公开(公告)号：CN114118789B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202111410118.8

申请日：2021-11-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 俞朝春 ,  齐亮 ,  叶树霞 ,  张永韡 ,  宋英磊 ,  李长江 ,  暴琳 ,  顾加烨

IPC: G06Q10/0639 ,  G06F17/16 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明公开了基于模糊综合评判和综合赋权的雷达发射机状态评估方法，包括如下步骤，定义一级和二级状态评估指标的雷达发射机状态评估指标集，定义包含五个健康等级的状态评估评价集；采用相对劣化度来代表评估指标数据与正常状态下指标数据的偏离程度，对各评估指标原始数据进行相对劣化度计算处理；采用K次抛物型隶属度函数作为模糊综合评判的隶属度函数，求解对应的隶属度矩阵；采用综合赋权法判断模糊综合评判的权重；用模糊综合评判法整合确定的评价集隶属度矩阵和健康等级隶属度矩阵，整合一级状态评估指标的健康状态和权重向量，确定雷达发射机整体状态评估结果。本发明解决雷达故障检查存在功能简单、技术单一、虚警率高的问题。

公开(公告)号：CN113176092A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110446656.6

申请日：2021-04-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 黄晶 ,  齐亮 ,  张永韡 ,  叶树霞 ,  薛干敏 ,  俞朝春 ,  李长江 ,  孙雪莹

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合和改进经验小波变换的电机轴承故障诊断方法，包括如下步骤：(a)采集电机轴承在无故障和不同故障工况下的振动信号、电流信号和外圈温度，并进行处理；(b)对处理后的振动信号和电流信号进行EWT分解，并结合相关系数、峭度值和能量选取分量进行重构，进而得到包络谱图；(c)分别构建振动信号、电流信号和外圈温度的卷积神经网络模型，并进行训练；(d)利用DS证据理论融合卷积神经网络的结果，进而得到最终诊断结果；(e)采集当前电机轴承的数据，得到状态图，并输入至训练好的神经网络模型中，进行故障诊断和预测。从而该方法有效地解决单传感器故障诊断不准确、无法进行多故障诊断和预测的问题。

公开(公告)号：CN111745653B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202010654350.5

申请日：2020-07-09

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 齐亮 ,  葛成威 ,  黄晶 ,  贾璇 ,  薛干敏 ,  俞朝春 ,  顾加烨 ,  卢柱

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提出了一种基于双机械臂的船体外板曲面成形协同加工的规划方法，用以解决目前对多任务规划的方法缺乏统一的分析和任务规划模型，并没有将约束条件考虑到实际的任务分配过程中的问题，具体包括以下步骤：S1、建模分析；S2、通过确定加热路径的加热方向，确定每条加热路径的始末端点，计算出加热路径和加热路径间的距离代价；S3、变量的选择与定义；S4、确定约束条件；S5、确定船体外板曲面成形双机械臂优化目标；S6、对人工蜂群算法进行改进，采用改进的人工蜂群算法进行船体外板曲面成形双机械臂加工任务的分配。本发明采用改进后的人工蜂群算法进行任务规划的求解，有效地解决了双机械臂协同加工的任务分配问题。

公开(公告)号：CN113176092B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110446656.6

申请日：2021-04-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 齐亮 ,  黄晶 ,  张永韡 ,  叶树霞 ,  薛干敏 ,  俞朝春 ,  李长江 ,  孙雪莹

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合和改进经验小波变换的电机轴承故障诊断方法，包括如下步骤：(a)采集电机轴承在无故障和不同故障工况下的振动信号、电流信号和外圈温度，并进行处理；(b)对处理后的振动信号和电流信号进行EWT分解，并结合相关系数、峭度值和能量选取分量进行重构，进而得到包络谱图；(c)分别构建振动信号、电流信号和外圈温度的卷积神经网络模型，并进行训练；(d)利用DS证据理论融合卷积神经网络的结果，进而得到最终诊断结果；(e)采集当前电机轴承的数据，得到状态图，并输入至训练好的神经网络模型中，进行故障诊断和预测。从而该方法有效地解决单传感器故障诊断不准确、无法进行多故障诊断和预测的问题。

公开(公告)号：CN114118789A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111410118.8

申请日：2021-11-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 俞朝春 ,  齐亮 ,  叶树霞 ,  张永韡 ,  宋英磊 ,  李长江 ,  暴琳 ,  顾加烨

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/16 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明公开了基于模糊综合评判和综合赋权的雷达发射机状态评估方法，包括如下步骤，定义一级和二级状态评估指标的雷达发射机状态评估指标集，定义包含五个健康等级的状态评估评价集；采用相对劣化度来代表评估指标数据与正常状态下指标数据的偏离程度，对各评估指标原始数据进行相对劣化度计算处理；采用K次抛物型隶属度函数作为模糊综合评判的隶属度函数，求解对应的隶属度矩阵；采用综合赋权法判断模糊综合评判的权重；用模糊综合评判法整合确定的评价集隶属度矩阵和健康等级隶属度矩阵，整合一级状态评估指标的健康状态和权重向量，确定雷达发射机整体状态评估结果。本发明解决雷达故障检查存在功能简单、技术单一、虚警率高的问题。

公开(公告)号：CN113985899A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111410198.7

申请日：2021-11-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 顾加烨 ,  齐亮 ,  叶树霞 ,  张永韡 ,  宋英磊 ,  李长江 ,  暴琳 ,  俞朝春

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明公开了基于区间多目标优化的水下机器人全局路径规划方法，包括以下步骤：根据海流数据建立规划环境模型；编码粒子，初始化各路径的B样条控制点；将各个路径控制点的坐标代入到B样条曲线的计算公式中计算路径曲线的各个路径点坐标；计算各路径航行时间区间和危险度区间；利用区间可能度模型对候选路径进行占优排序并存入外部储备集，利用区间拥挤距离公式按外部储备集中各个路径的拥挤距离排序；对不可行路径进行的变异操作；根据粒子位置更新公式更新各条路径的位置；判断是否达到迭代次数，不满足则返回步骤(3)，满足则输出最优路径集。本发明解决目前水下机器人路径规划方法只考虑单一的规划目标，路径鲁棒性较差的问题。

公开(公告)号：CN111745653A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010654350.5

申请日：2020-07-09

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 齐亮 ,  葛成威 ,  黄晶 ,  贾璇 ,  薛干敏 ,  俞朝春 ,  顾加烨 ,  卢柱

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提出了一种基于双机械臂的船体外板曲面成形协同加工的规划方法，用以解决目前对多任务规划的方法缺乏统一的分析和任务规划模型，并没有将约束条件考虑到实际的任务分配过程中的问题，具体包括以下步骤：S1、建模分析；S2、通过确定加热路径的加热方向，确定每条加热路径的始末端点，计算出加热路径和加热路径间的距离代价；S3、变量的选择与定义；S4、确定约束条件；S5、确定船体外板曲面成形双机械臂优化目标；S6、对人工蜂群算法进行改进，采用改进的人工蜂群算法进行船体外板曲面成形双机械臂加工任务的分配。本发明采用改进后的人工蜂群算法进行任务规划的求解，有效地解决了双机械臂协同加工的任务分配问题。

公开(公告)号：CN113985899B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202111410198.7

申请日：2021-11-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 顾加烨 ,  齐亮 ,  叶树霞 ,  张永韡 ,  宋英磊 ,  李长江 ,  暴琳 ,  俞朝春

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明公开了基于区间多目标优化的水下机器人全局路径规划方法，包括以下步骤：根据海流数据建立规划环境模型；编码粒子，初始化各路径的B样条控制点；将各个路径控制点的坐标代入到B样条曲线的计算公式中计算路径曲线的各个路径点坐标；计算各路径航行时间区间和危险度区间；利用区间可能度模型对候选路径进行占优排序并存入外部储备集，利用区间拥挤距离公式按外部储备集中各个路径的拥挤距离排序；对不可行路径进行的变异操作；根据粒子位置更新公式更新各条路径的位置；判断是否达到迭代次数，不满足则返回步骤(3)，满足则输出最优路径集。本发明解决目前水下机器人路径规划方法只考虑单一的规划目标，路径鲁棒性较差的问题。