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公开(公告)号:CN109113022A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811197897.6
申请日:2018-10-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有发电功能的防波堤,包括堤体,堤体上设有开口朝向海洋的消浪孔,消浪孔向堤体内侧延伸且横截面逐渐缩小;消浪孔与其开口相对的侧壁上设有导流口和与消浪孔侧壁活动连接的竖直挡板,该侧壁右上角设有储水腔,储水腔与消浪孔间设有溢流通道;储水腔上设有盖板;储水腔顶部设有通气孔,通气孔外设有内置球塞的球塞容纳腔,球塞通过球塞固定杆连接浮块;消浪孔内垂直设有柔性固定杆,柔性固定杆顶端设有水平放置的壳体,壳体内设有发电线圈,发电线圈两端设有带防护垫的固定块,导向杆两端固定在固定块上;导向杆上套接有可沿其滑动的与发电线圈相配合的永磁铁;堤体顶部设有变电站,发电线圈与变电站电连接。
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公开(公告)号:CN118603815B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202410662593.1
申请日:2024-05-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟潜流带船舶污染物运移的实验装置及其实验方法,包括从左到右分隔为河流上游区、船行河流模拟区和河流下游区的模拟河流水槽、在船行河流模拟区内航行的船舶模型、设置于模拟河流水槽上方且用于带动船舶模型模拟双航道船舶对向行驶的船行控制系统、分别与河流上游区和河流下游区相连接且用于控制实验过程中模拟河流的上、下游水位的水位控制系统、用于模拟船舶模型上污染物排放的污染物模拟系统、用于对不同船舶污染物排放工况下河流上覆水和潜流带污染物时空变化规律进行监测的污染物监测系统以及用于拍摄模拟河流和潜流带中船舶污染物示踪过程的摄像系统。本发明能进行潜流带中船舶污染物进入、运移和释放过程的实验。
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公开(公告)号:CN117446108A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311609555.1
申请日:2023-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的波浪过滤能量收集平台,包括上平台,所述上平台与笔式电动推杆、升降机构组件之间通过万向节球铰组件转动连接;笔式电动推杆、升降机构组件的底部固定于底座上表面;位移传感器组件固定于笔式电动推杆、升降机构组件的侧面;第一姿态传感器安装于上平台的下表面;第二姿态传感器安装与底座上表面;减震过滤能量收集装置固定于底座底部;储能装置、非奇异滑模控制器固定于底座上表面。本发明还提供一种基于滑模控制的波浪过滤能量收集平台的控制方法。本发明解决了现有多自由度平台体型过大、缺少灵活性且难以运输,以及调节精度低、难以应对推进装置引起的高频振动的问题。
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公开(公告)号:CN112346477B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202011237662.2
申请日:2020-11-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法,包括旋翼无人机和无人艇,以及机、艇共载的定位模块、超宽带UWB模块、运动控制模块、运动执行模块、通信模块以及机载的视觉定位模块;旋翼无人机准备执行自主降落,无人艇将定位数据发送给旋翼无人机;旋翼无人机抵近无人艇后,打开超宽带UWB模块,求得机艇之间的距离,若距离小于阈值则在视觉定位引导下施行自主降落。本发明基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法实现艇、机协同作业,能够根据任务需求在运动的无人艇上自主起降,无需人工干预,解决了现有技术中旋翼无人机执行任务需要大量人力和通信资源,探索区域受限,巡航作战能力有限的的问题。
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公开(公告)号:CN109110656B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201811197902.3
申请日:2018-10-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型船载可折叠吊装系统,包括吊装机构和位于船体内的折叠箱体;折叠箱体内设有吊装底座和依次位于其一侧的立柱支撑杆连接座、吊装活动座卡位座和机械臂卡位座,吊装底座铰接在位于其两端的固定座上;吊装机构包括通过轴承连接立柱的吊装活动座;立柱一侧转动安装有设有电动绞车的绞车固定板;立柱顶端铰接有机械臂,机械臂和第一电动缸位于立柱同侧;机械臂两端设有滑轮,电动绞车引出的吊装绳经滑轮后固定在机械臂上;吊装绳上套接有可沿其移动的平衡板,平衡板通过固定绳连接底部沿其长度设有开口的固定板,固定板内设有贯穿其开口的吊装挂钩;吊装活动座垂直固定在吊装底座上,吊装活动座与折叠箱体间可拆卸设有立柱支撑杆。
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公开(公告)号:CN104260209A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410500428.2
申请日:2014-09-25
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B28C9/04 , B63B2035/002
Abstract: 一种内河航道水上移动混凝土搅拌船,包括驾驶室及控制室,四个压水仓对称布置在船首前端及船尾尾端,抓斗吊机布置在船尾甲板上,船体中部对称布置有船舶定位桩,砂骨料仓石骨料仓位于船舶定位桩后的船舱两侧,其底部设置有配料机及称量皮带机,称量皮带机正下方,布置有骨料输送机,骨料输送机的另一端设置有提升料斗,提升料斗轨道顶端下方设置有搅拌主机,船舶定位桩前部为水泥仓,每一个水泥仓的底部对应设有螺旋输送机,粉料称量装置位于搅拌主机正上方,搅拌主机还设置有水称量装置及外加剂配料调节装置,搅拌主机正下方为混凝土出料斗,其下方连接混凝土泵,混凝土泵泵送混凝土至甲板上方边缘的布料杆进行混凝土浇筑施工。
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公开(公告)号:CN103243679A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310209781.0
申请日:2013-05-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E02B3/06
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: 本发明公开了一种高桩透空式防波堤,包括桩基,安装于所述桩基上的横梁和纵梁,固定于所述横梁和纵梁上的防波堤消浪结构;所述防波堤消浪结构包括竖直设置的多层开孔挡浪板,与所述开孔挡浪板交叉设置的多层水平消浪板,与所述开孔挡浪板和水平消浪板均交叉设置的多层横隔板,以及设置于防波堤消浪结构上部的面板和胸墙;所述防波堤消浪结构为整体结构,所述开孔挡浪板的底高程和开孔率各不相同,所述横隔板的高程不同。本发明结构简单,经济、轻便、施工快捷、拆除方便,具有集透流、消浪为一体的功能,透浪系数小,能有效降低长波的透射率,保证港内水域的平稳。
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公开(公告)号:CN118603815A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410662593.1
申请日:2024-05-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟潜流带船舶污染物运移的实验装置及其实验方法,包括从左到右分隔为河流上游区、船行河流模拟区和河流下游区的模拟河流水槽、在船行河流模拟区内航行的船舶模型、设置于模拟河流水槽上方且用于带动船舶模型模拟双航道船舶对向行驶的船行控制系统、分别与河流上游区和河流下游区相连接且用于控制实验过程中模拟河流的上、下游水位的水位控制系统、用于模拟船舶模型上污染物排放的污染物模拟系统、用于对不同船舶污染物排放工况下河流上覆水和潜流带污染物时空变化规律进行监测的污染物监测系统以及用于拍摄模拟河流和潜流带中船舶污染物示踪过程的摄像系统。本发明能进行潜流带中船舶污染物进入、运移和释放过程的实验。
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公开(公告)号:CN109110656A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811197902.3
申请日:2018-10-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型船载可折叠吊装系统,包括吊装机构和位于船体内的折叠箱体;折叠箱体内设有吊装底座和依次位于其一侧的立柱支撑杆连接座、吊装活动座卡位座和机械臂卡位座,吊装底座铰接在位于其两端的固定座上;吊装机构包括通过轴承连接立柱的吊装活动座;立柱一侧转动安装有设有电动绞车的绞车固定板;立柱顶端铰接有机械臂,机械臂和第一电动缸位于立柱同侧;机械臂两端设有滑轮,电动绞车引出的吊装绳经滑轮后固定在机械臂上;吊装绳上套接有可沿其移动的平衡板,平衡板通过固定绳连接底部沿其长度设有开口的固定板,固定板内设有贯穿其开口的吊装挂钩;吊装活动座垂直固定在吊装底座上,吊装活动座与折叠箱体间可拆卸设有立柱支撑杆。
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公开(公告)号:CN118408863B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410616386.2
申请日:2024-05-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法,包括从左到右分隔为地下水补给区、海岸水库模拟区和海水区的模拟水槽、与地下水补给区相连的陆源补给系统、与海水区相连的潮汐生成系统、位于海岸水库模拟区和海水区分界处且用于调控堤坝参数模拟海岸水库环境的堤坝模拟系统、用于模拟污染物从地表地下进入海岸水库及相邻含水层的营养盐模拟系统、用于采集海岸水库地表地下垂向全断面土壤和水体的垂向全断面采样装置、用于监测点源污染物从地表地下进入海岸水库及相邻含水层营养盐浓度实时变化的营养盐监测系统以及用于拍摄营养盐迁移转化过程的摄像系统。本发明能够直观模拟和表征海岸水库地表‑地下营养盐迁移转化过程。
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