基于无人驾驶技术的自适应播种控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111142518B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201911291449.7

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于无人驾驶技术的自适应播种控制系统,包括车载中央控制器、自动驾驶系统控制器、播种系统控制器、行驶状态监控装置、农机状态监控装置;车载中央控制器响应于农机移动至播种路径上,驱动播种系统控制器根据预设的播种参数,调整电机转速,以使执行播种作业;农机状态监控用于实时监控农机播种状态参数,如果异常种类为缺种,生成补种控制信号,计算补种导航规划路径。本发明能够有效协调处于完全独立状态的自动驾驶系统和播种系统,高效率、自适应地完成播种作业任务;对于播种作业任务过程中的异常状态进行及时处理,尤其是缺种异常,在不影响播种效率的前提下,自适应地完成路线调整和补种作业。

    基于无人驾驶技术的自适应播种控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111142518A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911291449.7

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于无人驾驶技术的自适应播种控制系统,包括车载中央控制器、自动驾驶系统控制器、播种系统控制器、行驶状态监控装置、农机状态监控装置;车载中央控制器响应于农机移动至播种路径上,驱动播种系统控制器根据预设的播种参数,调整电机转速,以使执行播种作业;农机状态监控用于实时监控农机播种状态参数,如果异常种类为缺种,生成补种控制信号,计算补种导航规划路径。本发明能够有效协调处于完全独立状态的自动驾驶系统和播种系统,高效率、自适应地完成播种作业任务;对于播种作业任务过程中的异常状态进行及时处理,尤其是缺种异常,在不影响播种效率的前提下,自适应地完成路线调整和补种作业。

    梨树3加1移栽树形整形装置

    公开(公告)号:CN215648364U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202120748758.9

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: A01G7/06 A01G17/10

    摘要: 本实用新型公开了梨树3加1移栽树形整形装置,涉及树形整形技术领域,包括第一C型卡座和第二C型卡座和定形机构,第一C型卡座和第二C型卡座的上端均开设有倒立T型滑动缺口,定形机构包括倒立T型滑块和顶杆,倒立T型滑块滑动卡接在倒立T型滑动缺口的内部,顶杆的一端与倒立T型滑块的上端一侧铰接,螺纹孔的内部转动插接有紧定螺栓可将倒立T型滑块定位在倒立T型滑动缺口的内部。本实用新型为梨树3加1移栽树形整形装置,通过定形机构对主枝进行支撑操作,避免主枝会下垂影响树冠下的通风透光和田间作业,可通过沿着倒立T型滑动缺口移动定位机构,可方便调节主枝之间的基角,便于控制主枝的生长方向,以便于提高梨树产量。