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    基于AoA的UWB定位系统
    1.
    发明授权
    基于AoA的UWB定位系统 有权

    公开(公告)号：CN106019221B

    公开(公告)日：2019-05-24

    申请号：CN201610329457.6

    申请日：2016-05-17

    申请人： 安徽酷哇机器人有限公司

    发明人： 王强 ,  张润玺 ,  何弢 ,  廖文龙 ,  张建飞 ,  赵磊 ,  黄定 ,  刘力源

    IPC分类号： G01S5/04

    CPC分类号： G01S5/04 ,  G01S3/50

    摘要： 本发明提供了一种基于AoA的UWB定位系统，包括发射模块、多个接收模块以及信号处理模块；其中，所述发射模块用于发射信号；所述多个接收模块用于接收发射模块发射的信号，所述信号处理模块用于根据AoA算法计算发射模块与多个接收模块的角度，并融合后得到发射模块与接收模块的位置关系。本发明能够精确的对目标点进行360度全向定位，即使在目标点与接收点被遮挡的情况下，也能取得很好的定位效果。

    一种目标设备位置的指引方法以及服务器
    5.
    发明公开
    一种目标设备位置的指引方法以及服务器 无效

    公开(公告)号：CN106899934A

    公开(公告)日：2017-06-27

    申请号：CN201611209492.0

    申请日：2016-12-23

    申请人： 浙江宇视科技有限公司

    发明人： 王连朝 ,  杨森

    IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S5/04

    CPC分类号： H04W4/023 ,  G01S5/04 ,  H04W4/025 ,  H04W64/006

    摘要： 本申请公开了一种目标设备位置的指引方法，首先，服务器接收搜寻设备发送的搜寻信息。其中，搜寻信息包括应答信号信息以及搜寻设备的位置信息。应答信号信息是搜寻设备在向目标设备发送搜寻信号，并通过对目标设备返回的应答信号进行分析后获取的。然后，服务器根据搜寻设备的位置信息以及应答信号信息确定目标设备的位置信息。最后，服务器根据搜寻设备的位置信息以及目标设备的位置信息为搜寻设备提供指引信息。从而服务器实现了根据搜寻设备的位置信息实时为维修人员提供寻找目标设备的指引，进而帮助维修人员快速准确地找到目标设备。

    室内干扰源的定位方法及系统
    6.
    发明公开
    室内干扰源的定位方法及系统 有权

    公开(公告)号：CN106597368A

    公开(公告)日：2017-04-26

    申请号：CN201611146398.5

    申请日：2016-12-13

    申请人： 深圳大学

    发明人： 王璐 ,  伍楷舜 ,  杨海良

    IPC分类号： G01S5/04 ,  H04W64/00

    CPC分类号： G01S5/04 ,  H04W64/003

    摘要： 本发明提供了一种室内干扰源的定位方法及系统，该定位方法包括：S1.根据无线接收端采集的无线信号，采用伪随机序列将工作信号与干扰信号分离；S2.利用功率延迟分布特性，将干扰信号中的直视路径分量分离；S3.确定干扰信号直视路径的到达角度；S4.接收端线性平移一段距离后，在新的位置上重复步骤S1、S2和S3,计算上述干扰信号的到达角度，综合多个位置的到达角度，用三角测量法确定干扰源的位置。本发明的有益效果是：本发明不需要预先部署多个接收端，只需要一台商用多天线接收端。通过移动可以消除多径的影响，提高了定位的准确性。在多个不同位置测量，等效多台设备协同工作进行定位，进一步提高了定位的准确性和效率。

    一种联合估计信号参数和位置的高精度被动定位方法
    7.
    发明公开
    一种联合估计信号参数和位置的高精度被动定位方法 有权

    公开(公告)号：CN105974362A

    公开(公告)日：2016-09-28

    申请号：CN201610281883.7

    申请日：2016-04-29

    申请人： 电子科技大学

    发明人： 易伟 ,  谌振华 ,  李帅 ,  方梓成 ,  孔令讲 ,  杨晓波

    IPC分类号： G01S5/04

    CPC分类号： G01S5/04

    摘要： 本发明提供一种联合估计信号参数和位置的高精度被动定位方法，在DPD‑unknown的基础上，通过联合估计发射信号的参数和位置来提高定位性能。基站对接收到的观测信号进行短时傅里叶变换估计出接收信号的瞬时频率，再利用网格搜索的方法，联合估计发射信号的波形参数和目标的位置。本发明充分挖掘发射信号的波形信息，针对线性调频信号的时频特征，结合短时傅里叶变换联合估计信号参数和位置，使定位性能在信号参数的帮助下有极大提高。由于采用了时频分析工具短时傅里叶变换，使该方法的计算量处于一个合理水平，计算代价小。

    一种带噪声约束的分布式自适应直接定位方法
    8.
    发明公开
    一种带噪声约束的分布式自适应直接定位方法 失效

    公开(公告)号：CN105807257A

    公开(公告)日：2016-07-27

    申请号：CN201610154237.4

    申请日：2016-03-17

    申请人： 电子科技大学

    发明人： 夏威 ,  夏兴隆 ,  王岩岩 ,  朱菊蕾

    IPC分类号： G01S5/04

    CPC分类号： G01S5/04

    摘要： 本发明属于信号处理领域，提供一种基于时差的无源定位系统中分布式自适应定位方法，用以解决已有分布式自适应算法的收敛速度与稳态性能之间的矛盾，进一步提高分布式自适应直接定位算法的性能。首先，各接收机经过采集数据得到基带的离散接收信号，再进行噪声功率估计，之后邻居接收机之间进行第一次数据交换，然后设定迭代更新核心控制参数βk，再进行中间估计值ψk,n自适应运算，之后再进行邻居接收机之间的第二次数据交换，最后迭代估计发射机位置的估计值pk,n；直至达到稳态，输出发射机位置估计值。本发明引入噪声信息，显著提升定位性能及跟踪性能；能够克服定位收敛速度和稳态性能的矛盾。