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公开(公告)号：CN118075790A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410296274.3
申请日：2024-03-15
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种无线通信工程用故障排查装置；属于无线通信故障排查技术领域，包括检测箱，在检测箱的内壁安置有支撑板，在支撑板上安置有故障检测模块，在故障检测模块上安置有无线通信模块，在检测箱的内底壁安置有限位架，在检测箱的内部安置有控制器及蓄电池，在检测箱的正面固定安置有定位框，在定位框的内部安设有指示灯，在检测箱的上表面还铰接有防护顶板等。本发明通过设置支撑块和万向轮的配合，方便工作人员移动该装置，利用伸缩杆能够调节拉把的高度，方便不同身高的工作人员进行拉动，使工作人员携带该装置更为便捷，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114097679A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111430828.7
申请日：2021-11-29
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种海洋牧场网箱，包括箱体，箱体内底部设置投食器和集鱼灯，箱体顶部可开合，箱体内左右两侧分别设置竖向齿轮导轨，升降框架左右两侧设置通轴，通轴端部设置与竖向齿轮导轨匹配的齿轮，齿轮上连接有防水电机，防水电机设置在升降框架伸出的电机平台上；两防水电机共同驱动升降框架升降；右侧竖向齿轮导轨向上延伸并向箱体中轴面一侧弯曲；升降框架左侧设有翻板和用于翻转翻板的防水电机。本发明通过投食器和集鱼灯吸引活鱼下潜，通过升降框架上的渔网将死鱼和活鱼隔开，通过升起并转动升降框架及转动翻板，将死鱼清出网箱。本发明可大幅提高死鱼清理效率，为养殖水质提供保障。
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公开(公告)号：CN112477534A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011334699.7
申请日：2020-11-25
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明涉及平台控制技术领域，具体地说，是一种水陆两栖无人平台越障装置，包括泵喷装置、主行走装置、航控制装置和可升降的三角形履带装置。在船头和船尾各安装有一个用于检测工作环境的传感器，当三角履带轮控制器接收到要登陆的信号后，开始下放两侧三角轮。当伸缩杆的伸长长度达到本身的最大值或平台头部的传感器检测不到前方障碍物时停止，前者的优先级大于后者。此时主行走装置先和障碍进行接触，在主行走履带装置以及三角履带轮与地面的摩擦力下，将整个平台向前移动，然后前三角履带轮与障碍物接触，此时在平台本身的重力下和主行走履带装置以及前三角履带轮与障碍物产生向上的力的作用下，使整个平台越过障碍物。
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公开(公告)号：CN111618097A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010512458.0
申请日：2020-06-08
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种轧钢板材首尾边缘自动截齐装置及方法，包括板材首尾形状检测装置、板材截断控制器以及板材传送、截断装置，其中检测器设置在板材传送装置的上下两侧，包括检测器A和B，检测器A和B平行设置；板材截断机设置在板材传送装置的板材运动方向的末端，其与检测器平行；A板卡与检测器A及C板卡信号连接，B板卡与检测器B及C板卡信号连接，C板卡与处理器及板材截断机信号连接。本发明的有益效果为：可以实现板材的精准截取，避免人工切割的误差和浪费，原理简单，设备使用及维护成本低。
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公开(公告)号：CN102819793B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210279130.4
申请日：2012-08-08
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种基于云计算的自来水智能管理系统及方法，系统包括云服务平台和客户端；云服务平台包括云数据中心和云管理中心；客户端包括智能水表，用户卡，以及上网设备；用户在用自来水时，首先由智能水表识别用户卡，识别后智能水表则对用水量进行统计，将用户卡上的用户信息和用水情况通过网络传送到云数据中心进行存储；云管理中心根据用水所在地水费标准和用水量结算水费，水费可采用预付费或后付费的方式；用户通过上网设备向云管理中心发出查询个人信息、用水量和水费信息请求。方法采用无源识别技术识别用户信息，运用云计算实现用户在任何时间任何地方的用水管理和收费，同时该管理系统还可以对用户用水情况进行监督。
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公开(公告)号：CN102982556B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210433919.0
申请日：2012-11-01
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明公布了一种基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法，所述方法如下：将视频图像的射影变换构造成矩阵李群；将目标的射影变换参数作为状态变量，建立李群上的状态转移模型；采用协方差描述来表示视频图像中的目标区域；采用李群上的粒子滤波算法，沿流形测地线抽取状态样本；采用内蕴高斯牛顿算法来求解内蕴均值，得到系统的状态估计，完成目标跟踪。本发明能够降低欧式空间的噪声统计特性对权值方差的影响，有助于解决粒子退化问题，提高算法的跟踪精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103338001B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310242790.X
申请日：2013-06-19
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： H02P21/16
摘要： 本发明公布了一种绕线式电动机参数辨识方法，本发明是将绕线式电动机转子绕组开路；采用定子电流控制单元输出定子q轴电流为0，定子d轴电流为一常数的控制信号；采用功率驱动单元接收所述控制信号输出驱动电流；采用绕线式电动机定子绕组接收所述驱动电流；采用电压传感器测量绕线式电动机定子绕组得到定子d轴电压信号；采用辨识单元接收所述控制信号和定子d轴电压信号，并用定子d轴电压除以定子d轴电流，得到定子电阻参数。本发明可省去人工辨识的繁琐工作以及由此引起的误差，且计算简单，辨识时间少。
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公开(公告)号：CN105179164A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510357060.3
申请日：2015-06-25
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种基于T-S模糊模型的风能转换系统滑模控制方法及装置，能够针对风能转换系统存在的执行器故障问题，采用T-S模糊模型描述带有不确定执行器故障信息的非线性风能转换系统，提高了被控对象的逼近精度，为滑模控制建立了良好的模型基础；同时基于线性矩阵不等式技术设计的滑模控制器不仅保证了风能转换系统的稳定，还提高了风能转换系统的鲁棒性和容错能力，能在风能转换系统存在不确定执行器故障时实现发电机转速和电磁转矩的精确跟踪，从而实现了风速在额定值以下的最大风能捕获，为风能转换系统的高效稳定运行提供了有价值的参考方案。
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公开(公告)号：CN103427758A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310317256.0
申请日：2013-07-26
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种单相感应电机励磁电流PI控制参数的调整方法，该调整方法所使用的调整系统由控制器、功率驱动单元、单相感应电机、电流检测传感器组成，其中控制器由比较器、比例器、积分器组成。本发明的调整方法是：采用电流检测传感器检测实际电流信号，比较器接收所述实际电流信号和给定的电流指令信号输出误差信号；比例器、积分器接收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号输出激励电压；单相感应电机接收激励电压产生电流。本发明的调整方法，科学易行，调整方便，省时省力，目的性强，准确度高，能为单相感应电机电流控制设计和调试提供准确依据，从而获得良好的静态性能和动态性能。
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公开(公告)号：CN103414418A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310321241.1
申请日：2013-07-26
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种直流电机电流PI控制系统及方法，属于直流电机控制技术领域。该控制系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机和电流检测传感器，其中所述的控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成；本发明的控制系统的控制方法是：先识别直流电机的等效电气惯量参数B，然后调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki。本发明控制系统在调试时，由于PI控制器的参数是根据直流电机参数进行调整的，所以控制器参数可以做到有的放矢进行调整，遏制了PI控制器参数调整的盲目性，节省了时间和精力，并能获得良好的电流控制效果。
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