公开(公告)号：CN118258360B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410697232.0

申请日：2024-05-31

申请人： 江苏省水利科学研究院

发明人： 徐毅 ,  高业何敏 ,  曹锡军 ,  杨信 ,  刘红剑 ,  赵钢 ,  王茂枚 ,  徐慧 ,  朱昊 ,  刘小慢 ,  陈颖 ,  程晓东

IPC分类号： G01C7/06 ,  G01C15/00 ,  B62D63/04

摘要： 本发明公开了一种堤坝獾洞探测系统及方法，探测系统包括探测小车、线缆及地面操作系统；探测小车通过线缆与地面操作系统连接，探测小车包括集成模块和运动模块；集成模块包括蓄电池、前摄像头、后摄像头、前照明灯、后照明灯、GNSS天线、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三维激光扫描仪。该方法为：探测小车进入獾洞，地面操作系统实时绘制初始獾洞三维空间分布图；建立獾洞内部三维模型；对獾洞初始三维空间分布图进行修正。本发明可在狗獾洞等狭小复杂獾洞中作业，实现獾洞三维空间分布图的绘制和獾洞内三维模型的建立。

公开(公告)号：CN118258360A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410697232.0

申请日：2024-05-31

申请人： 江苏省水利科学研究院

发明人： 徐毅 ,  高业何敏 ,  曹锡军 ,  杨信 ,  刘红剑 ,  赵钢 ,  王茂枚 ,  徐慧 ,  朱昊 ,  刘小慢 ,  陈颖 ,  程晓东

IPC分类号： G01C7/06 ,  G01C15/00 ,  B62D63/04

摘要： 本发明公开了一种堤坝獾洞探测系统及方法，探测系统包括探测小车、线缆及地面操作系统；探测小车通过线缆与地面操作系统连接，探测小车包括集成模块和运动模块；集成模块包括蓄电池、前摄像头、后摄像头、前照明灯、后照明灯、GNSS天线、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三维激光扫描仪。该方法为：探测小车进入獾洞，地面操作系统实时绘制初始獾洞三维空间分布图；建立獾洞内部三维模型；对獾洞初始三维空间分布图进行修正。本发明可在狗獾洞等狭小复杂獾洞中作业，实现獾洞三维空间分布图的绘制和獾洞内三维模型的建立。