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公开(公告)号：CN112102355A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011024785.8
申请日：2020-09-25
申请人： 江苏瑞尔医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种平板探测器的低对比度分辨率的识别方法、设备、存储介质及系统，包括：获取平板探测器生成的原始灰度图像；提取出测试卡图像；获取测试卡的圆心位置；从测试卡图像中识别圆形通孔并获取圆形通孔的圆心位置；基于测试卡的圆心、圆形通孔的圆心计算出内圈、外圈上的各圆形沉孔的圆心位置；基于各圆形沉孔的圆心和圆形沉孔的直径，从测试卡图像中定位出各圆形沉孔；基于测试卡的圆心位置和各圆形沉孔的位置，计算出原始灰度图像中测试卡圆心所在区域的平均灰度值和各圆形沉孔所在区域的平均灰度值，并以此为基础计算出各圆形沉孔所在区域相对圆心所述区域的低对比度值。本发明提升了平板探测器的低对比度分辨率的识别准确度。
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公开(公告)号：CN109727277A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811619101.1
申请日：2018-12-28
申请人： 江苏瑞尔医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种多目立体视觉的体表摆位跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1，首先对每组视觉组件中的摄像头进行标定；步骤S2，对CT数据进行模拟几何重建：重建时保留CT数据中体表的点云数据和靶点信息，并模拟CT点云数据在左侧摄像头坐标系下的空间位置；步骤S3，通过治疗床两侧的视觉组件采集体表点云数据；步骤S4，每组的结构光投影仪投射光栅条纹到人体表面，光栅条纹的相位会发生调制；由计算机进行解相；得到体表的三维信息；步骤S5，对体表两侧采集的点云数据进行融合；步骤S6，对采集并融合后的体表点云数据与CT重建的体表点云数据进行三维精确配准。本发明对人体无辐射伤害且设备成本低。
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公开(公告)号：CN110751158B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911015689.4
申请日：2019-10-24
申请人： 江苏瑞尔医疗科技有限公司
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/162
摘要： 本发明提供了一种治疗床显示器中的数字识别方法、装置及存储介质，其中的治疗床显示器中的数字识别方法包括：获取治疗床显示器中的图像；从所述图像中获取包含数字字符的待识别图像；对待识别图像进行二值化处理，得到二值化图像；根据单个数字字符所占图像宽度对所述二值化图像进行分割，得到若干仅包含单个数字字符的矩形的单数字图像；依次对各所述单数字图像中的数字字符进行识别。本发明提供的技术方案基于图像识别技术实现了对治疗床显示器中的床值的自动识别，从而显著地提升了识别效果。
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公开(公告)号：CN110751158A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911015689.4
申请日：2019-10-24
申请人： 江苏瑞尔医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种治疗床显示器中的数字识别方法、装置及存储介质，其中的治疗床显示器中的数字识别方法包括：获取治疗床显示器中的图像；从所述图像中获取包含数字字符的待识别图像；对待识别图像进行二值化处理，得到二值化图像；根据单个数字字符所占图像宽度对所述二值化图像进行分割，得到若干仅包含单个数字字符的矩形的单数字图像；依次对各所述单数字图像中的数字字符进行识别。本发明提供的技术方案基于图像识别技术实现了对治疗床显示器中的床值的自动识别，从而显著地提升了识别效果。
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公开(公告)号：CN114413757A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210073422.6
申请日：2022-01-21
申请人： 江苏瑞尔医疗科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置及方法。本发明包括标定装置、光学跟踪系统；所述标定装置设于治疗床上，所述光学位置传感器设于治疗床上方，所述标定装置包括标记点平台、负重底座、阶梯式模体，所述阶梯式模体连接于负重底座，所述阶梯式模体包括中间高两边低的三个阶梯，每个阶梯均匀分布有相同数量的孔位；所述标记平台包括可插配于孔位中的支撑杆、以及与支撑杆相连的台面，所述光学跟踪系统包括光学位置传感器、光学标记小球。本发明能够简单快速准确的对光学跟踪系统进行治疗床标定，大大减少了光学跟踪系统临床使用中产生的系统误差，保证了治疗精度。
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公开(公告)号：CN114413757B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210073422.6
申请日：2022-01-21
申请人： 江苏瑞尔医疗科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置及方法。本发明包括标定装置、光学跟踪系统；所述标定装置设于治疗床上，所述光学位置传感器设于治疗床上方，所述标定装置包括标记点平台、负重底座、阶梯式模体，所述阶梯式模体连接于负重底座，所述阶梯式模体包括中间高两边低的三个阶梯，每个阶梯均匀分布有相同数量的孔位；所述标记平台包括可插配于孔位中的支撑杆、以及与支撑杆相连的台面，所述光学跟踪系统包括光学位置传感器、光学标记小球。本发明能够简单快速准确的对光学跟踪系统进行治疗床标定，大大减少了光学跟踪系统临床使用中产生的系统误差，保证了治疗精度。
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公开(公告)号：CN112102355B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011024785.8
申请日：2020-09-25
申请人： 江苏瑞尔医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种平板探测器的低对比度分辨率的识别方法、设备、存储介质及系统，包括：获取平板探测器生成的原始灰度图像；提取出测试卡图像；获取测试卡的圆心位置；从测试卡图像中识别圆形通孔并获取圆形通孔的圆心位置；基于测试卡的圆心、圆形通孔的圆心计算出内圈、外圈上的各圆形沉孔的圆心位置；基于各圆形沉孔的圆心和圆形沉孔的直径，从测试卡图像中定位出各圆形沉孔；基于测试卡的圆心位置和各圆形沉孔的位置，计算出原始灰度图像中测试卡圆心所在区域的平均灰度值和各圆形沉孔所在区域的平均灰度值，并以此为基础计算出各圆形沉孔所在区域相对圆心所述区域的低对比度值。本发明提升了平板探测器的低对比度分辨率的识别准确度。
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公开(公告)号：CN109727277B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811619101.1
申请日：2018-12-28
申请人： 江苏瑞尔医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种多目立体视觉的体表摆位跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1，首先对每组视觉组件中的摄像头进行标定；步骤S2，对CT数据进行模拟几何重建：重建时保留CT数据中体表的点云数据和靶点信息，并模拟CT点云数据在左侧摄像头坐标系下的空间位置；步骤S3，通过治疗床两侧的视觉组件采集体表点云数据；步骤S4，每组的结构光投影仪投射光栅条纹到人体表面，光栅条纹的相位会发生调制；由计算机进行解相；得到体表的三维信息；步骤S5，对体表两侧采集的点云数据进行融合；步骤S6，对采集并融合后的体表点云数据与CT重建的体表点云数据进行三维精确配准。本发明对人体无辐射伤害且设备成本低。
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公开(公告)号：CN112950663A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110332233.1
申请日：2021-03-29
申请人： 江苏瑞尔医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种利用线对卡自动计算成像平板探测器线对比度的方法，包括：通过成像平板探测器采集到线对卡的图像；对所述线对卡的图像进行处理，得到所述线对卡的调制传递函数曲线；根据所述线对卡的调制传递函数曲线，得到所述成像平板探测器的线对比度值。本发明提供的利用线对卡自动计算成像平板探测器线对比度的方法，通过计算调制传递函数MTF值，得到MTF曲线，通过设置MTF的阈值为0.4，取不低于MTF阈值的最大线对比度值，作为最终的成像平板探测器的线对比度值；本发明能够更加精确地计算出平板探测器的线对比度，而且提高对成像平板探测器线对比度的检验效率。
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公开(公告)号：CN110251848A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910627345.2
申请日：2019-07-12
申请人： 江苏瑞尔医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种治疗床目标床值的自动获取方法及装置，其中的治疗床目标床值的自动获取方法包括：获取加速器提供的治疗床的当前床值视频图像，并将获取的当前床值视频图像分配成第一路当前床值视频图像和第二路当前床值视频图像；对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值；调用图像引导定位算法计算出治疗床的当前定位偏差值，基于所述当前床值和所述当前定位偏差值计算出治疗床的目标床值。与现有技术相比，本发明实现图像引导设备对当前床值的自主识别，从而提高图像引导设备的控制效率及控制精度。
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