公开(公告)号：CN107215433A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710438433.9

申请日：2017-06-12

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 司鸿翔 ,  唐滔 ,  杨松林 ,  潘松 ,  秦宇璇 ,  庄陈怡 ,  郭涵慧

IPC: B63B35/00 ,  B63B1/12

CPC classification number: B63B35/00 ,  B63B1/121 ,  B63B2035/007

Abstract: 本发明公开了一种具有自主抛食功能的小水线面双体渔业功能无人艇，包括上船体和位于上船体两侧的左侧片体和右侧片体，所述上船体上设有自主抛食系统和水样采集系统和水草清除系统，在左侧片体和右侧片体中均设有电传动装置，在上船体上设有控制器和电机驱动器，控制器与电机驱动器连接，电机驱动器与电传动装置连接。本发明的一种具有自主抛食功能的小水线面双体渔业功能无人艇，充分利用水面无人艇的诸多优势，通过水面无人艇这一有效载体，为渔业水产养殖水域提供全方位渔业辅助服务，从而有效推动渔业水产养殖迈入现代化。

公开(公告)号：CN106494579A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610941160.5

申请日：2016-11-01

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 司鸿翔 ,  杨松林 ,  陈姝 ,  唐滔 ,  钟鑫 ,  潘松 ,  黄永成 ,  徐同庆

IPC: B63B35/00 ,  B63B1/12 ,  B63H21/17 ,  G01D21/02 ,  A01K61/80

CPC classification number: Y02A40/845 ,  Y02P60/64 ,  B63B35/00 ,  B63B1/125 ,  B63H21/17 ,  B63H2021/171 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船，包括左侧主体、右侧主体和位于左侧主体与右侧主体之间的小片体，所述小片体分别与左侧主体和右侧主体通过连接桥支架连接，在连接桥支架上方设有甲板，甲板上方设有上层建筑，所述左侧主体和右侧主体下方均设有电传动装置，在上层建筑中设有水质检测装置，在甲板上铺设有若干块太阳能板，太阳能板与太阳能蓄电池连接，甲板尾部设有自主抛食系统，所述自主抛食系统与控制系统连接。本发明的无人驾驶太阳能渔业辅助三体船，可平稳、灵活到达养殖区域，进行巡逻，对水质进行监测，提供实时水域的含氧量并进行增氧、PH值、水浊度。

公开(公告)号：CN106494579B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201610941160.5

申请日：2016-11-01

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 司鸿翔 ,  杨松林 ,  陈姝 ,  唐滔 ,  钟鑫 ,  潘松 ,  黄永成 ,  徐同庆

IPC: B63B35/00 ,  B63B1/12 ,  B63H21/17 ,  G01D21/02 ,  A01K61/80

CPC classification number: Y02A40/845 ,  Y02P60/64

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船，包括左侧主体、右侧主体和位于左侧主体与右侧主体之间的小片体，所述小片体分别与左侧主体和右侧主体通过连接桥支架连接，在连接桥支架上方设有甲板，甲板上方设有上层建筑，所述左侧主体和右侧主体下方均设有电传动装置，在上层建筑中设有水质检测装置，在甲板上铺设有若干块太阳能板，太阳能板与太阳能蓄电池连接，甲板尾部设有自主抛食系统，所述自主抛食系统与控制系统连接。本发明的无人驾驶太阳能渔业辅助三体船，可平稳、灵活到达养殖区域，进行巡逻，对水质进行监测，提供实时水域的含氧量并进行增氧、PH值、水浊度。