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公开(公告)号：CN118706035A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410705176.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种曲轴平行度在线测量方法及装置，包括以下步骤：S1：建立六面棱体。S2：采集六面棱体以及曲柄销或主轴颈的位移变化数据；S3：获取六面棱体的基圆尺寸；S4：获取曲柄销和主轴颈的旋转角度；S5：获取曲轴中心线平行度。通过六面棱体的设计，采用非接触式激光传感器联合求解，建立各曲柄销和主轴颈与六面棱体旋转角度和尺寸传递的映射关系，实现曲轴曲柄销和主轴颈平行度的在线精准测量，避免了曲轴停机检测和接触测量对表面损耗的问题，降低了曲轴平行度误差测量的难度，同时还避免了多次装夹和人工测量带来的误差，同时提高了测量速度和精度。
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公开(公告)号：CN118189879A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410434854.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种在线测量轴类零件半径的测量方法及系统，包括：S1：测量装置的安装；S2：建立测量装置坐标系OC‑XCYCZC；S3：建立轴类零件轴颈轴心线坐标系OB‑XBYBZB和夹具轴心轴线坐标系OA‑XAYAZA；S4：统一轴类零件轴颈轴心线坐标系和夹具轴心轴线坐标系；S5：对轴颈表面进行测量，分析测量装置和零件轴颈截面之间的位置关系；S6：拟合轴颈截面方程；S7：统一测量装置坐标系和夹具轴心轴线坐标系并获取零件半径。通过多测量装置融合对轴系工件进行半径测量，提高测量效率，改善人为测量方式，实现在机测量，同时对工件和夹具之间的误差进行自动校正，消除由于夹具变形和安装不确定等因素引起的误差，满足工业高效的在机测量要求，为生产过程提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118357920B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410610373.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种柔性体整体空间位姿检测方法及系统，包括：S1：沿柔性体表面分别布置旋向相反的光纤光栅传感器串，组成光纤光栅位姿感知网络；S2：根据柔性体变曲率特性实时获取其变形数据；S3：通过FBG波长数据获取柔性体各栅点的施加力；S4：基于能量守恒方法建立变曲率柔性体空间位姿检测模型；S5：根据施加力获取柔性体末端位姿。通过设计双螺旋FBG传感网络可解耦各节点处的拉弯扭耦合应变，为柔性体各节点曲率变化的变形重构及反馈控制的调节策略提供了参考值；能够单独分析拉伸、弯曲和扭转对应的应变能，为变曲率柔性体各节点内部的变形规律提供理论支撑，并且考虑了交互过程中的外力和接触力作用，使运动学模型更接近柔性体的实际变形。
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公开(公告)号：CN118357920A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610373.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种柔性体整体空间位姿检测方法及系统，包括：S1：沿柔性体表面分别布置旋向相反的光纤光栅传感器串，组成光纤光栅位姿感知网络；S2：根据柔性体变曲率特性实时获取其变形数据；S3：通过FBG波长数据获取柔性体各栅点的施加力；S4：基于能量守恒方法建立变曲率柔性体空间位姿检测模型；S5：根据施加力获取柔性体末端位姿。通过设计双螺旋FBG传感网络可解耦各节点处的拉弯扭耦合应变，为柔性体各节点曲率变化的变形重构及反馈控制的调节策略提供了参考值；能够单独分析拉伸、弯曲和扭转对应的应变能，为变曲率柔性体各节点内部的变形规律提供理论支撑，并且考虑了交互过程中的外力和接触力作用，使运动学模型更接近柔性体的实际变形。
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