一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118058036A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410499263.5

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统及方法,漏播控制系统包括伺服电机、驱动地轮、玉米排种系统、大豆排种系统、卫星导航定位系统、数据处理系统。本发明采用电机与地轮双传动控制方案,通过地轮传动和导航设备进行速度反馈,实时获取由地轮带动超越离合器主动件转速,通过导航设备实时获取行走速度并转换为超越离合器主动件转速,比较两种转速差值,当差值为负时,通过电机机构进行排种器控制,强制转动排种,当差值为正时,按地轮传动速度进行排种,减少由于地轮滑移导致的漏播率高的问题,达到降低漏播率目的,提高作业效率,本发明还采用并联排种板布局方式以进一步防止漏播。

    具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法

    公开(公告)号:CN117918105A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311711178.2

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明提供一种具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法,清土装置机架前部安装升运链,升运链下方安装抖动器,机架后部安装摆动分离筛,机架上还安装有变速箱,变速箱与扭矩传感器连接,变速箱提供驱动力,基于链条传动、皮带传动等方式实现升运链、抖动器及摆动分离筛的运动控制。升运链及摆动分离筛下方机架上设置接土盘,接土盘上安装压力传感器,摆动分离筛后方蒜头收集板上也安装压力传感器,升运链后方及摆动分离筛后方位置处均安装摄像头。本发明通过智能化控制策略,基于实时图片信息,调控各项作业参数,提高其工作稳定性,根据已反馈的清土效果与扭矩传感器所得扭矩,计算功耗与清土效率的关系,控制动力输出,节能降本。

    一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118058036B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410499263.5

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统及方法,漏播控制系统包括伺服电机、驱动地轮、玉米排种系统、大豆排种系统、卫星导航定位系统、数据处理系统。本发明采用电机与地轮双传动控制方案,通过地轮传动和导航设备进行速度反馈,实时获取由地轮带动超越离合器主动件转速,通过导航设备实时获取行走速度并转换为超越离合器主动件转速,比较两种转速差值,当差值为负时,通过电机机构进行排种器控制,强制转动排种,当差值为正时,按地轮传动速度进行排种,减少由于地轮滑移导致的漏播率高的问题,达到降低漏播率目的,提高作业效率,本发明还采用并联排种板布局方式以进一步防止漏播。

    一种紧凑型大蒜联合收获机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111937557A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010722769.X

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种紧凑型大蒜联合收获机,属于农业设施技术领域,其包括收获机,所述收获机的排料口与输送管的顶端相连通,所述输送管的底端与壳体的上表面相连通,所述壳体内壁的下表面固定连接有电机,所述电机的顶端穿过凸轮与第一锥齿轮的下表面固定连接。该紧凑型大蒜联合收获机,通过设置电机、第一锥齿轮、第一旋转机构、第二旋转机构和传动带,使得掉落在滚筒上的大蒜可以在滚筒旋转的过程中向右侧移动,直至掉落在储料箱内,使得工作人员在将大蒜收集完毕时,只需启动电机就可以对大蒜表面的泥沙进行清理,且在清理的同时可以对清理完毕的大蒜泥沙进行分离储存,降低了工作人员劳动强度的同时,节约了收获的成本。

    一种小型种肥分置式播种机

    公开(公告)号:CN217116871U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202220810061.4

    申请日:2022-04-09

    Abstract: 本实用新型属于播种机技术领域,尤其为一种小型种肥分置式播种机,包括机架,所述机架的上表面通过斜撑板和直撑板固定安装有两个盛料仓,两个所述盛料仓的一侧壁相贴合,所述盛料仓的下端连通有输料仓,所述输料仓的一侧壁固定有伺服电机,所述伺服电机的驱动端固定有转轴。本实用新型通过设置输料仓、伺服电机、转轴、推进叶片、弯管和Y型管,能够利用推进叶片控制种子和肥料是否排出,使得种子和肥料能够在Y型管中汇合后同时落下,无需提前对种子和肥料进行混合,通过设置硬管、金属杆、犁头、定位孔和螺杆,能够调节金属杆下端伸出硬管的长度,便于犁头犁出不同深度的土坑,从而能够将种子埋入不同深度。

    一种玉米秸秆成梱式回收装置

    公开(公告)号:CN207978400U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201820271188.7

    申请日:2018-02-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种玉米秸秆成梱式回收装置;它包括挡板、眼板、切片、电动移门滑轨、电动移门;两块挡板的底边分别焊接在切片的两斜边处;切片的两斜边之间的空间呈喇叭口状;两块挡板后侧边顶部焊接有电动移门滑轨;电动移门滑轨中安装有电动移门;两块挡板的前侧边中部均焊接有眼板;切片呈前端高后端底的倾斜状;挡板的长边向后倾斜,两挡板之间形成容纳玉米秸秆的倾斜空间,玉米秸秆在倾斜空间内向后倾倒;本实用新型一种玉米秸秆成梱式回收装置,它将切片在推进过程中切断的玉米秸秆倾斜式存储在倾斜空间中,收集一定量的玉米秸秆后打开电动移门,在玉米秸秆重心偏移力的作用下释放出来,成捆式堆积一起,便于后续打捆回收。

    一种秸秆回收用搂草装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207978397U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201820275455.8

    申请日:2018-02-26

    Inventor: 陈新华 吴小伟

    Abstract: 本实用新型涉一种秸秆回收用搂草装置;它包括方钢、调节螺栓、软质吊索、挡板、弹簧、眼板、销轴、搂草杆、安装螺栓孔;方钢的前端开有安装螺栓孔;方钢的后部竖向开有和调节螺栓匹配的螺栓孔,调节螺栓安装在螺栓孔中;安装螺栓孔和调节螺栓之间的方钢的底部焊接有眼板;搂草杆的前端开有圆孔,搂草杆和眼板之间通过销轴可转动式安装;搂草杆的末端为向下的圆弧状;搂草杆上表面焊接有弹簧;弹簧顶部焊接有挡板;挡板中心顶在调节螺栓底部;软质吊索位于眼板后方,两端分别连接在方钢底表面和搂草杆上表面;本实用新型一种秸秆回收用搂草装置,它采用调节螺栓上下调节,进而压缩弹簧,改变弹簧自身的复位力,从而更好的适应不同种类的秸秆回收。

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