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公开(公告)号：CN111992387A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010656341.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，包括支撑板、角度调整模块以及喷涂模块；支撑板对应的与爬壁机器人和角度调整模块进行安装；喷涂模块安装于角度调整模块上；该喷涂器可根据作业船体表面的曲率粗调主动喷涂角度，进而保证喷枪的喷嘴始终垂直于船体待喷涂表面，进而保证船舶表面漆膜厚度达到使用要求且厚度均匀，同时多个喷枪同时或者单独进行喷涂作业，在兼顾喷涂效率的情况下能够对局部进行修补。
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公开(公告)号：CN114117637A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111425119.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进DBSCAN和决策树的船舶分段涂装工艺设计方法，包括以下步骤：利用拉普拉斯计分法对分段涂装部位的特征进行特征提取，实现涂装部位的特征降维；利用灰狼算法改进的DBSCAN算法对现有分段涂装部位进行聚类分析，形成分段涂装部位的类别；基于聚类的结果，构造训练集和测试集，对决策树算法进行训练，得到分段涂装部位分类模型，基于决策树算法的训练结果，对待涂分段部位进行分类，得到相似分段涂装部位集及其对应的相似分段涂装工艺集；分析影响涂装工艺评价的因素，构造涂装工艺模糊综合评价指标体系，基于模糊综合评价法对相似分段涂装工艺集中的每一条工艺进行评价。本发明为分段涂装工艺的合理制定提供有力手段。
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公开(公告)号：CN113996470B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111419996.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B05B14/00 , B05B15/628 , B05B15/68
Abstract: 本发明公开了一种船舶外板涂装用的绿色喷涂装置，包括圆筒形结构的漆雾罩，所述漆雾罩一端设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有喷枪；所述漆雾罩的罩壁开设滑动槽，同时，罩壁内侧设有滑动块，所述滑动块上开设螺孔，通过螺栓延伸出滑动槽，通过螺栓与螺孔紧固，使得滑动块固定于漆雾罩内壁，所述滑动块上开设多个漆雾回收孔和多个清洁孔，同时设有与所有漆雾回收孔连通的回收连接孔和与所有清洁孔连通的清洁连接孔，所述漆雾罩还设有漆雾回收箱和清洁箱；所述漆雾回收箱通过漆雾吸管连接回收连接孔，所述清洁箱通过清洁喷管连接清洁连接孔。该装置有利于提高油漆利用率，增强喷涂效果，减少因有害气体对环境产生的危害，从而实现船舶绿色涂装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113996470A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111419996.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B05B14/00 , B05B15/628 , B05B15/68
Abstract: 本发明公开了一种船舶外板涂装用的绿色喷涂装置，包括圆筒形结构的漆雾罩，所述漆雾罩一端设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有喷枪；所述漆雾罩的罩壁开设滑动槽，同时，罩壁内侧设有滑动块，所述滑动块上开设螺孔，通过螺栓延伸出滑动槽，通过螺栓与螺孔紧固，使得滑动块固定于漆雾罩内壁，所述滑动块上开设多个漆雾回收孔和多个清洁孔，同时设有与所有漆雾回收孔连通的回收连接孔和与所有清洁孔连通的清洁连接孔，所述漆雾罩还设有漆雾回收箱和清洁箱；所述漆雾回收箱通过漆雾吸管连接回收连接孔，所述清洁箱通过清洁喷管连接清洁连接孔。该装置有利于提高油漆利用率，增强喷涂效果，减少因有害气体对环境产生的危害，从而实现船舶绿色涂装。
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公开(公告)号：CN111932074A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010656811.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的船舶涂装工艺智能推荐方法，包括以下步骤：从船舶涂装工艺知识库中提取特征和特征值，并生成船舶涂装知识图谱；利用随机森林分类器将船舶涂装待涂对象分类到某一条知识；计算待涂对象与该条知识中包含的已涂对象之间的相似度，得到近邻K的涂装对象集和涂装工艺集；结合船舶涂装多目标评价函数对近邻的涂装工艺集进行评分；通过排序选择与待涂船舶对象较契合的Top-N条涂装工艺，本发明得到一种实现涂装工艺智能推荐的方法。本发明采用知识图谱方法，可以有效的降低涂装知识的冗余，实现涂装工艺的快速生成。
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公开(公告)号：CN114117637B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111425119.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进DBSCAN和决策树的船舶分段涂装工艺设计方法，包括以下步骤：利用拉普拉斯计分法对分段涂装部位的特征进行特征提取，实现涂装部位的特征降维；利用灰狼算法改进的DBSCAN算法对现有分段涂装部位进行聚类分析，形成分段涂装部位的类别；基于聚类的结果，构造训练集和测试集，对决策树算法进行训练，得到分段涂装部位分类模型，基于决策树算法的训练结果，对待涂分段部位进行分类，得到相似分段涂装部位集及其对应的相似分段涂装工艺集；分析影响涂装工艺评价的因素，构造涂装工艺模糊综合评价指标体系，基于模糊综合评价法对相似分段涂装工艺集中的每一条工艺进行评价。本发明为分段涂装工艺的合理制定提供有力手段。
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公开(公告)号：CN111932074B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010656811.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的船舶涂装工艺智能推荐方法，包括以下步骤：从船舶涂装工艺知识库中提取特征和特征值，并生成船舶涂装知识图谱；利用随机森林分类器将船舶涂装待涂对象分类到某一条知识；计算待涂对象与该条知识中包含的已涂对象之间的相似度，得到近邻K的涂装对象集和涂装工艺集；结合船舶涂装多目标评价函数对近邻的涂装工艺集进行评分；通过排序选择与待涂船舶对象较契合的Top‑N条涂装工艺，本发明得到一种实现涂装工艺智能推荐的方法。本发明采用知识图谱方法，可以有效的降低涂装知识的冗余，实现涂装工艺的快速生成。
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公开(公告)号：CN111992387B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010656341.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，包括支撑板、角度调整模块以及喷涂模块；支撑板对应的与爬壁机器人和角度调整模块进行安装；喷涂模块安装于角度调整模块上；该喷涂器可根据作业船体表面的曲率粗调主动喷涂角度，进而保证喷枪的喷嘴始终垂直于船体待喷涂表面，进而保证船舶表面漆膜厚度达到使用要求且厚度均匀，同时多个喷枪同时或者单独进行喷涂作业，在兼顾喷涂效率的情况下能够对局部进行修补。
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