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公开(公告)号：CN109591966B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811465096.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内河湖泊水域监测双体体无人艇及信息协同艇，其包括：一艘搭载系统功能模块的母艇和配有一种附加通信功能的子艇、总控制系统、动力与能源系统、水域监测系统、远程传输系统以及远程监测系统、子母艇协同系统，主艇由两个片体组成，呈对称分布，子艇为单体翼滑艇型，本发明的内河湖泊水域监测无人艇搭载监测功能装置，可监测pH值、水温、水位、风速、风向、水流速等，监测水环境，并对水污染进行预报；通过数传电台与岸机实现数据远程无线互通，利用专用监测软件显示监测内容。
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公开(公告)号：CN108762184A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810466113.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1105
Abstract: 本发明提供一种船舶航向及航迹保持远程试验系统及方法，所述系统包括船模、风速风向感知系统、数据采集及传送系统、数据接收及处理系统以及远程客户端；所述船舶或船模为自航行船舶或船模。本发明提供的船舶航向及航迹保持远程试验系统及方法，可以为想做船舶风浪中航向保持远程试验的个人或者单位进行远程服务，降低用户不必要的成本；在试验的过程中，试验数据、图像、视频实时传送给客户端，用户不仅能看到试验过程，更能保证试验数据的实时性和准确性；本发明还可应用于视频教学、科研等领域，受众面较广。
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公开(公告)号：CN109649590B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811465460.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇，其包括上艇体和位于其下方的四个浮体、连接两者的波浪能发电系统；其中，甲板上方设有上层建筑，上层建筑上设有太阳能发电装置，上艇体装有两套对称分布的吊舱推进装置，上层建筑后方设有与主控器相连接的环境感知装置和自主或半自主航行系统，本发明综合利用多自由度的波浪能发电装置和辅助太阳能发电设备，提高了无人艇续航力，有相当的经济性，并且可以根据天气情况自主航行进行区域转移，提高了灵活性，在航行过程中可利用制动装置将浮子固定，从而保证艇体在高海况航行过程中的良好性能。
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公开(公告)号：CN110341888A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910553038.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可升降感知平台的可移动的多功能浮标，包括浮标艇体、控制系统、可升降感知平台、推进操纵系统、通信导航定位系统、外部感知系统和能源系统，浮标艇体由下潜体、上部平台和中部支柱构成，浮标艇体几何形状数值全部基于兼顾浮标艇体操纵性、耐波性、快速性和监测功能特性综合优化计算确定；本发明可监测风速、风向、气压、温湿度、水温、PH、含氧量等多种数据，能实现对水面环境的监控和对船只的导航，通过与可升降感知系统的配合能够达到更优效果；同时本发明添加推进操纵系统，密切配合通信导航定位系统，使浮标具有自动回位、污染源跟踪等多种能力，有效解决传统浮标的缺陷与不足，实现大范围监测和高海况下作业。
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公开(公告)号：CN108438137A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810466090.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能救援无人驾驶五体船及其工作方法，所述五体船包括船体、动力系统、推进系统、操纵系统、救生系统和灭火系统。本发明的多功能救援无人驾驶五体船，采用绿色复合能源，以风能、太阳能作为主能源，减少了汽柴油机驱动对环境的污染。中间细长主船体、首尾对称布置的片体以及改进型首部流线型水翼，减少航行时的阻力，提高航行速率。智能操作系统及推进系统保证了自主航行时救援五体船的安全性，救生及灭火系统可实时反馈现场状况，并对现场火源进行灭火救助，同时自主抛射救援设备，包括食品、淡水、救生圈、救生衣等设备，大大提高了人员的存活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606577B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811465068.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋环境监测绿色能源小水线面双体无人艇，一方面，在无人艇线型方面进行优化设计，其箱型连接桥首部设置V型小体，尾部配备智能吊舱，以增加无人艇的操纵性，减小首倾现象，另一方面，为满足气象监则的需求，无人艇船首前部三分之一处设有环境感知系统，环境监测系统以及设置于船尾的智能航行系统，其智能航行系统包括布置于两主浮体后部两套主推进装置、布置于连接桥后下部吊舱装置和后上表面的太阳能风帆装置，风帆与太阳能结合的设计可以有效增加光伏板的利用率，为气象监测设备的搭载提供更多的空间。
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公开(公告)号：CN109606577A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811465068.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋环境监测绿色能源小水线面双体无人艇，一方面，在无人艇线型方面进行优化设计，其箱型连接桥首部设置V型小体，尾部配备智能吊舱，以增加无人艇的操纵性，减小首倾现象，另一方面，为满足气象监则的需求，无人艇船首前部三分之一处设有环境感知系统，环境监测系统以及设置于船尾的智能航行系统，其智能航行系统包括布置于两主浮体后部两套主推进装置、布置于连接桥后下部吊舱装置和后上表面的太阳能风帆装置，风帆与太阳能结合的设计可以有效增加光伏板的利用率，为气象监测设备的搭载提供更多的空间。
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公开(公告)号：CN108812479A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810494013.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能海洋牧场辅助无人艇，船体上设置有死鱼收集装置，自主定量抛食装置、渔网清洁系统和控制装置。本发明设置的自主定量抛食装置可根据不同的需要，通过不同的储存舱将不同的鱼食或药物进行混合，通过配备的压力传感器与控制系统相结合，可以科学控制每次抛食的数量，通过可摆动角度的抛食口，增大抛食覆盖面积，配备的渔网清洁装置可有效地清洁渔网，避免因海洋污损生物附着在渔网上造成水流量减少，富氧水绕过等问题，有效保护水质，为水产品提供更加优质的水域环境。
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公开(公告)号：CN109649590A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811465460.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B63B35/00 , F03B13/14 , F05B2260/406 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇，其包括上艇体和位于其下方的四个浮体、连接两者的波浪能发电系统；其中，甲板上方设有上层建筑，上层建筑上设有太阳能发电装置，上艇体装有两套对称分布的吊舱推进装置，上层建筑后方设有与主控器相连接的环境感知装置和自主或半自主航行系统，本发明综合利用多自由度的波浪能发电装置和辅助太阳能发电设备，提高了无人艇续航力，有相当的经济性，并且可以根据天气情况自主航行进行区域转移，提高了灵活性，在航行过程中可利用制动装置将浮子固定，从而保证艇体在高海况航行过程中的良好性能。
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公开(公告)号：CN109591966A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811465096.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内河湖泊水域监测双体体无人艇及信息协同艇，其包括：一艘搭载系统功能模块的母艇和配有一种附加通信功能的子艇、总控制系统、动力与能源系统、水域监测系统、远程传输系统以及远程监测系统、子母艇协同系统，主艇由两个片体组成，呈对称分布，子艇为单体翼滑艇型，本发明的内河湖泊水域监测无人艇搭载监测功能装置，可监测pH值、水温、水位、风速、风向、水流速等，监测水环境，并对水污染进行预报；通过数传电台与岸机实现数据远程无线互通，利用专用监测软件显示监测内容。
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