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公开(公告)号：CN108436883B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810356963.3
申请日：2018-04-20
申请人： 江苏省原子医学研究所 , 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核素标记机器人，包括：机器人及可拆卸式地设置在机器人上的卡套；所述机器人包括：机器人上身、移动底座和两个机器人手臂，所述移动底座顶部具有一平台，所述平台上具有与卡套相匹配的卡槽，两个所述机器人手臂分别为抓取手臂、吸头手臂，所述机器人上身还设有设摄像头及活性检测组件，且所述活性检测组件通过升降臂连接于机器人上身上。本发明提供的核素标记机器人，能够实现核素的自动标记、成品转移、废液收集等工作，无需人工操作，从而避免了操作者受到放射性元素的辐射伤害，同时，大大提高了操作效率，以及操作精度。
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公开(公告)号：CN111330053A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010272699.2
申请日：2020-04-09
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明涉及消毒设备技术领域，公开了一种喷雾消毒装置及机器人。喷雾消毒装置包括：容器瓶，其用于容纳消毒液；一个或多个消毒液通道，其通过进液组件与容器瓶连通，以使容器瓶内的消毒液进入消毒液通道，消毒液通道围绕容器瓶设置；雾化头，安装于消毒液通道上，且消毒液通道为雾化头提供消毒液。本发明提供的消毒喷雾装置中设置一个消毒液通道，雾化头均安装于消毒液通道上，消毒液通道为雾化头提供消毒液，替代了现有技术中每个雾化头均与容器瓶连接的连接结构，简化了消毒喷雾装置的结构，进而缩小了消毒喷雾装置的体积，方便使用和存放。消毒液通道集中为多个雾化头提供消毒液，保证消毒液供应的均匀性，提高了喷雾效果。
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公开(公告)号：CN111888511A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010865403.8
申请日：2020-08-25
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种物流传输系统，包括传输线和传输箱，传输线用于传送传输箱，还包括：消毒装置，消毒装置包括壳体和消毒液喷出装置，壳体安装在传输线上，壳体上开设有供传输箱通过的通道槽，消毒液喷出装置设置在壳体上，消毒液喷出装置能够喷出雾化的消毒液。上述的物流传输系统能够有效提高物流传输系统的消毒效率、降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111438699A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010274826.2
申请日：2020-04-09
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于机器人的消毒方法、装置、设备及介质。所述方法包括：在触发消毒操作时，确定机器人的目标消毒区域；依据所述目标消毒区域的区域标识信息，确定所述目标消毒区域的区域属性特征信息；依据所述区域属性特征信息，控制机器人对所述目标消毒区域进行消毒。采用本申请方案，能够通过控制机器人对需要消毒的区域进行智能化消毒，不仅能够节省人力物力，而且最重要的是还能根据每个消毒区域的区域特征来进行匹配消毒，保证消毒区域能够达到合适的消毒效果，尽可能避免消毒区域消毒不到位的缺陷。
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公开(公告)号：CN111184888A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010271462.2
申请日：2020-04-09
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： A61L2/10 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L101/22
摘要： 本发明公开了一种消毒机器人及消毒机器人的消毒方法，该消毒机器人包括：机器人本体、紫外灯柱和雾化装置，机器人本体具有空腔；紫外灯柱部分容置在空腔内，紫外灯柱设置在空腔外部的部分位于机器人本体上方；雾化装置设置在机器人本体的靠近紫外灯柱的一端上，雾化装置能够喷出雾化的消毒液。上述的消毒机器人能够使超干雾消毒液在整个待消毒区域的分散更加均匀，从而增加紫外线与超干雾消毒液的协同作用，提高消毒效率。相应地，本发明还提供一种消毒机器人的消毒方法。
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公开(公告)号：CN115869434A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211437723.9
申请日：2022-11-17
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种消毒机器人，本申请的消毒机器人包括移动装置、消毒装置及净化装置；其中，消毒装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域进行消毒；净化装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域内的空气进行净化。本申请中的消毒机器人能够降低消毒成本，减小对消毒设备的维护成本及提升消毒效率。
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公开(公告)号：CN112121213B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910548425.9
申请日：2019-06-24
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷雾消毒装置，包括：外壳、消毒液通道组件和喷头组件，外壳上设置有消毒液容器，消毒液通道组件设置在外壳内，且消毒液通道组件与消毒液容器连接，喷头组件包括：基座、端盖、雾化片和第一电极，雾化片和第一电极均设置在基座上，且第一电极与雾化片电连接，端盖与基座连接，基座设置在外壳上，且基座部分容置于消毒液通道组件内。上述的喷雾消毒装置具有体积小、维护操作简单方便且雾化效率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN111184888B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010271462.2
申请日：2020-04-09
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： A61L2/10 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L101/22
摘要： 本发明公开了一种消毒机器人及消毒机器人的消毒方法，该消毒机器人包括：机器人本体、紫外灯柱和雾化装置，机器人本体具有空腔；紫外灯柱部分容置在空腔内，紫外灯柱设置在空腔外部的部分位于机器人本体上方；雾化装置设置在机器人本体的靠近紫外灯柱的一端上，雾化装置能够喷出雾化的消毒液。上述的消毒机器人能够使超干雾消毒液在整个待消毒区域的分散更加均匀，从而增加紫外线与超干雾消毒液的协同作用，提高消毒效率。相应地，本发明还提供一种消毒机器人的消毒方法。
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公开(公告)号：CN111317847A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010275075.6
申请日：2020-04-09
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： A61L2/22 , A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L9/14 , A61L9/20 , B01D46/10 , A61L101/22 , A61L101/06
摘要： 本发明公开了一种消毒装置及消毒机器人，该消毒装置包括：本体、储液瓶、喷头和一个或多个消毒液通道，本体具有空腔；储液瓶用于容纳消毒液，储液瓶设在空腔内；一个或多个消毒液通道与储液瓶连通，以使储液瓶内的消毒液进入消毒液通道，消毒液通道设在本体上；喷头设置在本体上，且喷头与消毒液通道连通；其中，一个或多个消毒液通道中的至少一个消毒液通道与至少两个喷头连通，以为至少两个喷头提供消毒液。上述的消毒装置及消毒机器人能够增大储液瓶即消毒液容器的体积，提高消毒效率，且能够提高消毒机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN108436883A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810356963.3
申请日：2018-04-20
申请人： 江苏省原子医学研究所 , 上海钛米机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种核素标记机器人，包括：机器人及可拆卸式地设置在机器人上的卡套；所述机器人包括：机器人上身、移动底座和两个机器人手臂，所述移动底座顶部具有一平台，所述平台上具有与卡套相匹配的卡槽，两个所述机器人手臂分别为抓取手臂、吸头手臂，所述机器人上身还设有设摄像头及活性检测组件，且所述活性检测组件通过升降臂连接于机器人上身上。本发明提供的核素标记机器人，能够实现核素的自动标记、成品转移、废液收集等工作，无需人工操作，从而避免了操作者受到放射性元素的辐射伤害，同时，大大提高了操作效率，以及操作精度。
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