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公开(公告)号：CN108957395B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810348648.6
申请日：2018-04-18
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明公开了一种隧道内噪声免疫的移动目标三维定位方法，该定位方法包括：（1）根据隧道内环境布设信标节点、定位识别卡和数据传输装置；（2）传感器节点基于RSSI测距方法进行测距并将数据汇聚到数据中心，构建出初始的部分缺失且含噪欧式距离矩阵；（3）引入混合高斯分布拟合未知噪声，将隧道内复杂环境下部分缺失欧氏距离矩阵补全问题建模为噪声免疫的低秩矩阵分解模型，并采用经典的期望最大化算法求解该模型；（4）基于补全后的节点间真实欧式距离矩阵，采用经典的多维缩放算法，测算出隧道内移动目标的真实位置；本发明充分考虑了隧道内复杂环境对传感器节点测距的影响，能在各类噪声下对隧道内移动目标进行实时精准定位。
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公开(公告)号：CN108957395A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810348648.6
申请日：2018-04-18
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01S5/04
CPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明公开了一种隧道内噪声免疫的移动目标三维定位方法，该定位方法包括：（1）根据隧道内环境布设信标节点、定位识别卡和数据传输装置；（2）传感器节点基于RSSI测距方法进行测距并将数据汇聚到数据中心，构建出初始的部分缺失且含噪欧式距离矩阵；（3）引入混合高斯分布拟合未知噪声，将隧道内复杂环境下部分缺失欧氏距离矩阵补全问题建模为噪声免疫的低秩矩阵分解模型，并采用经典的期望最大化算法求解该模型；（4）基于补全后的节点间真实欧式距离矩阵，采用经典的多维缩放算法，测算出隧道内移动目标的真实位置；本发明充分考虑了隧道内复杂环境对传感器节点测距的影响，能在各类噪声下对隧道内移动目标进行实时精准定位。
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公开(公告)号：CN109270489A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810797288.8
申请日：2018-07-19
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的NLOS隧道环境下的实时连续定位方法，包括：每个标签节点与所有邻近的锚点不断通信，测量出从自己到锚点的距离，采用最小二乘法预测标签节点的位置，然后采用基于贪心的聚类算法来估算标签节点的位置，最后根据预测位置和估算位置确定标签节点的最终位置。本发明方法使得定位更加准确，满足了隧道人员和车辆定位的需要。
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公开(公告)号：CN109270489B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201810797288.8
申请日：2018-07-19
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的NLOS隧道环境下的实时连续定位方法，包括：每个标签节点与所有邻近的锚点不断通信，测量出从自己到锚点的距离，采用最小二乘法预测标签节点的位置，然后采用基于贪心的聚类算法来估算标签节点的位置，最后根据预测位置和估算位置确定标签节点的最终位置。本发明方法使得定位更加准确，满足了隧道人员和车辆定位的需要。
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公开(公告)号：CN108877296A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810860036.5
申请日：2018-08-01
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的防碰撞系统，管廊内设有若干定位基站和定位标签，定位标签包括与控制模块连接的UWB测距模块，定位基站包括与信号处理模块连接的UWB测距模块，定位基站与定位标签之间以UWB通讯方式获取定位数据；信号处理模块以任一定位标签为中心，将一定范围内的其他定位标签的定位数据，反馈给该定位标签的控制模块。其充分考虑了电力施工管廊内高温、高湿度、高信号干扰及其能见度差的作业环境对传感器标签节点信号探测的影响，其定位精准、能耗低、监控全面效果好，多层预警机制协同作用，有效降低了相互间的碰撞风险，提高作业的安全性，具有重要的工程意义和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108877296B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810860036.5
申请日：2018-08-01
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的防碰撞系统，管廊内设有若干定位基站和定位标签，定位标签包括与控制模块连接的UWB测距模块，定位基站包括与信号处理模块连接的UWB测距模块，定位基站与定位标签之间以UWB通讯方式获取定位数据；信号处理模块以任一定位标签为中心，将一定范围内的其他定位标签的定位数据，反馈给该定位标签的控制模块。其充分考虑了电力施工管廊内高温、高湿度、高信号干扰及其能见度差的作业环境对传感器标签节点信号探测的影响，其定位精准、能耗低、监控全面效果好，多层预警机制协同作用，有效降低了相互间的碰撞风险，提高作业的安全性，具有重要的工程意义和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108197842A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810147141.4
申请日：2018-02-12
申请人： 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 北京洛斯达数字遥感技术有限公司
发明人： 黄志高 , 孙雷 , 吴威 , 董四清 , 吉宏 , 钱玉华 , 谢兴祥 , 戴大海 , 张晓阳 , 涂新斌 , 吕铎 , 张尔乐 , 叶松 , 钱涛 , 强超 , 王程 , 王伟 , 张鑫 , 肖云华 , 周杨
摘要： 本发明公开一种用于GIL管廊的车辆监控系统，涉及管廊施工管理技术领域，用于保障GIL管廊的施工安全，并提高GIL管廊的施工效率。所述GIL管廊包括多个管廊分区；所述车辆监控系统包括：多个与各所述管廊分区一一对应的车辆信息采集单元，以及设在所述GIL管廊外部的车辆监控平台；其中，每个所述车辆信息采集单元能够与途经对应管廊分区的车辆信号连接；所述车辆监控平台与各所述车辆信息采集单元以及与各所述车辆信号连接，用于根据各所述车辆信息采集单元发送的车辆信息，调度所述GIL管廊内部的各所述车辆。本发明提供的车辆监控系统用于GIL管廊施工管理。
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公开(公告)号：CN111089228B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010073291.2
申请日：2020-01-22
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 河南平高电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高纯SF6管道输气系统，其特征在于，包括自动安全监控系统、供气站房、中间站存储系统和充气系统，供气站房、中间站存储系统和充气系统依次串联连通，自动安全监控系统电连接供气站房、中间站存储系统和充气系统。本装置为将液态六氟化硫从钢瓶内取出，在设备内实现六氟化硫气化，气化速度快，换热效率高。管廊内无需气瓶运输，避免与GIL母线运输、安装机具相互交叉作业；经过实际操作证明，充气效率是传统单瓶充气方式的12倍，大幅缩短气体充注时间，有效解决了传统充气方式造成的工期瓶颈的问题；三是六氟化硫气瓶在地面集中管理，有效管控安全风险。
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公开(公告)号：CN109839954A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910131788.2
申请日：2019-02-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机智能巡检系统，包括巡检无人机，巡检无人机主体内设有后台分析单元、智能分析单元、报警单元和智能巡检分析单元。智能巡检分析单元分析无人机位置，根据TSP进行分析和设置，进行CNN-TSP的算法优化，使巡检无人机能够在第一时间找到最优线路，缩小反映时间，寻踪到最佳的目标和诊断可疑情况，达到了巡检无人机智能规划最优路径进行巡检定位的有益效果。智能巡检分析单元在第一时间以最快的速度告诉无人机需要到达拍摄的位置确保线路安全，减少劳动力，达到精益化巡检。
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公开(公告)号：CN111089228A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010073291.2
申请日：2020-01-22
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 河南平高电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高纯SF6管道输气系统，其特征在于，包括自动安全监控系统、供气站房、中间站存储系统和充气系统，供气站房、中间站存储系统和充气系统依次串联连通，自动安全监控系统电连接供气站房、中间站存储系统和充气系统。本装置为将液态六氟化硫从钢瓶内取出，在设备内实现六氟化硫气化，气化速度快，换热效率高。管廊内无需气瓶运输，避免与GIL母线运输、安装机具相互交叉作业；经过实际操作证明，充气效率是传统单瓶充气方式的12倍，大幅缩短气体充注时间，有效解决了传统充气方式造成的工期瓶颈的问题；三是六氟化硫气瓶在地面集中管理，有效管控安全风险。
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