-
公开(公告)号：CN113247222B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110684689.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种察打一体水下无人潜航器，包括水下机器人主体机构、自适应跟踪发射机构和操推装置，自适应跟踪发射机构、操推装置设置在水下机器人主体机构上；自适应跟踪发射机构包括发射器、俯仰响应云台、水平响应云台、限位柱、丝杆、抬升云台电机、滑套、横摇响应云台、响应云台支架、炮筒、视觉摄像头、滑套支架、抬升云台电机支架和横摇响应支架，发射器上设置视觉摄像头和炮筒，发射器与俯仰响应云台相连，俯仰响应云台通过响应云台支架与水平响应云台相连，响应云台支架通过横摇响应支架与横摇响应云台相连，横摇响应云台与滑套支架相连。本发明可以执行排水雷任务，对相应雷区进行探测、分类、识别及定位，进行精准打击。
-
公开(公告)号：CN113247222A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110684689.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种察打一体水下无人潜航器，包括水下机器人主体机构、自适应跟踪发射机构和操推装置，自适应跟踪发射机构、操推装置设置在水下机器人主体机构上；自适应跟踪发射机构包括发射器、俯仰响应云台、水平响应云台、限位柱、丝杆、抬升云台电机、滑套、横摇响应云台、响应云台支架、炮筒、视觉摄像头、滑套支架、抬升云台电机支架和横摇响应支架，发射器上设置视觉摄像头和炮筒，发射器与俯仰响应云台相连，俯仰响应云台通过响应云台支架与水平响应云台相连，响应云台支架通过横摇响应支架与横摇响应云台相连，横摇响应云台与滑套支架相连。本发明可以执行排水雷任务，对相应雷区进行探测、分类、识别及定位，进行精准打击。
-
公开(公告)号：CN117963112B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410122604.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下着陆系统及可着陆水下滑翔机。所述水下着陆系统包括液压系统、支撑调节机构，液压系统包括动力元件、液压支撑机构、控制元件。所述液压支撑机构采用活塞式双作用三级伸缩式液压缸形式，结构紧凑且能够稳定支撑水下滑翔机驻留海底。动力元件提供动力；控制元件控制液压缸伸缩，能够精确调节滑翔机水底驻留姿态。所述支撑调节机构采用丝杠螺母机构，具有收缩力大、控制方便、自锁的优点，能够安全可靠的控制液压支撑机构的旋转，在实现滑翔机着陆功能的同时，保证滑翔工作模式时的流体性能。可着陆水下滑翔机包括上述水下着陆系统，可在水底驻留状态与水下滑翔状态之间自由切换。本发明具有小型化、适应性强、实用性强的特点。
-
公开(公告)号：CN113277034B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110539252.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海产捕捞的水下机器人，包括船体、捕获装置、驱动装置和监测装置，驱动装置与船体相连，监测装置设置在船体上，捕获装置包括舵机架一、舵机一、电机架、减速电机、轴系、铰链和正十二面体捕获器，舵机一通过舵机架一与船体相连，电机架分别与舵机一、减速电机相连，减速电机通过轴系与正十二面体捕获器相连，正十二面体捕获器上设置铰链。本发明可在水深300米以内进行工作，相比于框架式水下机器人具有良好的水动力性能，且其主体结构搭载有无轴推进器，可在水下完成升沉、进退、转艏、横移、横滚、回转等运动姿态，兼顾快速性与操纵性，可以快速、高效的完成工作，提高水下监测、水下抓取、捕捞等作业的工作效率。
-
公开(公告)号：CN112357030B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011277307.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋或内河湖泊的水质监测机器鱼，该机器鱼在实现上浮和下潜时，主要是通过导管螺旋桨的转动，具有启动速度快并且稳定的特点。另外通过舵机转动带动胸鳍进行转动，从而能实现空间自由运动。本发明采用喷水推进器进行推进，在遇到危险时，通过喷水推进器进行主推，鱼尾摆动进行辅助推进，从而逃离危险。而在安全区域内，采用鱼尾推进，既节约了能源消耗，又能合理的完成探测任务。本发明中所述的水质监测系统以及目标识别系统，可以实时的得到其水质参数并且可以识别出珍贵的鱼，以便进行跟踪保护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515655B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811465089.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能的六履带式水下机器人，其包括纵惯首尾的主浮体和置于左右侧板底部内侧的主驱动履带及设置在首尾各两个、左右对称布置、可360度自由转动的摇臂，主驱动履带转动时带动摇臂上履带转动，使得摇臂具有攀爬、越障能力；在该机器人的首部设有左、右机械臂，左机械手臂可实现抓取功能，右机械手臂为液压式自带手库式机械手臂，可完成钻取、切割等功能，大大提高水下作业效率；同时搭载环境智能监测系统；本发明具有监测、检修、打捞、救援、勘探等多用途，本发明充分利用履带式及腿式运动的结构优势，通过水下机器人这一有效载体，提高水下检修、打捞等作业的工作效率，为水下工程提供了全方位的服务。
-
公开(公告)号：CN111252218A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010065967.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种用于海洋或内河湖泊的监测采样水下机器人，由水下系统及陆上控制系统组成，其中水下系统包括水下机器人主体、定位及导航系统、智能监测系统、智能多点水样采集系统、智能泥样采集系统、智能操推系统和智能图像处理及传输系统，水下系统由陆上控制系统通过脐带缆进行控制和通讯；所述定位及导航系统、智能监测系统、智能多点水样采集系统、智能泥样采集系统和智能图像处理及传输系统分别通过导线与智能操推系统相连接，智能操推系统通过智能图像处理及传输系统采用脐带缆与陆上控制系统进行通讯。本发明利用开架式水下机器人的结构优势，提高了水下监测、采样及打捞等作业的工作效率，为水下工程提供了全方位的服务，保护了潜水员的生命安全。
-
公开(公告)号：CN110696979A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910918339.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的太阳能智能清洁艇，包括主艇体及上层建筑、智能控制系统、动力与能源系统、推进及操纵系统、基于双目视觉的清洁系统和外部监测系统。通过自主编写的优化软件确立艇型参数；智能控制系统以单片机为核心控制器；锂聚合物电池和太阳能电池板为艇体供电，实现清洁艇的推进及差速转向；基于双目视觉的清洁系统包括双目摄像头、垃圾清洁装置、机械手臂，获取水面漂浮物的三维信息，进而规划航行路径，并通过机械手臂实现单个漂浮物的清理；外部监测系统包括风向-风速、温度和PH、水浊度传感器、摄像头、GPS和超声波模块，获得航行水域的多重信息数据。通过上述组成部分，本发明实现特定水域的智能清洁和信息监测。
-
公开(公告)号：CN114408126B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210036606.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇，包括三体艇体、柔性T型翼减摇装置、综合集成救援系统与操控系统。三体艇体由小水线面主艇体和常规细长型侧体组成，该主艇体首部与尾部的上方外布置有柔性T型翼减摇装置；三体艇体上方甲板布置有综合集成救援系统，可对落水人员进行远程综合化救援；操控系统包括喷水推进器、能源舱和控制器，其分别布置在主艇体的尾端以及三体艇体上方尾部甲板舱内，各装置均与控制器相连实现远程控制。并提供了其设计方法。本发明不仅改善了三体艇的阻力性能，而且在增加纵摇减摇效果的同时提供了附加推力，提高了其快速性和适航性，同时利用三体无人艇这一载体，可高效、安全的完成海上救援作业。
-
公开(公告)号：CN114408126A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210036606.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇，包括三体艇体、柔性T型翼减摇装置、综合集成救援系统与操控系统。三体艇体由小水线面主艇体和常规细长型侧体组成，该主艇体首部与尾部的上方外布置有柔性T型翼减摇装置；三体艇体上方甲板布置有综合集成救援系统，可对落水人员进行远程综合化救援；操控系统包括喷水推进器、能源舱和控制器，其分别布置在主艇体的尾端以及三体艇体上方尾部甲板舱内，各装置均与控制器相连实现远程控制。并提供了其设计方法。本发明不仅改善了三体艇的阻力性能，而且在增加纵摇减摇效果的同时提供了附加推力，提高了其快速性和适航性，同时利用三体无人艇这一载体，可高效、安全的完成海上救援作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.026 seconds)
