公开(公告)号：CN105785908B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201610171495.3

申请日：2016-03-24

申请人： 江苏科技大学

发明人： 朱鹏程 ,  杨林初 ,  夏永锋 ,  缪鑫 ,  王伟

IPC分类号： G05B19/18

摘要： 本发明公开了一种直流电机角位移数字伺服控制系统，包括数字控制计算机、数/模转换模块、直流功率放大器、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块；所述伺服对象由直流电机的输出端串接机械负载构成，所述数字控制计算机的输出端依次串接所述数/模转换模块、直流功率放大器后接所述直流电机的输入端，所述机械负载的输出端依次串接所述光电编码器和高速计数器模块后接所述数字控制计算机的输入端。本发明构造简单，节约成本，简化安装，而且系统响应快，具有极强的抗负载扰动能力。本发明还公开了一种直流电机角位移数字伺服控制方法。

公开(公告)号：CN106154981B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201610566224.8

申请日：2016-07-18

申请人： 江苏科技大学

发明人： 朱鹏程 ,  王丽娟 ,  崔健波 ,  李红 ,  王伟 ,  缪鑫

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明公开了一种液压缸位移数字伺服控制系统，包括数字控制计算机、数/模转换模块、伺服放大器、伺服对象、液压源、光电编码器和高速计数器模块；所述伺服对象由电液伺服阀的输出端串接液压缸后再串接机械负载构成，所述数字控制计算机的输出端依次串接所述数/模转换模块、伺服放大器后接所述电液伺服阀的输入端，所述电液伺服阀还与所述液压源连接，所述机械负载的输出端依次串接所述光电编码器和高速计数器模块后接所述数字控制计算机的输入端。本发明安装简单，节约成本，系统响应快而无超调，且具有极强的抗负载扰动能力。本发明还公开了一种液压缸位移数字伺服控制方法。

公开(公告)号：CN106154981A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610566224.8

申请日：2016-07-18

申请人： 江苏科技大学

发明人： 朱鹏程 ,  王丽娟 ,  崔健波 ,  李红 ,  王伟 ,  缪鑫

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明公开了一种液压缸位移数字伺服控制系统，包括数字控制计算机、数/模转换模块、伺服放大器、伺服对象、液压源、光电编码器和高速计数器模块；所述伺服对象由电液伺服阀的输出端串接液压缸后再串接机械负载构成，所述数字控制计算机的输出端依次串接所述数/模转换模块、伺服放大器后接所述电液伺服阀的输入端，所述电液伺服阀还与所述液压源连接，所述机械负载的输出端依次串接所述光电编码器和高速计数器模块后接所述数字控制计算机的输入端。本发明安装简单，节约成本，系统响应快而无超调，且具有极强的抗负载扰动能力。本发明还公开了一种液压缸位移数字伺服控制方法。

公开(公告)号：CN106054592A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610626503.9

申请日：2016-08-01

申请人： 江苏科技大学

发明人： 朱鹏程 ,  崔健波 ,  李红 ,  王丽娟 ,  王伟 ,  缪鑫

IPC分类号： G05B11/42

CPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种电液位置伺服控制器，由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接；由跟随器的输出端分别连接比较器、第四电位器、第一微分器的输入端；由第四电位器的输出端串接至第一减法器的输入端；由第一微分器的输出端分别接所述第二减法器、第五电位器和第二微分器的输入端；由第五电位器的输出端串接第三减法器的输入端；由第二微分器的输出端串接第四减法器的输入端组成。本发明功能完善，接口简单，可实现位移、速度、加速度等状态变量的全反馈，参数调整方便，被控制的电液伺服对象响应快而无超调，且具有极强的抗负载扰动能力。

公开(公告)号：CN105785908A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610171495.3

申请日：2016-03-24

申请人： 江苏科技大学

发明人： 朱鹏程 ,  杨林初 ,  夏永锋 ,  缪鑫 ,  王伟

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/188

摘要： 本发明公开了一种直流电机角位移数字伺服控制系统，包括数字控制计算机、数/模转换模块、直流功率放大器、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块；所述伺服对象由直流电机的输出端串接机械负载构成，所述数字控制计算机的输出端依次串接所述数/模转换模块、直流功率放大器后接所述直流电机的输入端，所述机械负载的输出端依次串接所述光电编码器和高速计数器模块后接所述数字控制计算机的输入端。本发明构造简单，节约成本，简化安装，而且系统响应快，具有极强的抗负载扰动能力。本发明还公开了一种直流电机角位移数字伺服控制方法。

公开(公告)号：CN106054592B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201610626503.9

申请日：2016-08-01

申请人： 江苏科技大学

发明人： 朱鹏程 ,  崔健波 ,  李红 ,  王丽娟 ,  王伟 ,  缪鑫

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种电液位置伺服控制器，由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接；由跟随器的输出端分别连接比较器、第四电位器、第一微分器的输入端；由第四电位器的输出端串接至第一减法器的输入端；由第一微分器的输出端分别接所述第二减法器、第五电位器和第二微分器的输入端；由第五电位器的输出端串接第三减法器的输入端；由第二微分器的输出端串接第四减法器的输入端组成。本发明功能完善，接口简单，可实现位移、速度、加速度等状态变量的全反馈，参数调整方便，被控制的电液伺服对象响应快而无超调，且具有极强的抗负载扰动能力。