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公开(公告)号：CN106501275B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610921371.2
申请日：2016-10-21
申请人： 江苏理工学院
发明人： 蒋益锋 , 刘冉冉 , 刘晓杰 , 张旻 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC分类号： G01N21/892 , G01N21/89
摘要： 本发明涉及一种电机控制板在线视觉检测方法，本视觉检测方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；以及步骤S2，对瑕疵部位进行标示；本发明通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN106501274A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610921351.5
申请日：2016-10-21
申请人： 江苏理工学院
发明人： 蒋益锋 , 束强 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC分类号： G01N21/892
摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路生产线，本无刷直流电机控制线路生产线，包括：波峰焊机，完成焊接的电机控制板通过电路板输送机构传送至检测系统，以检测电机控制板，位于检测系统后侧依次设置有标示机构和拾取机构；本生产线能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN106501274B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610921351.5
申请日：2016-10-21
申请人： 江苏理工学院
发明人： 蒋益锋 , 束强 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC分类号： G01N21/892
摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路生产线，本无刷直流电机控制线路生产线，包括：波峰焊机，完成焊接的电机控制板通过电路板输送机构传送至检测系统，以检测电机控制板，位于检测系统后侧依次设置有标示机构和拾取机构；本生产线能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN106290384B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610921352.X
申请日：2016-10-21
申请人： 江苏理工学院
发明人： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC分类号： G01N21/892 , H05K13/08
摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机控制板在线检测识别方法，本控制板在线检测识别方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；步骤S2，对瑕疵部位进行标示；以及步骤S3，对瑕疵电机控制板进行拾取；本方法能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN106501275A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610921371.2
申请日：2016-10-21
申请人： 江苏理工学院
发明人： 蒋益锋 , 刘冉冉 , 刘晓杰 , 张旻 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC分类号： G01N21/892 , G01N21/89
摘要： 本发明涉及一种电机控制板在线视觉检测方法，本视觉检测方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；以及步骤S2，对瑕疵部位进行标示；本发明通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN106290384A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610921352.X
申请日：2016-10-21
申请人： 江苏理工学院
发明人： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC分类号： G01N21/892 , H05K13/08
CPC分类号： G01N21/892 , H05K13/08
摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路板在线检测识别方法，本控制线路板在线检测识别方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；步骤S2，对瑕疵部位进行标示；以及步骤S3，对瑕疵电机控制板进行拾取；本方法能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN106525878B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610919852.X
申请日：2016-10-21
申请人： 江苏理工学院
发明人： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 钱成 , 张旻 , 束强 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC分类号： G01N21/956
摘要： 本发明涉及一种电机控制板生产检测系统，本检测系统包括：安装于电路板传输机构处的第一、第二图像采集装置，两图像采集装置适于将采集的电机控制板的图像数据发送至上位机，以对电机控制板进行检测；本发明的检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN106525878A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610919852.X
申请日：2016-10-21
申请人： 江苏理工学院
发明人： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 钱成 , 张旻 , 束强 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC分类号： G01N21/956
CPC分类号： G01N21/956 , G01N2021/95638
摘要： 本发明涉及一种电机控制板生产检测系统，本检测系统包括：安装于电路板传输机构处的第一、第二图像采集装置，两图像采集装置适于将采集的电机控制板的图像数据发送至上位机，以对电机控制板进行检测；本发明的检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN206164421U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620891010.3
申请日：2016-08-16
申请人： 江苏理工学院
发明人： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
摘要： 本实用新型涉及一种基于DSP的直流电机驱动控制器，包括：电机驱动单元、电机信号采集处理单元，与该电机信号采集处理单元相连的无线模块，以及与无线模块相连的上位机；其中所述电机驱动单元包括：DSP处理器，以及由该DSP处理器控制的直流电机转动驱动模块；所述电机信号采集处理单元包括：安装在电机传动轴上的扭矩传感器，置于各运行电机内部的温度传感器，用于检测电机工作电流的电流传感器；各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连，且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择；以及处理器模块的输出端与无线模块相连，将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机。
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公开(公告)号：CN206114863U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620898722.8
申请日：2016-08-16
申请人： 江苏理工学院
发明人： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
摘要： 本实用新型涉及一种基于无线传感网络的电机测控系统，包括：电机信号采集处理单元，与该电机信号采集处理单元相连的无线模块，以及与无线模块相连的上位机；其中所述电机信号采集处理单元包括：安装在电机传动轴上的扭矩传感器，置于各运行电机内部的温度传感器，用于检测电机工作电流的电流传感器；各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连，且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择；以及处理器模块的输出端与无线模块相连，将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机。
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