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发明公开
基于改进的观测器与高阶滑模融合的控制方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118192261A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410467802.7

申请日：2024-04-18

申请人： 江苏理工学院

发明人： 单文桃 , 陈昆鹏 , 韩振华 , 陈宇 , 魏群 , 巢渊 , 刘凯磊 , 戴国洪

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及PMSMS控制技术领域，尤其涉及基于改进的观测器与高阶滑模融合的控制方法及系统，包括分析表贴式永磁同步电主轴数学模型，并改写电压方程，求出永磁同步电主轴的电磁转矩；根据高阶速度控制将滑模速度控制器替换为高阶滑模控制器；利用积分滑模控制和饱和函数构建改进滑模观测器仿真模型，并利用Lyapunov方程对滑模观测器控制律进行改进。本发明解决永磁同步电主轴的调速的观测精度不高以及传统滑模观测器控制存在抖振的现象。