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公开(公告)号：CN114066998B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111392754.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的水火弯板三维测量方法，本方案中采用了无人机搭载双目相机的方式来增加拍摄的灵活性，减少了对弯板尺寸的限制，同时降低了成本；其次，基于高斯权重的Census变换方法，可以在双目匹配中提高匹配的准确率，同时对整体的明暗变化并不敏感，因此即使左右影像亮度不一致，也能够得到较好的匹配效果；最后，在传统的Canny算法的基础上，加入了45°和135°两个方向，也就是整体四个方向进行计算，从而突出梯度差较弱的边缘。
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公开(公告)号：CN113989649B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111410494.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的遥感地块识别方法，包括：标注遥感地块影像，构建深度学习所需数据集；对深度学习所需数据集进行数据增强处理；将增强处理后的数据集进行图像压缩和预处理；将数据集进行划分，获得不同波段图像组合的数据集；进行分类模型的训练，根据训练结果，获得最佳波段组合结果；将制作好的抗干扰数据集在最佳波段组合结果中继续训练分类模型；通过训练好的分类模型对陌生遥感地块影像进行识别。本发明在U‑Net框架结构中融合了金字塔池化模块对跳跃连接层进行改造，并使用全连接条件随机场进一步处理框架尾部输出，可以更好地表征遥感图像中复杂的细节信息，从而提高识别结果精度和效果。
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公开(公告)号：CN114066920A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111394892.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Segnet图像分割的收割机视觉导航方法与系统，包括以下步骤：(1)采集待分割的田间农作物图像进行预处理；(2)利用改进Segnet模型对获取的田间农作物图像进行语义分割，生成目标特征图；所述的改进Segnet模型是指利用ShuffleNetV2网络作为Segnet模型中的编码器部分；(3)利用边缘检测算法获取特征图中目标的边界像素点及位置信息；(4)将获取的边界像素点及位置信息作为累计概率霍夫变换PPHT算法的输入，通过调整threshold参数、minLinelength参数、maxLineGap参数，使得累计概率霍夫变换PPHT算法最终输出一条直线线段作为目标直线路径用于导航。本发明能够快速对获取的图像进行语义分割，并根据分割后的特征图像计算并筛选出合适的路径供收割机进行导航。
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公开(公告)号：CN113127737B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110399302.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F16/9535 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种融合注意力机制的个性化搜索方法和搜索系统，其中搜索方法包括：1、收集并获取用户在互联网信息媒体中生成的大量用户生成内容，进行向量化表示；2、构建优势项目群体；3、构建并训练融合注意力机制的用户偏好感知模型，该模型基于DBN，由三层RBM组成；4、构建基于用户偏好的分布估计概率模型；5、设定种群大小N，采用基于用户偏好的分布估计概率模型，生成N个新个体；6、在搜索空间中选择与N个新个体相似度最高的N个项目，构成待推荐项目集合Su；7、计算Su中各项目的适应值；8、选择Su中适应值最高的前TopN个项目作为搜索结果，进行个性化推荐。该方法考虑了不同决策分量对于用户偏好的影响力不同，能够帮助用户更有效地进行个性化搜索。
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公开(公告)号：CN116365206A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310289456.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及不等分功分器技术领域，具体涉及一种不等分微带功分器，包括混合基板，混合基板包括高介电常数基板及与其连接的低介电常数基板，高介电常数基板的介电常数大于低介电常数基板的介电常数，混合基板上表面设置有功分信号层，功分信号层包括输入段，输入端口设置在高介电常数基板上，输入段的另一端连通有第一功分支路和第二功分支路，第一功分支路和第二功分支路分别位于高介电常数基板和低介电常数基板上，第一功分支路的线宽大于第二功分支路的线宽。本发明可减少不等分微带功分器两路印制线线宽的差距，在确保较细功分支路具有良好可加工性的同时，满足较宽功分支路的小型化设计需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114118789A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111410118.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊综合评判和综合赋权的雷达发射机状态评估方法，包括如下步骤，定义一级和二级状态评估指标的雷达发射机状态评估指标集，定义包含五个健康等级的状态评估评价集；采用相对劣化度来代表评估指标数据与正常状态下指标数据的偏离程度，对各评估指标原始数据进行相对劣化度计算处理；采用K次抛物型隶属度函数作为模糊综合评判的隶属度函数，求解对应的隶属度矩阵；采用综合赋权法判断模糊综合评判的权重；用模糊综合评判法整合确定的评价集隶属度矩阵和健康等级隶属度矩阵，整合一级状态评估指标的健康状态和权重向量，确定雷达发射机整体状态评估结果。本发明解决雷达故障检查存在功能简单、技术单一、虚警率高的问题。
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公开(公告)号：CN114091304A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111367704.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种氢氧气体热源加工船体外板的智能决策方法，通过确定氢氧气体加热的加工参数和变形量关系；建立氢氧热源加工船板的热源模型，获得有限元仿真数据；通过改进灰狼算法优化支持向量机变形预测，获得预测结果，对有限元仿真数据进行插值补全，获取到完整的变形量与加工参数对应关系，构建氢氧焰加工船板数据库；对目标板的图纸采用板展开法，获取加工路径和对应路径的变形量，通过与数据库中的对应关系获得加工参数组；获得最优的绿色加工方案。该方法能够对钢板变形实现高精度预测，通过板展开方式匹配数据库决策出船板加工方案，进而获得以时间和能耗为最优目标的最佳加工方案，以实现低成本高效率高精度船板加工。
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公开(公告)号：CN113989649A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111410494.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的遥感地块识别方法，包括：标注遥感地块影像，构建深度学习所需数据集；对深度学习所需数据集进行数据增强处理；将增强处理后的数据集进行图像压缩和预处理；将数据集进行划分，获得不同波段图像组合的数据集；进行分类模型的训练，根据训练结果，获得最佳波段组合结果；将制作好的抗干扰数据集在最佳波段组合结果中继续训练分类模型；通过训练好的分类模型对陌生遥感地块影像进行识别。本发明在U‑Net框架结构中融合了金字塔池化模块对跳跃连接层进行改造，并使用全连接条件随机场进一步处理框架尾部输出，可以更好地表征遥感图像中复杂的细节信息，从而提高识别结果精度和效果。
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公开(公告)号：CN113985899A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111410198.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了基于区间多目标优化的水下机器人全局路径规划方法，包括以下步骤：根据海流数据建立规划环境模型；编码粒子，初始化各路径的B样条控制点；将各个路径控制点的坐标代入到B样条曲线的计算公式中计算路径曲线的各个路径点坐标；计算各路径航行时间区间和危险度区间；利用区间可能度模型对候选路径进行占优排序并存入外部储备集，利用区间拥挤距离公式按外部储备集中各个路径的拥挤距离排序；对不可行路径进行的变异操作；根据粒子位置更新公式更新各条路径的位置；判断是否达到迭代次数，不满足则返回步骤(3)，满足则输出最优路径集。本发明解决目前水下机器人路径规划方法只考虑单一的规划目标，路径鲁棒性较差的问题。
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公开(公告)号：CN104548346B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510024691.3
申请日：2015-01-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种电磁耦合链路供电的注射式神经刺激器，由具有空腔的圆柱体外壳、套穿连接在外壳两端通孔中的电极、在其中一根电极的球头上开设的眼孔、置于外壳内的可充电电池、微控制器及微神经刺激器模块、数据接收模块、电源管理模块、生物及温度传感器、压力传感器、磁传感器、磁芯和线圈，以及填充物等构成；其中，所述电极和所述外壳之间是密封的；所述各功能模块由所述磁芯和所述线圈所耦合的电能供电；所述各传感器用于环境变量监测以及神经刺激过程监控；所述填充物用于空间填充和部件固定。本发明可以通过注射器直接注射至植入式神经刺激器不能到达的靶点神经或肌肉组织中，适用于需要长期或较高脉冲幅度刺激的场合。
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