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公开(公告)号：CN119333433A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411470999.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于流体传动与控制技术领域，具体涉及一种高频开关阀控多缸同步顶升控制系统及控制方法。本发明控制系统包括顶升设备、设置在顶升设备下方的N组液压缸和用于控制N组液压缸伸缩的液压系统；液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、电机、溢流阀、第一单向阀、蓄能器以及与N组液压缸一一对应的N组高频开关数字阀组和N组双作用液控单向阀。本发明任一个液压缸通过一个高频开关数字阀组、一个双作用液控单向阀组成的液压缸的控制回路，且N组液压缸采用同一油箱、主进油路和主回油路，保证液压缸控制回路具有较高的切换频率，提高位移控制精度，解决现有技术中的多缸同步顶升控制系统同步精度差、系统稳定性差、响应速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN119084609A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411044212.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16K5/06 , F16K5/08 , F16K27/02 , F16K31/122 , F16K31/60
Abstract: 本发明属于球阀控制技术领域，具体涉及一种电液驱动的低扭矩球阀及其控制方法。本发明的球阀包括阀体单元、安装在阀体单元内部的阀芯单元、对称安装在阀芯单元两侧的阀座单元、相对安装在阀体单元上的上支撑座和下支撑座、以及安装在上支撑座上用于带动阀芯单元在阀体单元内转动的阀杆驱动单元。本发明阀芯单元的阀芯球体设置为球体固定部和配合连接的两个球体活动部，两个球体活动部通过变形机构实现与球体固定部之间的脱离或结合，当阀需要关闭/开启转换时，两变形机构均处于收缩状态，减小球阀启闭过程中的巨大扭矩，解决了现有技术中球阀频繁启闭过程中，阀芯相对于阀体摩擦力较大造成的损坏、启闭阻力较大、劳动力较大的问题。
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公开(公告)号：CN114526897B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210089296.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种减震阻尼器动静态加载综合试验台，包括静态加载台架静载液压缸、防扭装置、定位车、静态加载被试件、动态加载台架、动载液压缸、动态加载被试件、机械臂固定架机构和动态加载被试件送料机械手臂机构，动态加载台架固定安装在静态加载台架上，将动态加载试验台与静态加载试验台进行集成，大大节省了设计材料且有效节约了占地空间；动态加载被试件送料机械手臂机构可以有效地实现自动安装动态加载，使用自动安装动态加载设备可以避免安装过程的作业环境对工人安全的潜在威胁，有利于工作安全系数提高；省去了单调的、重复的、琐碎的人工调试过程，加快工作节拍，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114439723B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210148535.8
申请日：2022-02-18
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种变量泵及其使用方法，包括阀块、双作用斜盘式柱塞变量泵、双作用叶片泵和变量连杆机构，双作用斜盘式柱塞变量泵的活塞相对缸体左右移动，以实现变量泵的吸油和压油，通过改变缸体相对传动轴的角度，改变液压油流向；双作用叶片泵通过调节定子偏心距，改变液压油流向，实现变量泵的补油和卸油；变量连杆机构使双作用斜盘式柱塞变量泵和双作用叶片泵的排量成恒定比例，解决了传统闭式液压系统回路中用到多个液压泵，导致整个闭式液压系统比较臃肿，体积较大的问题，采用集成补油泵和压力泵，用机械结构将两个变量泵的变量机构联合，大大减少了闭式液压系统的管路布置，减小了液压系统的体积。
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公开(公告)号：CN114542554A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210089294.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F15B21/0423 , F15B21/041 , F15B21/02 , F15B21/00 , F15B1/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种减震阻尼器动静态加载综合电液系统及其控制方法，解决了现有减震阻尼试验台分为静态加载试验台和动态加载试验台，静载加载试验台与动态加载试验台的电液系统及控制方法独立设计，造成浪费资源，且能耗高的问题，使减震阻尼器试验台电液系统的静态加载与动态加载共用一套液压系统，节省空间且节约材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112889617A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110061498.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明属于树木打包机技术领域，具体涉及一种框架式举升的高大树木打包机。本发明包括履带底盘和从后至前依次安装在履带底盘上的动力站、驾驶室以及框架式举升机构，框架式举升机构的顶部通过连接梁固定安装有打包机构；打包机构上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构；打包机构上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构；本发明采用框架式举升机构，使得打包机不仅体积小、结构紧凑，而且可以对高大树木进行打包，有效规避了高空作业的危险，减小了园林工人的工作强度；同时，在框架式举升机构上升的同时，打包机构可以对树木进行打包，实现了自动打包树木的功能，大大提高了打包工作的效率，节省了打包成本。
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公开(公告)号：CN118650423A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410977810.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种位姿可调的阀门装配机器人及其使用方法。本发明的阀门装配机器人包括底板、安装在底板上的三自由度并联机构、与三自由度并联机构的输出端转动连接的动平台、安装在动平台上的用于对待装配阀体进行定位压紧的定位撑紧装置和上支撑压紧装置、以及设置在地面上用于对待装配阀体上支撑进行夹取安装的机械手。本发明的阀门装配机器人在将阀门上支撑装配到阀体上时，设计三自由度并联机构对阀体位姿进行调整，使得阀体与阀门上支撑能够精准的孔位对齐，利用机械手对阀门上支撑进行放置和螺钉紧固，解决现有技术中阀体与阀门上支撑之间因装配误差造成的介质泄漏的问题，延长阀门使用寿命。
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公开(公告)号：CN116912199A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310860937.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv5的无纺布缺陷检测方法，包括以下步骤：利用图像采集部件采集无纺布图像，裁剪采集到的图像中的缺陷部分，构成初步数据集，并利用标注工具对初步数据集中不同种类的缺陷进行标注；对初步数据集中某类图像较少的缺陷进行数据增强，形成增强数据集，并将增强数据集中的数据划分为训练集和验证集；构建改进YOLOv5网络模型；利用训练集训练改进YOLOv5网络模型，获取最优模型；利用获取的最优模型，对无纺布缺陷进行实时检测，解决了现有无纺布缺陷主要依靠人工检测，人工检测效率低，精度不够的问题，可对生产中的无纺布进行实时检测，有效提高了无纺布缺陷的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN116877724A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310874346.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种液压驱动阀瓣式无摩擦球阀及其控制方法，将液压装置与阀瓣可伸缩脱离阀体的思想应用到传统的球阀设计中，本发明中的摆动液压缸带动阀球旋转至开启或闭合位置，再伸长液压缸的缸杆，克服了以往阀瓣在旋转过程中仍与密封圈的摩擦的问题，大大延长了阀体和阀瓣寿命。
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公开(公告)号：CN114673708A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210176026.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种电液控制多路阀及其控制方法，包括若干个液压集成阀块，通过控制器向每一个所述液压集成阀块发出控制信号，实现液压集成阀块对不同液压执行器的控制，所述液压集成阀块中的若干个比例流量控制阀和若干个二位二通比例电磁阀采用前馈‑反馈复合控制方式实时控制，可以实现对双作用液压缸在主被动工况下伸出与缩回控制，解决了传统负载口独立控制系统遇到多个液压执行器复合运动时，需要对每个液压执行器的流量进行重新计算并进行流量分配的控制方法难度较大且具有滞后性的问题，实现了进、出口阀的独立控制，有效降低了阀口节流损失，且实现了流量再生功能。
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