公开(公告)号：CN114023171B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202111438458.1

申请日：2021-11-29

申请人： 江苏科技大学

发明人： 冯友兵 ,  夏媚 ,  仲伟波 ,  袁毓 ,  杜运本 ,  齐国庆

IPC分类号： G09B23/18 ,  G09B19/00

摘要： 本发明公开了一种基于龙芯的PLC电梯控制实验装置和方法，该装置包括基于龙芯的PLC和电梯控制装置两部分，所述基于龙芯的PLC包括龙芯处理器、Debian10系统和OpenPLC平台，所述电梯控制装置包括电梯模型与执行模块，所述龙芯处理器与执行模块中的接口扩展模块连接至同一局域网，采用无线通信，所述接口扩展模块设在电梯模型上。本发明提供一整套完整的国产PLC和控制实验装置及方法，降低PLC测试实验的难度，原理简单，易于实现，且成本低。

公开(公告)号：CN112486194A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011346981.7

申请日：2020-11-26

申请人： 江苏科技大学

发明人： 冯友兵 ,  夏媚 ,  仲伟波 ,  胡智威 ,  常琦 ,  艾迎春 ,  张云

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明涉及船舶自动航行控制领域，具体地说，是一种非动力船航迹自动跟随装置和方法，拖船与非动力船之间由拖绳连接，每条船上都安装控制装置。拖船控制装置包括主控模块、卫星导航模块、通信模块、人机交互模块，主控模块用于模块控制和数据处理，卫星导航模块用于拖船位置数据采集，通信模块用于与非动力船传送数据，人机交互模块用于查看非动力船航行位置与状态，设置手动控制或自动控制；非动力船控制装置包括主控模块、卫星导航模块、通信模块、传感器模块，主控模块用于非动力船航行控制及数据计算处理，卫星导航模块用于非动力船位置数据采集，通信模块用于与拖船传送数据，传感器模块即舵角传感器，用于测量非动力船的舵角数据。

公开(公告)号：CN114023171A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111438458.1

申请日：2021-11-29

申请人： 江苏科技大学

发明人： 冯友兵 ,  夏媚 ,  仲伟波 ,  袁毓 ,  杜运本 ,  齐国庆

IPC分类号： G09B23/18 ,  G09B19/00

摘要： 本发明公开了一种基于龙芯的PLC电梯控制实验装置和方法，该装置包括基于龙芯的PLC和电梯控制装置两部分，所述基于龙芯的PLC包括龙芯处理器、Debian10系统和OpenPLC平台，所述电梯控制装置包括电梯模型与执行模块，所述龙芯处理器与执行模块中的接口扩展模块连接至同一局域网，采用无线通信，所述接口扩展模块设在电梯模型上。本发明提供一整套完整的国产PLC和控制实验装置及方法，降低PLC测试实验的难度，原理简单，易于实现，且成本低。