公开(公告)号：CN116805426A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202111205355.0

申请日：2021-10-15

申请人： 江苏理工学院 ,  江苏省中以产业技术研究院

发明人： 巢渊 ,  刘文汇 ,  马成霞 ,  徐魏 ,  王雅倩 ,  刘凯磊 ,  丁力

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V40/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及人脸活体检测技术的改进，具体涉及一种基于RGB_D特征的人脸活体检测方法及检测系统，可有效解决传统人脸检测中存在的总计算量大、总耗时长，特征信息提取不足，准确率不高以及容易被欺骗等问题，包括以下步骤：步骤1、Mtcnn人脸检测模型的搭建及训练；步骤2、改进MobileneV1真假人脸识别模型的搭建及训练；步骤3、基于RGB_D特征的在线人脸活体检测方法；为人脸信息的更快速、更准确地检测与识别提供了一定的理论依据。

公开(公告)号：CN114689052A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111217640.4

申请日：2021-10-19

申请人： 江苏理工学院 ,  江苏省中以产业技术研究院

发明人： 巢渊 ,  张嘉诚 ,  刘文汇 ,  马成霞 ,  徐魏 ,  王雅倩 ,  韩振华 ,  王泽坤 ,  丁力 ,  刘凯磊

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

摘要： 本发明公开了一种室内安防机器人系统及其自主导航方法，其技术方案要点是：室内安防机器人系统，包括机器人，所述机器人中的四个轮子上分别设置有麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮分别由四个直流减速编码电机驱动，所述机器人采用12000mAH电池向机器人系统供电，所述机器人的核心数据处理器为树莓派Raspberrypi4b单片机，所述机器人采用OpenCRP4作为实验平台控制器，所述树莓派Raspberrypi4b单片机电性连接有激光雷达和OLED屏幕。本室内安防机器人系统及其自主导航方法，是一种比一般室内机器人自主导航精度更高且高效的方法，能够实现室内平坦环境下的自主定位、建图、全局及局部路径规划，可以起到真实有效的效果。

公开(公告)号：CN116309668A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310278139.1

申请日：2023-03-21

申请人： 江苏理工学院 ,  常州祥明智能动力股份有限公司

发明人： 巢渊 ,  徐魏 ,  刘文汇 ,  李兴成 ,  张敏 ,  李龑 ,  单文桃 ,  韩振华 ,  丁力 ,  刘凯磊

IPC分类号： G06T7/136 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的复杂图像多阈值分割方法，建立最大熵阈值分割的最优化模型；采用改进灰狼优化算法求解图像分割的最佳分割阈值，其中，对灰狼优化算法的改进包括：首先，改进非线性因子，平衡算法搜索与挖掘能力；然后，引入反向学习策略提高种群质量，再引入正弦函数并调整头狼权重改进灰狼更新公式，增强算法的挖掘能力；接着，交替引入头狼靠拢策略与种群变异策略进行位置更新，前者提高了算法的收敛性能，后者增强了算法跳出局部最优的能力。进而得到灰度图像最佳分割阈值矩阵；最后利用最佳分割阈值矩阵进行图像分割。本发明有效的提高了复杂图像分割的稳定性与分割结果的精度。