公开(公告)号：CN119262157A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411616609.1

申请日：2024-11-13

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 曲昭宇 ,  崔杰 ,  陈鑫 ,  李季阳 ,  张舜禹 ,  邱冠浩

IPC: B63B1/40 ,  B63B1/34

Abstract: 本发明公开了一种水下运动平台促进排气的涡流发生装置，包括支撑组件、活动组件和保护组件，所述保护组件包括气球保护罩和气球穿刺针，气球保护罩一端与支撑组件连接，另一端与活动组件连接，活动组件包括内端连接杆、膨胀气球、外端连接杆和弹性连接杆，膨胀气球放置于气球保护罩内部，气球保护罩一端固定有内端连接杆，另一端固定有外端连接杆，外端连接杆连接至航行体外壁，弹性连接杆两端固定连接于气球保护罩内部，通过膨胀气球的膨胀带动弹性连接杆运动，从而推动外端连接杆向外延伸，当膨胀气球膨胀至与气球穿刺针接触，膨胀气球被刺破，被拉伸的弹性连接杆回缩，带动外端连接杆向内回收到初始状态，恢复航行体的表面光滑状态。

公开(公告)号：CN116140887A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310327121.6

申请日：2023-03-30

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李恒 ,  胡秋实 ,  李磊 ,  张舜禹 ,  郭晨晓 ,  康青仪 ,  甄佳泽

IPC: B23K37/02 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明公开了一种船舶格子间焊接机器人的夹持机构。属于机械夹持技术领域，包括夹持装置、焊枪、机械臂、旋转装置、格子板及移动装置等设备；所述机器人本体由机械臂和焊枪组成，是完成焊接工作的主体，所述夹紧装置由四条夹臂以及驱动机构组成，所述旋转装置与四条夹臂连接，其结构包括旋转平台、驱动装置，本发明中，机器人运动过程中，通过两对夹臂的相互配合实现横向移动。本发明适用于船舶复杂舱室，尤其是带有格子结构的格子间舱室的焊接工作，提高爬壁焊接机器人对环境的适应性和功能性。