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公开(公告)号：CN117944044B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311803217.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉—触觉多特征感知的水下嵌结物回收与分类系统包括柔性机械爪、分类舱、主控制计算机、水下摄像头，可安装在水下嵌结物采集机器人上，以辅助完成水下嵌结物的识别、回收、分类过程，通过人类“视觉偏差依赖于触觉信息纠正”的现象，提出一种视觉—触觉多特征感知的识别方法，并应用于水下嵌结物回收与分类工程中。改善了传统依赖视觉识别方法在恶劣工况下识别准确度差，对视觉系统要求高的缺点，通过视觉识别、触觉识别、综合识别的多级识别过程，提高了识别精度、降低了各级识别方式对设备和环境的要求，可以适用于水下嵌结物回收与分类工程的各类恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118346278B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410340380.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种具有坐底式中继站的采矿系统；属于深海采矿技术领域，包括坐底式中继站、采矿机器人、沉积物喷泵机器人、水面支持船、多级泵、刚性立管及柔性软管等设备；本发明为中继站连结端固定，提升了立管刚度，以降低立管在海流作用下的运动挠度来提升管内流动的通畅性；通过分离式设计，降低了海底采矿机器人的质量，以降低机器人运动对海底沉积物的扰动；采用生物絮凝剂与沉积物反应絮凝的原理，降低了沉积物回排的扩散，很大程度的避免了羽状流的发生。
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公开(公告)号：CN118270203B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410348400.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种适于海底稀软底质的全向移动轮桨机器人；属于水下机器人领域，包括螺旋式轮桨、轮桨转向连杆、机器人主体框架和垂向螺旋桨等设备。本发明采用螺旋滚轮在稀软底质转动，在剪切力作用下产生定向移动的原理，并通过+45°和‑45°螺旋滚轮绕轮桨边缘排布，四轮驱动配合以实现机器人的全向移动；通过螺旋桨、螺旋滚轮分离驱动的方式实现海底行走与浮游姿态的灵活变换，机器人面对海底的复杂环境灵活性、适应性良好。
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公开(公告)号：CN118238964B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410340381.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头；属于水下抓取机器人领域，包括康达效应吸力臂、柔性机械爪和机械臂连接头等设备；本发明利用康达效应原理，通过螺旋桨排水和曲壁配合形成负压，避免了复杂的泵结构，结构简单，提升了抓取装备的实用性，同时降低了制造成本、维护成本，提高了寿命周期；另外，采用抓吸一体式设计思路，避免了传统水下抓取的从目标抓取物地点到目标抓取物存放点的过程，大大节省了抓取时间，为快速水下抓取作业提供了方案。
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公开(公告)号：CN118346278A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410340380.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种具有坐底式中继站的采矿系统；属于深海采矿技术领域，包括坐底式中继站、采矿机器人、沉积物喷泵机器人、水面支持船、多级泵、刚性立管及柔性软管等设备；本发明为中继站连结端固定，提升了立管刚度，以降低立管在海流作用下的运动挠度来提升管内流动的通畅性；通过分离式设计，降低了海底采矿机器人的质量，以降低机器人运动对海底沉积物的扰动；采用生物絮凝剂与沉积物反应絮凝的原理，降低了沉积物回排的扩散，很大程度的避免了羽状流的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117028123A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310894348.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下结构物健康监测系统，包括势流能发电系统、能源管理及能源数据监测系统、健康监测及数据传输系统，势流能发电系统、能源管理及能源数据监测系统、健康监测及数据传输系统通过脐带缆互相连接；势流能发电系统用于将海流能转化为电能；健康监测及数据传输系统用于对水下结构物进行监测，将监测信息传递给点吸式发电防撞警示与信号中继平台；能源管理及能源数据监测系统、健康监测及数据传输系统将数据传输给服务器处理，生成图表呈现在PC端。本发明能满足长时间、长距离、清洁的能源补给，长距离信息传输不会受到恶劣环境和传播介质影响，兼顾稳定性、实时性和耐久性要求；通过势流能发电，避免复杂的电力输送线缆布置。
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公开(公告)号：CN118567358B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410606638.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明公开了一种海底行走机器人数字孪生系统与姿态控制结构；属于海上综合发电技术方法领域，主要由海底行走机器人、地形探测机器人、海面支持船及脐带缆系统等设备共同组成。本发明通过构建海底行走机器人数字孪生系统可以对深海行走机器人作业工况、运行姿态进行实时观察与控制，有利于深海行走机器人作业的开展和运行维护；同时，通过重心调节模块的结构设计以及其与姿态传感器的布置设计，能够适应海底的复杂地形和物性，保证海底机器人的稳定行走。
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公开(公告)号：CN118443264B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410466231.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种小尺度高清晰度沉积物羽流形成机理研究实验装置；属于海洋工程实验领域，包括沉积物扩散舱、水平扩散管、水平扩散管管塞、垂直沉积物扩散管、垂直沉积物扩散管管塞、高速相机观察窗、过流滤波管、补偿水槽、支架及积水槽；基于光敏树脂透光性好，LED灯发光、反光锡箔纸反光现将，构造高亮度空间，一方面为高速摄像头提供充足的光照；另一方面使更好的提升沉积物与环境辨识率；基于沉积物扩散随距离范围逐步扩大的现象，设计了延伸的漏斗形状，保证在观察窗内充分观测到主要的扩散现象；基于体积守恒、能量守恒，设计了补偿水槽，以缓冲沉积物喷泵进装置内扩大的流体体积；同时，设计了过流滤波管以环节流动产生的波、流，减少了对实验的影响。
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公开(公告)号：CN118177121B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410091014.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC: A01K61/60 , A01K61/65 , A01K61/80 , A01K63/04 , B63B35/00 , B63B35/32 , H02S10/10 , H02S10/12 , H04N23/50 , H04N23/66 , G08C17/02 , G01S15/96
Abstract: 本发明公开了一种自动化养殖及维护的智慧渔场系统；属于水产养殖领域，包括智慧网箱、智能养殖船、终端及海上新能源发电设备；本发明通过智能监测方法，结合相应的数据综合处理，控制智慧网箱和智能养殖船进行自主养殖、维护工作，包含精准的投食、爆氧以及渔区废料的清理。此外，智能养殖船通过螺旋桨排水现象，形成于船体联通的流道，在为智能养殖船提供动力的同时，收集渔区废料的清理；系统可以通过自动化方法实现智能养殖船的渔区废料自主回收和废料储存篮的自主替换，并且利用无线信息传输技术可以实时在终端对渔区的鱼群行为、环境情况进行监测。
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公开(公告)号：CN117627656B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202311621527.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种气力采集式海底采矿车和深海多金属结合采集系统，所述气力采集式海底采矿车包括采矿车主体；与所述采矿车主体连接的气力式采集头，所述气力式采集头由若干个线性阵列固定连接的单体构成，所述单体包括采集头外壁，所述采集头外壁围设成一空腔；该空腔靠近地面的一端，设有一矿石进口；该空腔靠近采矿车主体的一端，设有一联通输运口；所述采集头外壁内部中空，形成一气流通道，所述采集头外壁靠近矿石进口的两端开设有气流喷射头。本发明基于流体的压强现象将气流应用到深海采矿的矿石采集过程中，设计了气力式采集头，提出了气力式深海采矿方法，通过负压进行集矿。
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