公开(公告)号：CN117446108A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311609555.1

申请日：2023-11-29

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周效国 ,  赵子翔 ,  程泽楷 ,  夏海波 ,  濮辰浩 ,  陆超

IPC: B63B39/00

Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的波浪过滤能量收集平台，包括上平台，所述上平台与笔式电动推杆、升降机构组件之间通过万向节球铰组件转动连接；笔式电动推杆、升降机构组件的底部固定于底座上表面；位移传感器组件固定于笔式电动推杆、升降机构组件的侧面；第一姿态传感器安装于上平台的下表面；第二姿态传感器安装与底座上表面；减震过滤能量收集装置固定于底座底部；储能装置、非奇异滑模控制器固定于底座上表面。本发明还提供一种基于滑模控制的波浪过滤能量收集平台的控制方法。本发明解决了现有多自由度平台体型过大、缺少灵活性且难以运输，以及调节精度低、难以应对推进装置引起的高频振动的问题。

公开(公告)号：CN217703878U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221298788.5

申请日：2022-05-26

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 ,  江苏德丰建设集团有限公司

Inventor： 马剑 ,  赵子翔 ,  夏燕勇 ,  王宁

IPC: B28B7/02 ,  B28B7/22 ,  B28B13/04

Abstract: 本实用新型公开了保温材料用混凝土模具，包括：底板，两个第一侧板，设于所述底板的两侧，每个第一侧板上均设有连接件，所述第一侧板通过连接件与所述底板连接，且所述第一侧板通过连接件相对于所述底板转动；两个第一驱动机构，设于所述底板外侧、且每个第一驱动结构与每个第一侧板对应，该第一驱动机构用于驱动所述第一侧板转动；两个第二侧板，设于所述底板的另外两侧，该第二侧板与所述底板滑动连接；以及第二驱动机构，设于所述底板的外侧、且每个第二驱动机构与每个第二侧板对应，该第二驱动机构用于驱动所述第二侧板相对于所述底板移动。本实用新型的保温材料用混凝土模具，生产效率高，可满足不同尺寸混凝土的生产。