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公开(公告)号：CN115085990B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210645053.3
申请日：2022-06-09
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L9/32 , H04B10/275 , G06F21/44
摘要： 本发明提供了一种基于光纤环网的无人机巡检数据传输系统，数据传输系统包括主站、服务器、以及无人机，数据传输系统还包括交互模块、安全认证模块、监测装置、光纤环网基站、至少一个云盒，光纤环网基站用于与主站和云盒之间传输数据；监测装置用于对输电线路和输电线路的环境进行监测；交互模块用于与云盒和光纤环网基站进行交互，以实现将监测装置的数据进行传输；安全认证模块用于对监测模块的身份和传输的数据进行认证。本发明通过安全认证模块对云盒、光纤环网基站之间的配合，对云盒和光纤环网基站的身份进行验证，以提升数据传输的安全性，也兼顾云盒和光纤环网基站之间数据传输的高效性和便捷性。
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公开(公告)号：CN115933740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211607976.6
申请日：2022-12-14
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划，以实现对巡检位置的精准巡检；所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互，实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互，实现多点位协同，提升巡检的效率；同时，通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合，以实现对无人机进行引导，以提升对巡检线路的精准引导。
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公开(公告)号：CN115129078A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210635300.1
申请日：2022-06-07
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种用于电力线路巡检的蛙跳式共享机巢，包括无人机、机巢和远程控制中心。机巢设有用于存储所述无人机的仓库、电源模块、控制单元和通讯模块；远程控制中心能够控制控制单元，也能够控制所述无人机；所述一个无人机对应多个所述机巢，所述无人机能够进入任一所述机巢，所述相邻的两个机巢之间的距离小于所述无人机满电的航程距离。巡检方法包括获取电力线路巡检任务；根据电力线路巡检任务选择所述无人机并分解所述电力线路巡检任务；根据所述无人机执行电力线路巡检任务，获得巡检数据；基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据，获得电力线路巡检任务结果。本发明能够实现降低无人机共享机巢的建设成本的目的。
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公开(公告)号：CN114118845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN114118845B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06N3/004 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN115630202A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211412188.1
申请日：2022-11-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 南京振盈和信息技术有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/25 , H02J3/00 , H02J13/00
摘要： 本发明属于图实一致性校核方法技术领域，尤其涉及一种PMS图实一致性校核方法。包括如下步骤：完成配网PMS数据导入和拓扑图建立；完成拓扑图数据抽取；实际拓扑数据库建立；具体是指：基于在线识别在线巡检技术获取配电网内电气设备的拓扑关系，重建拓扑节点及其连接属性的实时数据；基于实时数据对前述拓扑匹配步骤确定的关键节点及其连接关系进行比较验证，以确认实际情形是否与数据库中的拓扑图数据一致；本申请的PMS图实一致性校核方法整体实现过程简单，操作方便，其各类基础数据可以利用现有PMS等电网服务系统进行快速提取，并集合数据抽取和简化步骤，可以有效压缩整体数据量，提高数据处理效率，降低校核工作对于算力资源和人力资源的需求。
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公开(公告)号：CN115085990A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210645053.3
申请日：2022-06-09
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L9/32 , H04B10/275 , G06F21/44
摘要： 本发明提供了一种基于光纤环网的无人机巡检数据传输系统，数据传输系统包括主站、服务器、以及无人机，数据传输系统还包括交互模块、安全认证模块、监测装置、光纤环网基站、至少一个云盒，光纤环网基站用于与主站和云盒之间传输数据；监测装置用于对输电线路和输电线路的环境进行监测；交互模块用于与云盒和光纤环网基站进行交互，以实现将监测装置的数据进行传输；安全认证模块用于对监测模块的身份和传输的数据进行认证。本发明通过安全认证模块对云盒、光纤环网基站之间的配合，对云盒和光纤环网基站的身份进行验证，以提升数据传输的安全性，也兼顾云盒和光纤环网基站之间数据传输的高效性和便捷性。
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公开(公告)号：CN116524377A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310357631.8
申请日：2023-04-04
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于TIR图像的无人机目标跟踪识别方法，该方法通过在Siam R‑CNN的骨干网络中嵌套用于对所述骨干网络中卷积模块提取出的多尺度特征进行融合的特征交叉融合单元ARCM，得到无人机目标跟踪模型；通过无人机目标跟踪模型对输入的无人机TIR视频进行目标检测和跟踪，并在跟踪过程中采用结合时空约束的局部跟踪策略和全局运动检测的协作策略强化了在线跟踪方法，促进在线跟踪机制稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN116772660A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211648862.6
申请日：2022-12-21
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司
摘要： 本发明公开一种基于无线通讯的反无人机防御方法，包括：架设电力无线专网基站并布置无人机低空防御系统，在无人机低空防御系统的各设备中内置通讯模组，利用LORA模组WAN侧接受Lora信息，并与无人机低空防御系统中的白名单进行联动；本发明以无线连接方式替代以太网的网线或者光纤的有线连接方式，避免了在变电站现场开沟、挖槽的工程施工，并满足电力应用对安全性、保密性需求，通过振动传感器可以减少LORA的功耗，提高了LORA模块的使用寿命，通过LORA模组识别的无人机ID可以更准确的识别无人机，实现对无人机防御白名单进行有效管理及监控，并通过与各站端无人机防御系统互联互通，实现一体化无人机白名单管理。
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公开(公告)号：CN218914373U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223184817.8
申请日：2022-11-30
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人机监测技术领域，具体涉及一种无人机视觉监测设备用安装支架，包括底座，底座表面固定安装有杆体，杆体另一端安装有盒体，盒体内部安装有两个电机，两个电机的转轴均穿过盒体表面且分别位于盒体外部两侧，两个转轴均安装有双光谱相机，工作人员不需要借助于辅助工具就可以对杆体进行架设安装，从而简化杆体的架设安装，缩短监测设备架设安装的时间；进而工作人员可以架设安装多个监测设备，增加对无人机的监控范围，并利用对两个电机分别进行开启或关闭来调整两个双光谱相机的拍摄角度，进一步增加对无人机的监测范围。
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