公开(公告)号：CN118038026B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410430680.4

申请日：2024-04-11

申请人： 江苏省送变电有限公司 ,  南京邮电大学

发明人： 吴勇 ,  肖文韬 ,  毛泽勇 ,  戴挈军 ,  李权权 ,  陈镜石 ,  陈功勋 ,  金振强 ,  陈蕾

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/776 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985

摘要： 本发明提出了一种基于旋转目标检测的变电站二次接线可信质检方法，包括构建基于二次接线真实场景的目标检测数据集，基于YOLOv8m模型构建不确定性感知的旋转目标检测模型，检测头中引入回归不确定性分支和分类不确定性分支，并分别进行高斯分布建模，模型能在输出目标检测结果的同时，伴随输出衡量检测结果的不确定性度量，并将该不确定性度量用于改善NMS的质量；同时还设计了具有拒识功能的成对匹配算法，根据目标检测结果和相应的不确定性度量，对输入图像中的端子和接线帽进行匹配，并对其中不确定性度量超出阈值的接线帽进行拒识。本发明区别于传统的人工质检方式，在提高了质检效率的同时，有效降低了工人的负担。

公开(公告)号：CN118038481B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410437024.7

申请日：2024-04-12

申请人： 江苏省送变电有限公司 ,  南京邮电大学

发明人： 吴勇 ,  洪文谦 ,  葛奕雯 ,  高正霄 ,  金振强 ,  李自然 ,  陈镜石 ,  蔡焱蒙 ,  刘自强 ,  陈蕾

IPC分类号： G06V30/422 ,  G06V30/19 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的变电站端子排图纸识别方法及系统，属于图纸识别技术领域，方法包括：利用多尺度滑动窗口对输入图纸进行二次处理，获取大尺度切片图像和小尺度切片图像；利用图元检测模型进行图元检测，并获取多个最优图元检测结果；获取多个目标文本识别结果；根据最优图元检测结果中线缆的方向进行寻路，并将各线缆对应的多个目标文本识别结果与设定的识别要求进行匹配，若匹配成功，则按照设定格式输出，若匹配失败，则按照设定的拒识格式输出；本发明有效地处理了多尺度图纸的目标差异问题，并且利用图元检测模型，提高了图纸识别的准确性，对于出现的误识别和漏识别，在输出结果上进行标明，从而方便后续人工检查。

公开(公告)号：CN118038481A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410437024.7

申请日：2024-04-12

申请人： 江苏省送变电有限公司 ,  南京邮电大学

发明人： 吴勇 ,  洪文谦 ,  葛奕雯 ,  高正霄 ,  金振强 ,  李自然 ,  陈镜石 ,  蔡焱蒙 ,  刘自强 ,  陈蕾

IPC分类号： G06V30/422 ,  G06V30/19 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的变电站端子排图纸识别方法及系统，属于图纸识别技术领域，方法包括：利用多尺度滑动窗口对输入图纸进行二次处理，获取大尺度切片图像和小尺度切片图像；利用图元检测模型进行图元检测，并获取多个最优图元检测结果；获取多个目标文本识别结果；根据最优图元检测结果中线缆的方向进行寻路，并将各线缆对应的多个目标文本识别结果与设定的识别要求进行匹配，若匹配成功，则按照设定格式输出，若匹配失败，则按照设定的拒识格式输出；本发明有效地处理了多尺度图纸的目标差异问题，并且利用图元检测模型，提高了图纸识别的准确性，对于出现的误识别和漏识别，在输出结果上进行标明，从而方便后续人工检查。

公开(公告)号：CN113126135A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110354037.4

申请日：2021-04-01

申请人： 江苏省送变电有限公司 ,  南京邮电大学

发明人： 韩鸣 ,  王晶华 ,  吴勇 ,  李刚 ,  刘东华 ,  丁俊峰 ,  倪峰 ,  胡亮 ,  陈镜石 ,  金振强

IPC分类号： G01S19/44 ,  G01S19/12 ,  G01S19/24

摘要： 本发明公开了一种面向变电站施工中人员跟踪和违章作业检测的方法，包括以下几个方面：1）施工人员跟踪：改进RTK定位系统，在RTK移动站增加广播模块，广播接收到的基站的RTC电文，以获得工作人员精确的定位坐标；2）违章作业检测：使用判断一个坐标点是否在不规则多边形内部的模型，实现实时检测施工人员与机具是否超出作业区域。

公开(公告)号：CN118038026A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410430680.4

申请日：2024-04-11

申请人： 江苏省送变电有限公司 ,  南京邮电大学

发明人： 吴勇 ,  肖文韬 ,  毛泽勇 ,  戴挈军 ,  李权权 ,  陈镜石 ,  陈功勋 ,  金振强 ,  陈蕾

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/776 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985

摘要： 本发明提出了一种基于旋转目标检测的变电站二次接线可信质检方法，包括构建基于二次接线真实场景的目标检测数据集，基于YOLOv8m模型构建不确定性感知的旋转目标检测模型，检测头中引入回归不确定性分支和分类不确定性分支，并分别进行高斯分布建模，模型能在输出目标检测结果的同时，伴随输出衡量检测结果的不确定性度量，并将该不确定性度量用于改善NMS的质量；同时还设计了具有拒识功能的成对匹配算法，根据目标检测结果和相应的不确定性度量，对输入图像中的端子和接线帽进行匹配，并对其中不确定性度量超出阈值的接线帽进行拒识。本发明区别于传统的人工质检方式，在提高了质检效率的同时，有效降低了工人的负担。

公开(公告)号：CN114283442A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111609023.9

申请日：2021-12-27

申请人： 江苏省送变电有限公司

发明人： 吴勇 ,  姚睿 ,  李泽信 ,  王瑞 ,  戴挈军 ,  刘东华 ,  李明远 ,  陈镜石 ,  陈蕾 ,  王磊

IPC分类号： G06V30/422 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V30/10

摘要： 本发明公开了一种二次接线图智能识别方法、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：对待识别图纸进行预处理，获得处理后的图纸；将处理后的图纸分别输入预先训练好的接线框检测模型和字符识别模型，输出接线框检测结果和字符识别结果；将所述接线框检测结果和字符识别结果进行匹配，输出最终识别结果。本发明通过接线框检测模型和字符识别模型对图纸进行联合识别，直接获取需质检排查内容，提高了质检排查的效率。

公开(公告)号：CN217543177U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202220887240.8

申请日：2022-04-18

申请人： 江苏省送变电有限公司

发明人： 吴勇 ,  李泽信 ,  戴挈军 ,  郑岚月 ,  谢敏菲 ,  刘东华 ,  李明远 ,  陈镜石 ,  陈蕾

IPC分类号： G01R1/04

摘要： 本实用新型公开了一种便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，包括：支架装置、设备定位座装置、脚架装置；设备定位座装置移动安装在支架装置上，脚架装置固定安装在支架装置的底部；支架装置包括：支撑柱体、纵向滑轨、纵向移动机构、充电接口；设备定位座装置包括：设备定位座板体、横向滑轨、横向移动机构、设备定位座夹具；脚架装置包括：承载板块、旋转卡位槽、若干脚架支腿、万向轮；本实用新型通过采用支架装置，设备定位座装置以及脚架装置组合设计实现相机多个维度的位置调整；符合变电站线缆检测现场的需求、减少变电站线缆检测现场的人员操作需求、降低操作难度，省时省力，提高检测效率和检测精度。