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公开(公告)号：CN109515655A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811465089.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能的六履带式水下机器人，其包括纵惯首尾的主浮体和置于左右侧板底部内侧的主驱动履带及设置在首尾各两个、左右对称布置、可360度自由转动的摇臂，主驱动履带转动时带动摇臂上履带转动，使得摇臂具有攀爬、越障能力；在该机器人的首部设有左、右机械臂，左机械手臂可实现抓取功能，右机械手臂为液压式自带手库式机械手臂，可完成钻取、切割等功能，大大提高水下作业效率；同时搭载环境智能监测系统；本发明具有监测、检修、打捞、救援、勘探等多用途，本发明充分利用履带式及腿式运动的结构优势，通过水下机器人这一有效载体，提高水下检修、打捞等作业的工作效率，为水下工程提供了全方位的服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108812479A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810494013.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能海洋牧场辅助无人艇，船体上设置有死鱼收集装置，自主定量抛食装置、渔网清洁系统和控制装置。本发明设置的自主定量抛食装置可根据不同的需要，通过不同的储存舱将不同的鱼食或药物进行混合，通过配备的压力传感器与控制系统相结合，可以科学控制每次抛食的数量，通过可摆动角度的抛食口，增大抛食覆盖面积，配备的渔网清洁装置可有效地清洁渔网，避免因海洋污损生物附着在渔网上造成水流量减少，富氧水绕过等问题，有效保护水质，为水产品提供更加优质的水域环境。
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公开(公告)号：CN109864023B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201711250205.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，包括左侧片体、右侧片体和上船体，在左侧片体和右侧片体中均设有电传动装置，在上船体内布置有自主抛食系统、水样采集系统和全水域多功能除杂系统，所述电传动装置包含电机、万向联轴节、传动长轴、传动短轴和螺旋桨，传动长轴分别通过万向联轴节与电机和传动短轴相连接，传动短轴的另一端伸出艇外，螺旋桨固定连接在传动短轴伸出艇外的端部处。本发明充分利用双体船的稳性好、适航性佳、甲板布置面积大的优点，自主抛食时，对虾类进行喂食，可平稳、灵活、快速地到达养殖区域，根据不同时期需求定时定量科学的开展投食作业，实现生长周期最优化，水产质量最优化。
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公开(公告)号：CN107215433A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710438433.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B63B35/00 , B63B1/121 , B63B2035/007
Abstract: 本发明公开了一种具有自主抛食功能的小水线面双体渔业功能无人艇，包括上船体和位于上船体两侧的左侧片体和右侧片体，所述上船体上设有自主抛食系统和水样采集系统和水草清除系统，在左侧片体和右侧片体中均设有电传动装置，在上船体上设有控制器和电机驱动器，控制器与电机驱动器连接，电机驱动器与电传动装置连接。本发明的一种具有自主抛食功能的小水线面双体渔业功能无人艇，充分利用水面无人艇的诸多优势，通过水面无人艇这一有效载体，为渔业水产养殖水域提供全方位渔业辅助服务，从而有效推动渔业水产养殖迈入现代化。
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公开(公告)号：CN109515655B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811465089.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能的六履带式水下机器人，其包括纵惯首尾的主浮体和置于左右侧板底部内侧的主驱动履带及设置在首尾各两个、左右对称布置、可360度自由转动的摇臂，主驱动履带转动时带动摇臂上履带转动，使得摇臂具有攀爬、越障能力；在该机器人的首部设有左、右机械臂，左机械手臂可实现抓取功能，右机械手臂为液压式自带手库式机械手臂，可完成钻取、切割等功能，大大提高水下作业效率；同时搭载环境智能监测系统；本发明具有监测、检修、打捞、救援、勘探等多用途，本发明充分利用履带式及腿式运动的结构优势，通过水下机器人这一有效载体，提高水下检修、打捞等作业的工作效率，为水下工程提供了全方位的服务。
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公开(公告)号：CN109864023A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711250205.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，包括左侧片体、右侧片体和上船体，在左侧片体和右侧片体中均设有电传动装置，在上船体内布置有自主抛食系统、水样采集系统和全水域多功能除杂系统，所述电传动装置包含电机、万向联轴节、传动长轴、传动短轴和螺旋桨，传动长轴分别通过万向联轴节与电机和传动短轴相连接，传动短轴的另一端伸出艇外，螺旋桨固定连接在传动短轴伸出艇外的端部处。本发明充分利用双体船的稳性好、适航性佳、甲板布置面积大的优点，自主抛食时，对虾类进行喂食，可平稳、灵活、快速地到达养殖区域，根据不同时期需求定时定量科学的开展投食作业，实现生长周期最优化，水产质量最优化。
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