一种堤坝獾洞探测系统及方法

    公开(公告)号:CN118258360B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410697232.0

    申请日:2024-05-31

    IPC分类号: G01C7/06 G01C15/00 B62D63/04

    摘要: 本发明公开了一种堤坝獾洞探测系统及方法,探测系统包括探测小车、线缆及地面操作系统;探测小车通过线缆与地面操作系统连接,探测小车包括集成模块和运动模块;集成模块包括蓄电池、前摄像头、后摄像头、前照明灯、后照明灯、GNSS天线、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三维激光扫描仪。该方法为:探测小车进入獾洞,地面操作系统实时绘制初始獾洞三维空间分布图;建立獾洞内部三维模型;对獾洞初始三维空间分布图进行修正。本发明可在狗獾洞等狭小复杂獾洞中作业,实现獾洞三维空间分布图的绘制和獾洞内三维模型的建立。

    一种基于声学传感器的崩岸实时监测预警系统及方法

    公开(公告)号:CN117877213A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410281938.9

    申请日:2024-03-13

    IPC分类号: G08B21/10 G01S5/22 G01S5/18

    摘要: 本发明公开了一种基于声学传感器的崩岸实时监测预警系统及方法,属于地质灾害智能监测与预警的技术领域。崩岸实时监测预警系统包括声学传感器阵列、分布式信号采集器和数据融合预警服务器。本方法为:首先将声学传感器阵列固定埋设于河道滩地或者堤防表层,实时采集声学信号;再通过分布式信号采集器完成信号传输;数据融合预警服务器进行数据分析处理,提取监测信号频谱、时域等声学特征;融合所述频谱特征、时域特征等建立崩岸监测声学信号特征数据库,通过声学信号特征相似度分析,识别疑似崩岸信号,发出预警信息。本发明实现崩岸险情早期预警,有利于提前采取除险加固措施,降低崩岸危害程度和经济损失。

    一种河道工程质量检测方法

    公开(公告)号:CN110751726B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201911019011.3

    申请日:2019-10-24

    摘要: 本发明实施例提供一种河道工程质量检测方法,包括:基于多波束测量原理确定测线间隔、是否需要往返测量及测量船速,获取工程质量检测所需地形数据;在地形数据预处理中添加纠偏点,使ARCGIS生成的其中任意两期工程地形栅格平面位置一一对应;根据不同工程选择相应的栅格插值算法,将两期地形栅格相减;提取相减值即高程变化值,并分别提取两期坡度值;形成一一对应的原始数据、高程变化值、坡度值表格文件,计算得到工程质量检测所需参数值;对照工程标准要求确定河道工程质量。提供了确定多波束水下地形测量方法的数模,多波束测量技术更规范;解决了断面比对检测存在的弊端,顾及地形特征实现两期地形全覆盖比对,数据处理更科学、高效。

    一种去除InSAR大气相位的方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115113203A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210872481.X

    申请日:2022-07-20

    IPC分类号: G01S13/90

    摘要: 本发明涉及一种去除InSAR大气相位的方法,包括:获取SAR遥感影像并基于SBAS技术生成n个解缠干涉相位图,每个解缠干涉相位图中包括p个永久散射体点;利用二次多项式大气相位校正方法对n个解缠干涉相位图进行大气相位去除,并对大气相位去除结果按照去除效果进行次序排列,取去除效果差的m个结果,查找其对应的未去除大气相位的解缠干涉相位图归为A类干涉相位图;对A类干涉相位图中的每个干涉相位图利用BP神经网络训练去除大气相位。本发明提供的方法能够较快较好的去除大气相位,进而提高InSAR技术反演形变速率的精度,为InSAR技术更好的监测地表形变提供技术支撑。

    一种基于投影空间双向检测的可见视频相机筛选方法

    公开(公告)号:CN114598861A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210029631.0

    申请日:2022-01-12

    IPC分类号: H04N17/00 G06V20/40

    摘要: 本发明公开了一种基于投影空间双向检测的可见视频相机筛选方法,在投影空间中对视频相机和主相机进行双向检测,包括正向检测和反向检测;对视频相机和主相机进行正向检测:将视频相机视锥体所有顶点变换到主相机视锥体的投影空间;计算视频相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码;对视频相机视锥体所有顶点的特征码按位“&”操作,获得检测码;若检测码不等于0,则该视频相机不可见,退出;否则继续进行反向检测;反向检测实现过程同正向检测。本发明利用投影变换后的二进制特征码和位运算实现筛选的高效性,利用双向检测实现筛选的精确性,提高了视频增强场景中视频与三维融合的效率。

    一种适用于靶球中心解算的有限随机搜索方法

    公开(公告)号:CN113345005A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110674425.0

    申请日:2021-06-17

    IPC分类号: G06T7/66 G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于靶球中心解算的有限随机搜索方法,其主要步骤为:(1)利用三维激光扫描系统获取靶球点云;(2)设定初始约束条件;(3)设定靶球中心的误差衡量准则;(4)计算初始搜索空间R3;(5)随机搜索,寻找最优中心;(6)优化约束条件,更新搜索空间;(7)重新搜索,寻找最优值;(8)检测结束条件,结束循环;步骤9:结束搜索,确定靶球中心及半径。本发明通过靶球点云与靶球几何特征的结合,利用有限随机搜索方法解决了靶球点云中心坐标与半径拟合的问题,避免了线性化过程中的精度损失,实现了靶球点云中心坐标与半径的高精度解算,且效率较高。