-
公开(公告)号：CN119773938A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510000559.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种船舶分段对接小车调姿装置及其控制方法，包括中央控制器、设置在轨道上的调姿小车、安装在调姿小车上的驱动装置、刚性连接杆组、设置在船段上的速度传感器，轨道至少平行设置三条，每条轨道上放置至少三辆调姿小车，横向和纵向的调姿小车通过刚性连接杆组固定连接，中央控制器与驱动装置、速度传感器分别信号连接。通过使用刚性连杆组固连每台小车，使每台小车之间不会发生相对位移，防止支撑柱由于位置不协同发生断裂，致使船段倾翻，通过第一压力传感器和第二压力传感器分别测量调姿小车所受正应力和驱动装置给小车提供的驱动力，结合最大滑动摩擦力即最大附着力，控制小车驱动装置的功率，以控制小车速度，解决小车打滑问题。
-
公开(公告)号：CN116493626A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310305045.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种参数化的谐波减速器柔轮胀套夹具，包括胀套和芯轴，所述胀套内部同轴安装有芯轴，胀套外侧安装有柔轮，所述芯轴与胀套之间通过多个滚珠连接，当芯轴受到轴向力的作用产生位移时，带动滚珠向与受力相同的方向滚动，将胀套的内径撑大，进而胀紧柔轮。本发明通过参数化的方程对开槽胀套的内轮廓和芯轴的外轮廓进行准确描述，提升了夹具的设计精度；在开槽胀套和芯轴之间放置了滚珠，通过滚珠的滚动降低了摩擦，提升了夹具的使用寿命；同时采用了大小不同的两种直径的滚珠，使得开槽胀套在轴向不同位置处的变形不同，降低了柔轮杯底与杯体连接处的损伤，提升了夹具装夹的精度。
-
公开(公告)号：CN113343383B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110608083.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , F16H49/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节谐波减速器动态传动误差预测方法，包括以下步骤：(1)建立减速器动态传动误差数值计算模型；(2)计算谐波减速器的原始动态传动误差；(3)试验得到谐波减速器磨损界面的磨损速率；(4)建立谐波减速器动态传动误差预测模型。本发明通过建立谐波减速器动态传动误差数值计算模型，计算谐波减速器的原始动态传动误差，并在柔轮内圈‑柔性轴承外圈摩擦磨损试验的基础上，对摩擦磨损速率进行量化，并将摩擦磨损速率引入动态传动误差数值计算模型中，进而在不拆解谐波减速器的条件下，预测任意时间后的动态传动误差，为谐波减速器误差预测和误差补偿提供理论基础，并为谐波减速器的传动精度设计与分析提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN113324008B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110571803.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改善柔轮外轮廓应力集中的方法，包括对柔轮外轮廓的结构形状建立坐标系，柔轮外轮廓包括依次相连的杯底法兰直线段、杯底法兰与杯体连接曲线段、杯底曲线过渡段、杯体连接曲线段、齿后端连接直线段、齿顶直线段、齿前端直线段和齿根曲线段。本发明通过连续的曲线方程进行柔轮外轮廓的数学描述，杯底法兰与杯体连接段及杯体连接段采用曲线代替传统的直线，有效降低了柔轮杯底、柔轮杯体与法兰连接处的应力集中；齿根采用曲线代替直线，有效降低由于波发生器支撑导致的柔轮齿前端与刚轮发生干涉，从而减少应力集中现象的发生；此外，柔轮外轮廓采用连续的曲线方程进行表征，为其加工和检测提供数学模型，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN116175637A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310316067.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输出模式可调的中空机器人关节模组，包括输出法兰轴，所述输出法兰轴上从前到后依次安装有谐波减速器、双力矩电机、制动器、角度编码器和驱动控制器，所述驱动控制器能够实时获取角度编码器和双力矩电机的数据，并控制制动器开合，从而切换输出模式；所述谐波减速器、双力矩电机和制动器通过波发生器安装在输出法兰轴上，且输出法兰轴与波发生器同轴安装。本发明通过双刚轮谐波减速器、双力矩电机、摩擦式制动器、角度编码器的集成应用，在保证结构紧凑的基础上，实现了两种不同类型的输出模式：低转速高负载模式和高转速低负载模式，为机器人关节的多工况应用提供了一种有效的解决方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114014139A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111405592.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船用三维曲面板材的搬运装置，包括龙门架和起吊装置，起吊装置安装在龙门架的横梁上，起吊装置沿龙门架的横梁横向移动，起吊装置可以随龙门架纵向移动；起吊装置包括升降组件、吸盘组件和吸盘调节装置，起吊装置通过升降组件与龙门架的横梁可移动式活动连接；所述吸盘组件通过吸盘调节装置与升降组件底部连接；吸盘组件的数量至少为三个，并且均匀分布在以升降组件为中心的圆周方向上，吸盘组件分别与三维曲面板材表面不同位置吸合。有益效果：本发明通过对电磁吸盘结构的改进可以提高吸附稳定性，提高了曲面板材搬运的可靠性；可以满足对不同形状、不同曲率的三维曲面板的吸附和搬运，适应能力强，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN113324008A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110571803.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改善柔轮外轮廓应力集中的方法，包括对柔轮外轮廓的结构形状建立坐标系，柔轮外轮廓包括依次相连的杯底法兰直线段、杯底法兰与杯体连接曲线段、杯底曲线过渡段、杯体连接曲线段、齿后端连接直线段、齿顶直线段、齿前端直线段和齿根曲线段。本发明通过连续的曲线方程进行柔轮外轮廓的数学描述，杯底法兰与杯体连接段及杯体连接段采用曲线代替传统的直线，有效降低了柔轮杯底、柔轮杯体与法兰连接处的应力集中；齿根采用曲线代替直线，有效降低由于波发生器支撑导致的柔轮齿前端与刚轮发生干涉，从而减少应力集中现象的发生；此外，柔轮外轮廓采用连续的曲线方程进行表征，为其加工和检测提供数学模型，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN114014139B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111405592.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船用三维曲面板材的搬运装置，包括龙门架和起吊装置，起吊装置安装在龙门架的横梁上，起吊装置沿龙门架的横梁横向移动，起吊装置可以随龙门架纵向移动；起吊装置包括升降组件、吸盘组件和吸盘调节装置，起吊装置通过升降组件与龙门架的横梁可移动式活动连接；所述吸盘组件通过吸盘调节装置与升降组件底部连接；吸盘组件的数量至少为三个，并且均匀分布在以升降组件为中心的圆周方向上，吸盘组件分别与三维曲面板材表面不同位置吸合。有益效果：本发明通过对电磁吸盘结构的改进可以提高吸附稳定性，提高了曲面板材搬运的可靠性；可以满足对不同形状、不同曲率的三维曲面板的吸附和搬运，适应能力强，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN114017486A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111413660.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节多传动比的传动装置，包括芯轴、波发生器和内齿圈，所述的内齿圈与芯轴之间啮合传动有行星齿轮，所述的波发生器安装在芯轴上，波发生器外侧套有柔轮，所述的柔轮外侧啮合有第一齿轮和第二齿轮，其中，第二齿轮的端面安装有端盖和波发生器法兰，第一齿轮的端面与内齿圈连接，所述内齿圈的另一端安装有行星法兰，所述的行星法兰与波发生器连接。本发明采用多级传动的结构形式，基于行星齿轮传动和谐波齿轮传动的传动原理，通过不同的输入和输出端的组合，实现了同一结构下的八种不同传动比，满足机器人关节不同传动比的需求，同时也为传动领域提供了一种多传动比的解决方案，有效的提升了机器人关节传动装置的应用范围。
-
公开(公告)号：CN115048956A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210605365.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多层网络的复杂机电装备故障诊断方法，包括：利用故障树分析法对复杂机电装备故障进行分析，构建故障知识库，建立复杂机电装备故障树；将复杂机电装备故障树转化为贝叶斯网络，建立贝叶斯网络故障诊断模型，实现复杂机电装备故障部件的定位；采集旋转机械部分各部件典型故障状态下的振动加速度信号；并提取出能够反映复杂机电装备状态的故障特征量，构建故障数据样本，并划分为训练集和测试集；建立基于ELM的复杂机电装备故障诊断模型；采用IPFA算法优化基于ELM的复杂机电装备故障诊断模型，得到基于IPFA‑ELM的复杂机电装备故障诊断模型；对模型进行测试，实现复杂机电装备部件故障类型的诊断，输出诊断结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.022 seconds)
