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公开(公告)号：CN117446108A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311609555.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的波浪过滤能量收集平台，包括上平台，所述上平台与笔式电动推杆、升降机构组件之间通过万向节球铰组件转动连接；笔式电动推杆、升降机构组件的底部固定于底座上表面；位移传感器组件固定于笔式电动推杆、升降机构组件的侧面；第一姿态传感器安装于上平台的下表面；第二姿态传感器安装与底座上表面；减震过滤能量收集装置固定于底座底部；储能装置、非奇异滑模控制器固定于底座上表面。本发明还提供一种基于滑模控制的波浪过滤能量收集平台的控制方法。本发明解决了现有多自由度平台体型过大、缺少灵活性且难以运输，以及调节精度低、难以应对推进装置引起的高频振动的问题。
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