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公开(公告)号：CN116582045A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310452711.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种简化控制集的双三相永磁电机模型预测电流控制方法，包括：根据双三相永磁电机的电压方程建立预测电流模型；根据给定转速和双三相永磁电机的实际转速获取转速误差；根据转速误差获取q轴参考电流；将控制集输入预测电流模型；通过价值函数对预测电流模型的输出结果进行评估，得到最优电压矢量，对双三相永磁电机进行驱动；其中，价值函数根据参考电流和预测电流模型的输出结果进行设置。通过价值函数寻优从而规避模型预测控制对所有备选电压进行评估的过程，降低计算量，提升算法执行效率；此种简化策略还可以扩展到其他基于有限控制集的模型预测控制中。
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公开(公告)号：CN111157249B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010016194.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M15/05
Abstract: 本发明公开了一种柴油机故障监测预警方法及装置，其中方法包括：获取多个第一振动信号、第二振动信号和第三振动信号；其中，第一振动信号为各个气缸缸体的振动信号，第二振动信号为齿轮箱的振动信号，第三振动信号为曲轴箱的振动信号；分别获取曲轴的转速信号和瞬时转速信号；获取各个气缸缸体的活塞运动相位信号；根据多个第一振动信号、第二振动信号、第三振动信号、转速信号、瞬时转速信号活塞运动相位信号中的至少一种信号，诊断分析柴油机的是否处于活塞撞缸故障、传动齿轮故障和失火故障中的一种或多种状态。能够快速分析出柴油机是否发生典型故障，及时发出相应预警，使工作人员能够快速有效应对处理故障，提高故障处理效率。
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公开(公告)号：CN118783847A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410856034.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于幅值自适应的永磁同步电机高频注入降噪方法，步骤如下：步骤1：获取永磁同步电机当前时刻的dq轴电流和dq轴估计电流；步骤2：将电流的差值作为自适应规则的输入，输出当前时刻的dq轴电感；步骤3：获取当前时刻的待辨识参数矩阵和协方差矩阵；步骤4：调用带遗忘因子的递推最小二乘法的电感辨识模型获取下一时刻的增益矩阵、待辨识参数矩阵；将下一时刻的dq轴电感作为下一次高频注入过程中可调模型中的输入参数；步骤5：根据下一时刻的dq电感，获取高频注入的最小幅值进行高频注入，完成高频注入降噪过程。本发明利用改进的最小二乘法和模型参考自适应结合实时辨识永磁同步电机的交直轴电感，辨识结果更加精确快速。
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公开(公告)号：CN117955383A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311789813.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：获取多相永磁同步电机定子电流；步骤2：根据定子电流估算磁链、磁链与α轴的夹角以及转矩；步骤3：通过低阶滞环控制算法获取磁链需要调整的状态；根据磁链与α轴的夹角获取磁链所处扇区；通过五阶滞环控制算法获取转矩需要调整的状态；步骤4：构建虚拟电压选择开关表，根据磁链需要调整的状态、磁链所处扇区、转矩需要调整的状态在开关表内选择对应的虚拟电压矢量；步骤5：根据选择的虚拟电压矢量控制对多相电机进行控制。本发明是在直接转矩控制的基础上对转矩滞环控制器部分进行优化，从而达到减小转矩脉动的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119519487A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410800095.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制角度获取方法，包括如下步骤：步骤1：获取目标电机两相静止坐标系下各参数；步骤2：构建滑模控制器、定子电流误差方程；步骤3：根据步骤2获得扩展反电动势估计值；步骤4：通过SOGI对扩展反电动势估计值进行滤波，再进行归一化处理；步骤5：对经步骤4处理过的扩展反电动势估计值通过增加符号函数的锁相环获取转子角度估计值。本发明利用SOGI对扩展反电动势进行滤波，滤除了噪声的同时不会造成相移误差，使得正反转对于锁相环的输入都一样从而消除正反转对锁相环带来的影响。
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公开(公告)号：CN117978014A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311821292.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于新型滑模控制的双三相永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设计滑模控制器的滑模面函数，对滑模面函数的趋近律进行优化；步骤2：构建双三相永磁同步电机控制模型；步骤3：通过滑模面函数对转矩输入量进行优化；步骤4：根据构建的双三相永磁同步电机控制模型以及优化后的转矩输入量对双三相永磁同步电机进行控制。本发明通过趋近律优化后的滑膜控制器对转矩输入量进行优化，明显降低了系统出现的转矩脉动现象，避免因为了克服转矩脉动而导致的参数整定工作量大、运算复杂的情况。
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公开(公告)号：CN117978016A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311822299.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数辨识方法，包括如下步骤：步骤1：构建永磁同步电机在dq轴坐标系下的数学模型；步骤2：基于永磁同步电机的数学模型，通过梯度下降法对电感值进行识别；步骤3：将获取的电感值带入扩展卡尔曼滤波算法，进行永磁同步电机参数辨识。本发明利用梯度下降法获取电感值，可以有效提高电感辨识的稳定性，解决参数间耦合问题。
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公开(公告)号：CN111157249A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010016194.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M15/05
Abstract: 本发明公开了一种柴油机故障监测预警方法及装置，其中方法包括：获取多个第一振动信号、第二振动信号和第三振动信号；其中，第一振动信号为各个气缸缸体的振动信号，第二振动信号为齿轮箱的振动信号，第三振动信号为曲轴箱的振动信号；分别获取曲轴的转速信号和瞬时转速信号；获取各个气缸缸体的活塞运动相位信号；根据多个第一振动信号、第二振动信号、第三振动信号、转速信号、瞬时转速信号活塞运动相位信号中的至少一种信号，诊断分析柴油机的是否处于活塞撞缸故障、传动齿轮故障和失火故障中的一种或多种状态。能够快速分析出柴油机是否发生典型故障，及时发出相应预警，使工作人员能够快速有效应对处理故障，提高故障处理效率。
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公开(公告)号：CN206819527U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720412066.0
申请日：2017-04-19
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏舾普泰克自动化科技有限公司
IPC: G08B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于以太网的船舶智能延伸报警装置，包括微处理芯片以及与所述微处理芯片分别连接的LCD显示模块、开关量输入模块、拨码开关电路、下载电路、试灯消音按键模块、以太网通信模块、蜂鸣报警器、LED报警及值班指示模块以及电源模块，所述以太网通信模块包括ENC28J60控制芯片及连接所述ENC28J60控制芯片的外围电路。依靠微处理芯片，结合基于ENC28J60以太网控制器的以太网通信模块，可以实现报警信息的高效传输，能够最大限度地提高船舶机舱报警系统的通用性、安全性和可靠性。
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