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公开(公告)号：CN115933740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211607976.6
申请日：2022-12-14
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划，以实现对巡检位置的精准巡检；所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互，实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互，实现多点位协同，提升巡检的效率；同时，通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合，以实现对无人机进行引导，以提升对巡检线路的精准引导。
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公开(公告)号：CN114898187B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210813818.X
申请日：2022-07-12
申请人： 南京后摩智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/70
摘要： 本发明公开了一种用于云边端的目标检测网络构建方法及装置，采集包含至少一个目标的训练图像，得到目标检测数据集；构建目标检测的初始网络，包括相连接的主干网、前景预测头以及稀疏解码器；根据目标检测数据集对初始网络进行迭代训练至收敛，得到用于云边端的目标检测网络。本发明的目标检测网络构建方法，收敛快速、所需训练时间短，且得到的目标检测网络能够在云边端上实现高效运行。
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公开(公告)号：CN118554555A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410467035.X
申请日：2024-04-18
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 泰州开泰电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于MASAC算法的配电网分布式光伏电压无功控制方法，属于电力系统自动化技术和人工智能强化学习领域，首先构建计及分布式PV的配电网电压无功去中心化控制框架，将配电网的电压无功去中心化控制问题转化为一个马尔科夫博弈模型；然后构建MASAC算法求解马尔科夫博弈模型，为每个智能体构建Actor和Critic神经网络，采用集中式训练的方式神经网络进行训练，得到配电网分布式光伏电压无功控制模型，然后利用该模型实现配电网电压的在线控制，完成配电网电压的在线控制，实现光伏逆变器的去中心化调控。本发明可以降低通信需求与计算负担，改善电网电压稳定性，适用性广泛且灵活。
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公开(公告)号：CN114898187A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210813818.X
申请日：2022-07-12
申请人： 南京后摩智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/70
摘要： 本发明公开了一种用于云边端的目标检测网络构建方法及装置，采集包含至少一个目标的训练图像，得到目标检测数据集；构建目标检测的初始网络，包括相连接的主干网、前景预测头以及稀疏解码器；根据目标检测数据集对初始网络进行迭代训练至收敛，得到用于云边端的目标检测网络。本发明的目标检测网络构建方法，收敛快速、所需训练时间短，且得到的目标检测网络能够在云边端上实现高效运行。
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公开(公告)号：CN118676906A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410752595.X
申请日：2024-06-12
申请人： 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏新智合电力技术有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J13/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及供电质量监管技术领域。具体为一种基于大数据的配电网供电质量智能监管系统及方法，配电网供电质量智能监管系统包括数据采集模块、数据分析模块、智能监管模块和告警提醒模块；数据采集模块是用于采集配电网各节点的历史数据信息和实时数据信息；数据分析模块是用于分析配电网各节点之间的关联关系及关联影响程度；智能监管模块是实现对配电网故障节点的监管并且对配电网故障节点优化调控方案的能量损耗进行分析；告警提醒模块是当配电网供电质量得分小于预设质量得分阈值时，告警提醒并对配电网故障节点调控优化方案进行重新选择。本发明通过综合考虑调控能耗和整体供电质量，可以优化配电网的运行状态，减少故障的发生概率。
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公开(公告)号：CN115630202A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211412188.1
申请日：2022-11-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 南京振盈和信息技术有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/25 , H02J3/00 , H02J13/00
摘要： 本发明属于图实一致性校核方法技术领域，尤其涉及一种PMS图实一致性校核方法。包括如下步骤：完成配网PMS数据导入和拓扑图建立；完成拓扑图数据抽取；实际拓扑数据库建立；具体是指：基于在线识别在线巡检技术获取配电网内电气设备的拓扑关系，重建拓扑节点及其连接属性的实时数据；基于实时数据对前述拓扑匹配步骤确定的关键节点及其连接关系进行比较验证，以确认实际情形是否与数据库中的拓扑图数据一致；本申请的PMS图实一致性校核方法整体实现过程简单，操作方便，其各类基础数据可以利用现有PMS等电网服务系统进行快速提取，并集合数据抽取和简化步骤，可以有效压缩整体数据量，提高数据处理效率，降低校核工作对于算力资源和人力资源的需求。
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公开(公告)号：CN115407795A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211030848.X
申请日：2022-08-26
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检数据智能驱动传输系统，包括主服务器、若干架无人机、传输模块、交互模块、接收模块，所述传输模块用于对无人机上的巡检数据与地面的接收模块进行传输，以实现对巡检数据的实时回传；所述交互模块用于对编组无人机之间进行交互，以实现巡检任务和巡检数据的交互共享；所述接收模块用于配合所述传输模块的巡检数据进行接收，提升对巡检数据的智能传输。本发明通过交互模块将两个或两个以上的无人机之间能进行回数据共享，以将多个无人机上的巡检数据集中到某一个无人机上，以释放其他无人机传输巡检数据的回传等待时间，使得无人机能继续巡检，提升无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN217778981U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202222256723.0
申请日：2022-08-26
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种数据传输设备及无人机，包括机体、第一存放槽、支架、安装槽、第二存放槽和安装块，所述机体外侧设置有支架，所述支架上端设置有螺旋桨，所述机体下端设置有呈方形阵列分布的安装块，所述机体上端设置有安装槽，所述安装槽两侧设置有第一存放槽，所述第一存放槽两侧设置有第二存放槽，所述第二存放槽呈线性阵列分布。本实用新型具有运输存储装置的功能，解决了现有的无人机缺少储存数据传输装置的问题，导致无人机对数据运输的功效降低，无法胜任一定容量数据盘的运输效果，造成不必要的麻烦。
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公开(公告)号：CN116524377A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310357631.8
申请日：2023-04-04
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于TIR图像的无人机目标跟踪识别方法，该方法通过在Siam R‑CNN的骨干网络中嵌套用于对所述骨干网络中卷积模块提取出的多尺度特征进行融合的特征交叉融合单元ARCM，得到无人机目标跟踪模型；通过无人机目标跟踪模型对输入的无人机TIR视频进行目标检测和跟踪，并在跟踪过程中采用结合时空约束的局部跟踪策略和全局运动检测的协作策略强化了在线跟踪方法，促进在线跟踪机制稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN116772660A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211648862.6
申请日：2022-12-21
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司
摘要： 本发明公开一种基于无线通讯的反无人机防御方法，包括：架设电力无线专网基站并布置无人机低空防御系统，在无人机低空防御系统的各设备中内置通讯模组，利用LORA模组WAN侧接受Lora信息，并与无人机低空防御系统中的白名单进行联动；本发明以无线连接方式替代以太网的网线或者光纤的有线连接方式，避免了在变电站现场开沟、挖槽的工程施工，并满足电力应用对安全性、保密性需求，通过振动传感器可以减少LORA的功耗，提高了LORA模块的使用寿命，通过LORA模组识别的无人机ID可以更准确的识别无人机，实现对无人机防御白名单进行有效管理及监控，并通过与各站端无人机防御系统互联互通，实现一体化无人机白名单管理。
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