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公开(公告)号：CN116280972A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310423713.8
申请日：2023-04-20
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 河南省日立信股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种应用于管廊的管道搬运装置，包括轨道架，所述轨道架上设有搬运座；所述搬运座上设有用于驱动搬运座沿轨道架移动的移动机构；所述搬运座的两侧设有用于提高管道运输稳定性的推移座，管道设于所述搬运座和所述推移座上。本发明通过移动机构驱动搬运座在轨道架上移动之，实现了管道在狭窄管廊中安全稳定的运输。
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公开(公告)号：CN113682953B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110831621.4
申请日：2021-07-22
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 河南省日立信股份有限公司
摘要： 本发明公开了GIL管廊内六氟化硫气体快速回收设备自装卸自行走的方法，通过配合使用自动装卸机构和电动搬运设备，因自动装卸机构较为低矮，占地面积较小，因而回收设备的各模块可自由吊运装载至电动搬运设备上，吊运过程不受管廊底部高度和面积的限制，并且电动搬运设备还可在管廊内的现有轨道上可变速双向行驶，并适时可以使用制动机构制动制动轮，以完成电动搬运设备的制动停止，方便进行回收设备的各模块的卸载作业，因而整个回收设备的各模块的装载和运输过程平稳性好，安全可靠，省时省力。
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公开(公告)号：CN117069000A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310423708.7
申请日：2023-04-20
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 河南省日立信股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于管廊轨道的管道装卸装置，包括底板和安装罩，所述底板上设有螺纹杆、套设于螺纹杆外的螺纹延伸管、用于防止螺纹延伸管转动的套设于螺纹延伸管外的限位套块和用于驱动螺纹杆转动的驱动装置，所述螺纹杆与所述螺纹延伸管的内管壁螺纹连接，所述螺纹延伸管的外管壁与所述限位套块滑动连接，所述限位套块与所述底板相接；所述底板的侧方设有液压缸，液压缸的缸体侧壁与所述螺纹延伸管的端部相接，所述液压缸的伸缩柱上设有用于支撑的支撑盘。本发明实现了支撑范围的灵活调节，大大提升了管廊安装过程的调节灵活性和对管廊安装器械的支撑稳定性。
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公开(公告)号：CN113682953A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110831621.4
申请日：2021-07-22
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 河南省日立信股份有限公司
摘要： 本发明公开了GIL管廊内六氟化硫气体快速回收设备自装卸自行走的方法，通过配合使用自动装卸机构和电动搬运设备，因自动装卸机构较为低矮，占地面积较小，因而回收设备的各模块可自由吊运装载至电动搬运设备上，吊运过程不受管廊底部高度和面积的限制，并且电动搬运设备还可在管廊内的现有轨道上可变速双向行驶，并适时可以使用制动机构制动制动轮，以完成电动搬运设备的制动停止，方便进行回收设备的各模块的卸载作业，因而整个回收设备的各模块的装载和运输过程平稳性好，安全可靠，省时省力。
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公开(公告)号：CN215929220U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121676012.8
申请日：2021-07-22
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 河南省日立信股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于GIL管廊内提升六氟化硫气体充注效率的充注装置，包括：立板、第一伺服电缸、第二伺服电缸、顶板和箱体，顶板两端分别连接一个立板，每个立板上分别连接第一伺服电缸，箱体通过第二伺服电缸可拆卸安装于立板之间，第二伺服电缸设置于箱体的左右两侧，分别用于夹紧和松开箱体，第二伺服电缸连接于第一伺服电缸上，第一伺服电缸用于驱动第二伺服电缸的上下运动，带动箱体的运动，箱体内转动连接若干储气钢瓶。本实用新型利用第一伺服电缸和第二伺服电缸调整箱体位置，利用液压抬升将箱体快速放置于抢修车辆上运输至抢修现场，实用性佳。
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公开(公告)号：CN215674762U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121675497.9
申请日：2021-07-22
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 河南省日立信股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了GIL管廊应急处置过程中的六氟化硫气体用储存移动设备，包括：小车底板、若干传输机构、固定仓）、存储仓，所述固定仓固定于小车底板上，所述的存储仓设置于固定仓的一侧，所述的传输机构设置于固定仓的另一侧，传输机构用于将六氟化硫气体传输至存储仓，所述小车底板下端设置有轨道，用于小车底板的位移。本实用新型通过将小车底板设置于轨道上，并设计相应的驱动设备，提升整个装置的能动性，以及通过多通道传输机构对气体进行回收，方便在回收时与待回收管道的法兰进行快速对接，回收效率大大提升。
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公开(公告)号：CN118038481A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410437024.7
申请日：2024-04-12
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
IPC分类号： G06V30/422 , G06V30/19 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的变电站端子排图纸识别方法及系统，属于图纸识别技术领域，方法包括：利用多尺度滑动窗口对输入图纸进行二次处理，获取大尺度切片图像和小尺度切片图像；利用图元检测模型进行图元检测，并获取多个最优图元检测结果；获取多个目标文本识别结果；根据最优图元检测结果中线缆的方向进行寻路，并将各线缆对应的多个目标文本识别结果与设定的识别要求进行匹配，若匹配成功，则按照设定格式输出，若匹配失败，则按照设定的拒识格式输出；本发明有效地处理了多尺度图纸的目标差异问题，并且利用图元检测模型，提高了图纸识别的准确性，对于出现的误识别和漏识别，在输出结果上进行标明，从而方便后续人工检查。
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公开(公告)号：CN113126135A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110354037.4
申请日：2021-04-01
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种面向变电站施工中人员跟踪和违章作业检测的方法，包括以下几个方面：1）施工人员跟踪：改进RTK定位系统，在RTK移动站增加广播模块，广播接收到的基站的RTC电文，以获得工作人员精确的定位坐标；2）违章作业检测：使用判断一个坐标点是否在不规则多边形内部的模型，实现实时检测施工人员与机具是否超出作业区域。
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公开(公告)号：CN113298947B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110466492.3
申请日：2021-04-28
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据融合的变电站三维建模方法介质及系统，包括如下步骤：1）多种方式扫描变电站；2）数据预处理；3）基于倾斜摄影图像得到密集点云后进行点云抽稀得到稀疏点云；4）完成激光点云与稀疏点云之间空间坐标系的统一；5）运用面向非对齐多视图数据融合的局部线性嵌入模型，完成激光点云和稀疏点云的粗配准；6）使用迭代最近点算法实现激光点云和稀疏点云的精确配准，实现激光点云和稀疏点云数据的融合；7）基于融合后的点云数据生成变电站实景三维模型。本发明能改善单一来源数据三维建模的精度，同时提高三维建模的效率。
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公开(公告)号：CN114283442A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111609023.9
申请日：2021-12-27
申请人： 江苏省送变电有限公司
IPC分类号： G06V30/422 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V30/10
摘要： 本发明公开了一种二次接线图智能识别方法、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：对待识别图纸进行预处理，获得处理后的图纸；将处理后的图纸分别输入预先训练好的接线框检测模型和字符识别模型，输出接线框检测结果和字符识别结果；将所述接线框检测结果和字符识别结果进行匹配，输出最终识别结果。本发明通过接线框检测模型和字符识别模型对图纸进行联合识别，直接获取需质检排查内容，提高了质检排查的效率。
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