公开(公告)号：CN114066998B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202111392754.2

申请日：2021-11-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 叶树霞 ,  时丹 ,  齐亮 ,  张永韡 ,  宋英磊 ,  李长江 ,  暴琳 ,  李炳伟

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的水火弯板三维测量方法，本方案中采用了无人机搭载双目相机的方式来增加拍摄的灵活性，减少了对弯板尺寸的限制，同时降低了成本；其次，基于高斯权重的Census变换方法，可以在双目匹配中提高匹配的准确率，同时对整体的明暗变化并不敏感，因此即使左右影像亮度不一致，也能够得到较好的匹配效果；最后，在传统的Canny算法的基础上，加入了45°和135°两个方向，也就是整体四个方向进行计算，从而突出梯度差较弱的边缘。

公开(公告)号：CN113989649B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202111410494.7

申请日：2021-11-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王义榕 ,  李邦昱 ,  齐亮 ,  张永韡 ,  宋英磊 ,  李长江 ,  暴琳

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/30 ,  G06V10/34 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的遥感地块识别方法，包括：标注遥感地块影像，构建深度学习所需数据集；对深度学习所需数据集进行数据增强处理；将增强处理后的数据集进行图像压缩和预处理；将数据集进行划分，获得不同波段图像组合的数据集；进行分类模型的训练，根据训练结果，获得最佳波段组合结果；将制作好的抗干扰数据集在最佳波段组合结果中继续训练分类模型；通过训练好的分类模型对陌生遥感地块影像进行识别。本发明在U‑Net框架结构中融合了金字塔池化模块对跳跃连接层进行改造，并使用全连接条件随机场进一步处理框架尾部输出，可以更好地表征遥感图像中复杂的细节信息，从而提高识别结果精度和效果。

公开(公告)号：CN118377215A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410077032.5

申请日：2024-01-18

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 杜昭平 ,  王路遥 ,  李长江 ,  李建祯 ,  杨晓飞 ,  薛文涛

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种多模型串级温度预测控制系统，外回路包括：主温度对象、主检测变送器、多输出局部模型控制器、事件触发器、多输入预测模型控制器、加权控制器；主温度对象的一输出作为主检测变送器的输入；主检测变送器的一输出、副检测变送器的一输出作为多输出局部模型控制器的输入，主检测变送器的另一输出与外部参考温度值作为多输入预测模型控制的输入；多输出局部模型控制器的输出作为事件触发器的输入；事件触发器的输出与多输入预测模型控制器的输出作为加权控制器的输入；加权控制器的输出作为内回路的输入。本发明对传统的主控制回路进行了优化，使系统的效率和抗干扰能力显著提高，实时对系统进行调节。

公开(公告)号：CN117930631A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410103159.X

申请日：2024-01-24

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 杜昭平 ,  王豪杰 ,  刘伟 ,  李长江 ,  李建祯 ,  叶辉

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种热泵预测串级温度控制系统及其方法，系统中的主控温度对象的输出信号传递给主检测变送器，副控制回路的输出信号传递给主控温度对象，主检测变送器的输出信号和Smith预估器的输出信号传递到事件触发器，事件触发器的输出信号与输入信号所得的偏差信号分别传递给模糊神经网络控制器、微分器、PID控制器，微分器的输出信号传递给模糊神经网络控制器，模糊神经网络控制器的输出信号传递给PID控制器，PID控制器的输出信号传递给在线优化器，在线优化器的输出信号分别传递给Smith预估器、副控制回路。本发明能够输出最优的PID控制参数，弥补系统的大滞后问题，实现最优控制，具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116383629A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310326606.3

申请日：2023-03-30

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 齐亮 ,  余心想 ,  马丰鑫 ,  杨奕飞 ,  孙雪莹 ,  张永韡 ,  叶树霞 ,  李长江

IPC: G06F18/213 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明公开一种变转速滚动轴承故障诊断方法，基于转速信号依次获得上升沿的每个脉冲过零点时刻、转速脉冲序列以及等角度时间序列，利用等角度时间序列对振动信号进行三次样条插值重采样获得角域平稳振动信号；将角域平稳振动信号划分成若干整段，将每一段信号的离散点相加后取平均值得到角域平均信号，对角域平均信号在频带上进行分解，得到每个节点信号以及每个节点信号平方包络，计算每个节点平方包络的无偏自相关，以及由峭度、功率谱熵及相关系数之和组成的无偏自相关的综合指标，将阶次平方包络谱图中成倍频关系且突出的阶次与理论故障阶次对比判断滚动轴承是否发生故障；有效消除非周期噪声的干扰，增强指标的稳定性。

公开(公告)号：CN116205102A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310103423.5

申请日：2023-02-08

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李震 ,  王录红 ,  田璐 ,  李阳 ,  李长江 ,  苗虹

IPC: G06F30/23 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的系统弹性恢复方法及系统，建立多波次作战的仿真模型，模拟敌我双方的多波次对抗，包括不同类别、不同毁伤程度的攻击方多波次攻击；己方防御系统模块；对抗毁伤模块；维修恢复模块。根据当前波次下战场环境，计算出装备节点的战时重要度，并依据改进蚁群算法计算出维修序列。分析并总结蚁群算法的原理与特性，从蚁群算法的特性和不足出发，从网格搜索算法、设置非均匀初始信息素、设定组内出发点分类三个角度对蚁群算法进行改进。最后，通过改进的蚁群算法作为系统的恢复算法，帮助系统确定在多波次作战中的恢复路径，使系统拥有更优良的弹性性能。本发明的算法改进合理，且计算结果验证了本发明的有效性。

公开(公告)号：CN116000923A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211672992.3

申请日：2022-12-26

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 张强 ,  付松浩 ,  孙雪莹 ,  齐亮 ,  李长江 ,  叶树霞

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种机器人六自由度视觉目标检测DETR模型的FPGA部署系统及方法，系统中的DETR模型包含ResNet50特征提取部分与多头注意力编码及解码部分，FPGA模块包括2个主模块和11个从模块的共13个模块；该方法中，PC端首先获得图像数据后存储至FPGA板卡再从中获取图像数据；进行预处理，然后进行基于ResNet50的特征提取；进行多头注意力编码；进行多头注意力解码，得到目标的六自由度位姿的旋转和平移数据；上述六自由度位姿旋转和平移数据存入FPGA板卡再发送至上位机，完成目标检测，并指导机器人进行目标六自由度抓取。本发明将目标检测模型DETR拓展到机器人六自由度抓取任务中，并将深度学习模型部分部署在FPGA上，提高整个抓取系统的可定制性、易布置性，降低资源消耗，节约生产成本。

公开(公告)号：CN115648085A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211259934.8

申请日：2022-10-14

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李可礼 ,  李长江 ,  魏海峰 ,  王伟然 ,  李垣江 ,  胡奇号

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种行程可调节的压紧机构，包括安装架、可沿水平方向直线滑动设置在安装架上的推杆、用于驱动推杆进行水平直线运动的驱动机构、固接在推杆上的驱动压块、可沿垂直方向滑动设置在安装架上的滑套、可转动连接在滑套顶端的滚筒、可沿垂直方向滑动设置在滑套上的压头以及用于调节压头在滑套上的垂直位置的行程调节机构。本发明通过行程调节机构可调节压头的垂直位置，从而能调节压头与下方的工作台面之间的垂直距离，从而能增大对产品尺寸的适应能力；通过一套驱动机构能够实现压头先进行水平运动，从侧向到达产品上方，然后再进行垂直移动，实现对产品的挤压；且在压紧前后，产品上方无遮挡，视野开阔，便于进行操作和观察。

公开(公告)号：CN114066920A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111394892.4

申请日：2021-11-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 卢柱 ,  齐亮 ,  李邦昱 ,  张永韡 ,  宋英磊 ,  李长江 ,  暴琳

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Segnet图像分割的收割机视觉导航方法与系统，包括以下步骤：(1)采集待分割的田间农作物图像进行预处理；(2)利用改进Segnet模型对获取的田间农作物图像进行语义分割，生成目标特征图；所述的改进Segnet模型是指利用ShuffleNetV2网络作为Segnet模型中的编码器部分；(3)利用边缘检测算法获取特征图中目标的边界像素点及位置信息；(4)将获取的边界像素点及位置信息作为累计概率霍夫变换PPHT算法的输入，通过调整threshold参数、minLinelength参数、maxLineGap参数，使得累计概率霍夫变换PPHT算法最终输出一条直线线段作为目标直线路径用于导航。本发明能够快速对获取的图像进行语义分割，并根据分割后的特征图像计算并筛选出合适的路径供收割机进行导航。

公开(公告)号：CN113612414A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110777252.5

申请日：2021-07-09

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 杜昭平 ,  顾祥 ,  王伟然 ,  李长江 ,  于中奇

IPC: H02P6/04 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器多电机协调控制方法，步骤如下：步骤1：速度反馈补偿控制器、电流反馈补偿控制器；步骤2：获取所有永磁同步电机的转速；步骤3：混合反馈补偿控制器中的速度反馈补偿控制器根据输入的转速信号输出同步转速信号；混合反馈补偿控制中的电流反馈补偿控制器根据输入的转速信号输出补偿电流信号；步骤4：对所有永磁同步电机进行转速调控，当所有永磁同步电机的转速与同步转速信号中的转速不相同时，返回步骤2；当所有永磁同步电机的转速与同步转速信号中的转速相同时，完成调控。本发明能够提高系统灵活性、鲁棒性，能够更好地对系统的动态性能进行调节，使系统迅速达到稳定。