转动，解决了现有技术中球阀的启闭需要人工操作且操作复杂，阀瓣在旋转过程中存在与密封圈的摩擦问题，大大增加了球阀的使用寿命，同时也保证了球阀在启闭过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN119566784A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410968434.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种阀门安装工业机器人及其控制方法。本发明的阀门安装工业机器人包括固定平台、安装在固定平台上的位置调整机构、与伸出机构的输出端固定安装的夹爪机构以及安装在固定平台上用于带动夹爪机构旋转的旋拧机构；夹爪机构包括：伺服电机、丝杆、导向组件、至少三组夹爪组件；依次平行设置在伺服电机下方的上连接平台、活动平台以及下连接平台。利用夹爪连杆与下连接平台、活动平台构成的活动副实现夹爪的夹紧/松开动作，即保证适用不同尺寸零部件的夹紧安装，又保证夹爪夹紧的刚度，且只需一个动力源将活动平台的上下移动转换成夹爪的夹紧/送开动作，夹取稳定、易于自动化控制且易于维修。
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公开(公告)号：CN118650423A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410977810.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种位姿可调的阀门装配机器人及其使用方法。本发明的阀门装配机器人包括底板、安装在底板上的三自由度并联机构、与三自由度并联机构的输出端转动连接的动平台、安装在动平台上的用于对待装配阀体进行定位压紧的定位撑紧装置和上支撑压紧装置、以及设置在地面上用于对待装配阀体上支撑进行夹取安装的机械手。本发明的阀门装配机器人在将阀门上支撑装配到阀体上时，设计三自由度并联机构对阀体位姿进行调整，使得阀体与阀门上支撑能够精准的孔位对齐，利用机械手对阀门上支撑进行放置和螺钉紧固，解决现有技术中阀体与阀门上支撑之间因装配误差造成的介质泄漏的问题，延长阀门使用寿命。
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公开(公告)号：CN116877724A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310874346.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种液压驱动阀瓣式无摩擦球阀及其控制方法，将液压装置与阀瓣可伸缩脱离阀体的思想应用到传统的球阀设计中，本发明中的摆动液压缸带动阀球旋转至开启或闭合位置，再伸长液压缸的缸杆，克服了以往阀瓣在旋转过程中仍与密封圈的摩擦的问题，大大延长了阀体和阀瓣寿命。
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