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公开(公告)号：CN107465920A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710507602.X
申请日：2017-06-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： H04N19/119 , H04N19/137
CPC分类号： H04N19/119 , H04N19/137
摘要： 本发明涉及一种基于时空相关性的视频编码单元快速划分方法，(1)快速划分法从视频第二帧开始，对视频第一帧采用HM标准算法进行编码；计算两帧图像的灰度直方图并求出相关系数，相关系数a＞0.97，跳至步骤2；否则，对当前帧采用HM标准算法进行编码；(2)Jcur＞Jcol，则需要对当前编码单元在原有基础上进行合并或者分割，转到步骤3；否则，结束编码；(3)计算预测深度值Dpre；(4)Dpre＜Dcur，计算JD和JD-1，如果JD-1较小，则对当前编码单元进行合并操作，否则不做任何操作；(5)Dpre＞Dcur，计算JD和JD+1，如果JD+1较小，则对当前编码单元进行分割操作，否则不做任何操作；(6)按Z字型顺序编码直至编码结束。本发明的优点在于：能够更加适应场景变化的情况。
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公开(公告)号：CN117237699A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310998618.0
申请日：2023-08-09
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/98 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种引入注意力修正的害虫识别方法，包括：将属于背景类的目标框作为查询向量，将属于目标类的目标框作为键值，当目标类的目标框与背景类的目标框之间的相似度大于第一预设标准相似度时，将当前目标类的目标框重新归类于背景类；将属于目标类的目标框作为查询向量，将属于背景类的目标框作为键值，当背景类的目标框与目标类的目标框之间的相似度大于第二预设标准相似度时，将当前背景类的目标框的置信度与相似度最高的目标类的目标框的置信度交换；步骤5：将优化修正之后的目标框通过一层前馈神经网络输出，预测害虫的位置与类别。本发明在目标框分类过程中，用注意力机制对目标框的分类进行两次修正，有效提高了目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117163501A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311137929.4
申请日：2023-09-05
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明提供一种可测所载粮堆内部温度的智能成品粮托盘及方法，包括若干组激光测距机构、测温电缆、托盘底座和控制单元；激光测距杆和档杆同步横向摆动，以线性扫描的方式扫描成品粮堆侧壁，激光测距杆上沿纵向设有多个激光测距模块，激光测距模块用于测量成品粮袋间缝隙的深度信息，并传递给控制单元，控制单元判断出最深的成品粮袋间缝隙及其位置信息后，控制舵机使激光测距杆和档杆返回到最深的成品粮袋间缝隙的位置，控制电机驱动测温电缆从该最深的成品粮袋间缝隙位置对应的激光测距模块中穿出，伸入该最深的成品粮袋间缝隙内，感知此处粮堆内的温度并将温度数据传输控制单元，可以提供更加准确的粮堆的温度参数。
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公开(公告)号：CN114097679A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111430828.7
申请日：2021-11-29
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种海洋牧场网箱，包括箱体，箱体内底部设置投食器和集鱼灯，箱体顶部可开合，箱体内左右两侧分别设置竖向齿轮导轨，升降框架左右两侧设置通轴，通轴端部设置与竖向齿轮导轨匹配的齿轮，齿轮上连接有防水电机，防水电机设置在升降框架伸出的电机平台上；两防水电机共同驱动升降框架升降；右侧竖向齿轮导轨向上延伸并向箱体中轴面一侧弯曲；升降框架左侧设有翻板和用于翻转翻板的防水电机。本发明通过投食器和集鱼灯吸引活鱼下潜，通过升降框架上的渔网将死鱼和活鱼隔开，通过升起并转动升降框架及转动翻板，将死鱼清出网箱。本发明可大幅提高死鱼清理效率，为养殖水质提供保障。
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公开(公告)号：CN112477534A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011334699.7
申请日：2020-11-25
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明涉及平台控制技术领域，具体地说，是一种水陆两栖无人平台越障装置，包括泵喷装置、主行走装置、航控制装置和可升降的三角形履带装置。在船头和船尾各安装有一个用于检测工作环境的传感器，当三角履带轮控制器接收到要登陆的信号后，开始下放两侧三角轮。当伸缩杆的伸长长度达到本身的最大值或平台头部的传感器检测不到前方障碍物时停止，前者的优先级大于后者。此时主行走装置先和障碍进行接触，在主行走履带装置以及三角履带轮与地面的摩擦力下，将整个平台向前移动，然后前三角履带轮与障碍物接触，此时在平台本身的重力下和主行走履带装置以及前三角履带轮与障碍物产生向上的力的作用下，使整个平台越过障碍物。
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公开(公告)号：CN111618097A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010512458.0
申请日：2020-06-08
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种轧钢板材首尾边缘自动截齐装置及方法，包括板材首尾形状检测装置、板材截断控制器以及板材传送、截断装置，其中检测器设置在板材传送装置的上下两侧，包括检测器A和B，检测器A和B平行设置；板材截断机设置在板材传送装置的板材运动方向的末端，其与检测器平行；A板卡与检测器A及C板卡信号连接，B板卡与检测器B及C板卡信号连接，C板卡与处理器及板材截断机信号连接。本发明的有益效果为：可以实现板材的精准截取，避免人工切割的误差和浪费，原理简单，设备使用及维护成本低。
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公开(公告)号：CN118095600A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410299392.X
申请日：2024-03-15
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/086
摘要： 本发明公开了一种基于油耗预测的船舶航线优化方法，包括：整合多源数据；采用零均值标准化对油耗特征参数进行标准化处理，得到目标特征参数；根据目标特征参数，建立基于遗传算法的BP神经网络优化模型；获取当前特征参数，并采用训练好的基于遗传算法的BP神经网络优化模型处理当前特征参数，得到油耗预测值；选取航线，建立船舶航线数学模型；基于油耗预测模型建立评价航线优劣的指标函数；利用改进的遗传算法优化出指标函数最小的航线信息。本发明通过将油耗模型的输出作为航线模型的输入，将两者紧密结合在一起，实现了动态的航线规划，考虑了船舶在不同航线上的实际燃油消耗情况，这种综合考虑油耗与航线之间的关系的方法，使得航线规划更加精准和有效，从而为船舶的节能和经济效益提供了更强大的支持。
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公开(公告)号：CN116329114A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310345704.1
申请日：2023-04-03
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种内外部特征结合的苹果两层分级装置。属于水果无损分级领域，包括投果器，第一、二、三旋转盘，高光谱相机，入果管道，坏果管道，一、二、三级成熟度管道等；投果器通过入果管道与第一旋转盘相连；第一旋转盘内有两个出果孔，一个与第二旋转盘相连，一个与坏果管道相连；第二旋转盘下方与第三旋转盘相连；第三旋转盘下方设置有一级成熟度下优等果容器、一级成熟度下一等果容器、一级成熟度下二等果容器；二级成熟度管道、三级成熟度管道下方装置均与一级成熟度管道下方装置一致；本发明检测了苹果内、外部的品质及外部品质，细化了苹果等级；整个分级可实现自动化分级，提高了苹果分级效率；本发明设计合理，结构可靠，操作简单。
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