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公开(公告)号：CN115476008A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211191580.8
申请日：2022-09-28
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B23H1/08
摘要： 本发明涉及钛或钛合金惰性雾化介质电火花加工方法，包括如下步骤：(1)将惰性气体介质与液体介质同时通入雾化装置中以形成惰性雾化介质；所述惰性气体介质与所述液体介质是在高温下不与钛或钛合金发生化学反应的物质，优选是氩气或氦气；(2)将所述惰性雾化介质持续通入电火花放电加工间隙区域；(3)将所述工具电极连通脉冲电源的负极、将所述钛或钛合金工件连通脉冲电源的正极形成放电回路，对所述钛或钛合金工件的多余材料进行电火花加工。本发明方法对钛或钛合金的加工具有放电加工能量利用率高、加工稳定性好以及较高的加工效率、良好的工件加工形状精度和表面质量等优点。
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公开(公告)号：CN118052020A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410355551.3
申请日：2024-03-27
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明属于机器人关节减速器主动设计技术领域，具体涉及一种考虑传动精度与承载能力的RV减速器主动设计方法。本发明包括以下步骤：S 1.建立RV减速器的传动性能与几何尺寸、误差参数、修形量之间的函数关系式，所述传动性能包括回差、传动误差和扭转刚度；S2.构建传动性能的优化目标函数；S3.选择设计变量；S4.选取约束条件；S5.获取RV减速器的传动性能设计变量的最优解。以回差、传动误差与扭转刚度作为优化目标，全面地考虑传动精度和承载能力评价RV减速器的传动性能，将几何尺寸、尺寸精度与修形共同作为优化设计变量进行多目标优化，完成对RV减速器的主动设计，达到传动性能综合最优的目标。
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公开(公告)号：CN118036202A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410147725.7
申请日：2024-02-02
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
摘要： 本发明属于减速器设计技术领域，具体涉及一种考虑摆线轮结构刚度分布不均的摆线针轮传动接触应力分析方法，包括以下步骤：S1：获取摆线轮齿廓坐标点；S2：三维建模软件SOLIDWORKS中建立摆线针轮减速器的三维模型；S3：对三维模型进行简化，转换为2D平面分析，并设置材料参数和网格划分；S4：建立摆线针轮传动机构各构件间的接触关系；S5：结合实际工况施加载荷及边界条件；S6：对分析输出项进行计算求解；本发明提出了一种2D平面分析方法，通过合理的模型简化，保留摆线轮的柱销孔和摆线轮的曲轴轴承孔结构，保证摆线轮与针轮、摆线轮与柱销间力学作用与位移传递关系的正确性，使得传动关系更加贴合工程实际。
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公开(公告)号：CN118002808A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410349360.6
申请日：2024-03-26
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及电主轴冷却技术领域，具体是一种具有冷却结构的高速电主轴，包括电主轴外壳及电主轴轴芯，电主轴轴芯前端套设有前轴承组件，后端套设有后轴承组件，中部设有转子，转子外部设有定子，且电主轴外壳内设有降温组件及散热组件；降温组件包括位于储水箱、抽水泵、环形管及喷嘴，散热组件包括散热片、散热管及散热风扇，且散热管一端与所述喷淋腔连通，另一端与储水箱连通；本发明利用喷淋腔中的喷嘴喷洒冷却液来对装置内部进行冷却，且将喷洒后的冷却液输送至散热组件进行降温后继续输送至喷嘴喷洒，构成装置内循环，该装置通过将降温组件及散热组件集成至电主轴内部，无需另外配套辅助设备，从而提高了装置的集成性，减小了占用空间。
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公开(公告)号：CN117072218A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311241693.9
申请日：2023-09-25
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种锚索退锚装置及其退锚方法，退锚时先将保险挡座从锁具上拆除，远程操控履带车至巷道中锚索的下方，远程操控履带车的多轴液压臂，使得液压杆的底端抵触在地面上，液压杆上顶锁具，使得保险环发生剪切破坏，托盘、外圈、压环以及破坏后的保险环掉落至与液压杆相固定的回收框内，多轴液压臂调整角度，将回收框内回收的部件倾倒至与履带车相连的回收车；远程操控履带车下一锚索的下方，重复上述过程。本发明通过无人退锚设备对退锚装置进行高压冲击，破坏其中的保险环，使其完成退锚工作。通过这种方法，可以避免人工操作来带的安全隐患问题；可以更大适应度的完成退锚工作，适应大多数的需要退锚的环境，加快了退锚的速度。
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公开(公告)号：CN116122787A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310261932.0
申请日：2023-03-17
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种用于锚杆钻机随钻探测的钻进结构，液压马达与钻杆联动器均固定连接在滑座上，液压马达的输出轴与钻杆联动器的动力输入端相连，在钻杆联动器上设有油腔，油腔内注满液压油，在钻杆联动器的外壁上设有油压传感器，钻头钻进过程中受到轴向力反作用力，所述轴向力反作用力使油腔内的油压发生变化，油压传感器监测油腔内油压变化；在机座上设有用于对滑座位移监测的磁致伸缩位移传感器。本发明将多物理量参数融合到一起，通过磁致伸缩位移传感器、转速扭矩传感器和油压传感器可实时获取锚杆钻机钻进过程中的钻进深度，钻机转速和扭矩以及输出轴的轴力变化，进而可推测出钻进岩层的厚度变化和岩层物理力学性质的变化。
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公开(公告)号：CN118192261A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410467802.7
申请日：2024-04-18
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及PMSMS控制技术领域，尤其涉及基于改进的观测器与高阶滑模融合的控制方法及系统，包括分析表贴式永磁同步电主轴数学模型，并改写电压方程，求出永磁同步电主轴的电磁转矩；根据高阶速度控制将滑模速度控制器替换为高阶滑模控制器；利用积分滑模控制和饱和函数构建改进滑模观测器仿真模型，并利用Lyapunov方程对滑模观测器控制律进行改进。本发明解决永磁同步电主轴的调速的观测精度不高以及传统滑模观测器控制存在抖振的现象。
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公开(公告)号：CN116893258A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310852726.7
申请日：2023-07-12
摘要： 本发明属于煤矿巷道围岩感知技术领域，尤其涉及复合岩层结构随钻探测装置及智能识别方法，装置包括设备底座，设备底座中部固定连接有竖直设置的支撑杆，支撑杆底部一侧固定连接有钻进液压油缸，液压油缸活塞端固定连接有自适应随钻数据采集模块并与支撑杆滑动连接，随钻数据采集模块上方设置试样台，与支撑杆固定连接，支撑杆顶端固定连接有顶部限位系统，试样台与顶部限位系统之间设有岩石夹持器，随钻数据采集模块、数据采集装置及数据分析终端均电性连接。本发明还原煤矿现场真实力学环境，通过随钻数据采集模块获取多项参数，利用机器学习方法表征复合岩层性能参数，实现岩石岩性的智能识别，可为巷道围岩差异化控制提供支持。
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公开(公告)号：CN118300466A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410393465.1
申请日：2024-04-02
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及永磁同步电主轴控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电主轴全速域无感控制方法及系统，包括构建永磁同步电主轴数学模型；在零低速域采用脉振高频电压信号注入法；在中高速域采用引入自适应比例项与积分项的超螺旋滑模观测器，提高电主轴在中高速域内的稳定性、动态性能和观测精度，设计基于反电动势自适应优化的正交锁相环，滤除反电势中的高频纹波分量并获取电主轴的观测电角速度和转子位置，实现中高速域无感控制；在过渡区间内设计基于转子观测电角速度的光滑连续曲线作为切换函数的加权切换策略，进而实现永磁同步电主轴全速域无感控制。本发明针对单一无感控制算法无法满足永磁同步电主轴全速域、高转速、宽调速域工况的问题。
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公开(公告)号：CN116122787B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310261932.0
申请日：2023-03-17
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种用于锚杆钻机随钻探测的钻进结构，液压马达与钻杆联动器均固定连接在滑座上，液压马达的输出轴与钻杆联动器的动力输入端相连，在钻杆联动器上设有油腔，油腔内注满液压油，在钻杆联动器的外壁上设有油压传感器，钻头钻进过程中受到轴向力反作用力，所述轴向力反作用力使油腔内的油压发生变化，油压传感器监测油腔内油压变化；在机座上设有用于对滑座位移监测的磁致伸缩位移传感器。本发明将多物理量参数融合到一起，通过磁致伸缩位移传感器、转速扭矩传感器和油压传感器可实时获取锚杆钻机钻进过程中的钻进深度，钻机转速和扭矩以及输出轴的轴力变化，进而可推测出钻进岩层的厚度变化和岩层物理力学性质的变化。
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