一种应用于测深仪的主动波浪补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN107878702B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201711103089.4

    申请日:2017-11-10

    IPC分类号: B63B39/00 G01C13/00

    摘要: 本发明公开了一种应用于测深仪的主动波浪补偿装置及方法,包括第一补偿单元,具有支撑组件、传动部件和动力部件;第二补偿单元,与所述第一补偿单元传动连接,包括平台组件,补偿组件、支撑部件和连接件;以及检测单元,与所述支撑组件相连接。本发明通过微惯导传感器测量船体的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号,传输到控制系统进行处理并计算出摇摆及升沉的补偿量,由处理后的信号驱动伺服电机和伺服电动缸运动,实现补偿平台的摇摆和升沉方向的补偿。本发明能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的测深仪,让测深仪能够在复杂的海况下安全高效地执行检测任务。本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速、结构简单轻便等特点。

    一种应用于测深仪的主动波浪补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN107878702A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711103089.4

    申请日:2017-11-10

    IPC分类号: B63B39/00 G01C13/00

    摘要: 本发明公开了一种应用于测深仪的主动波浪补偿装置及方法,包括第一补偿单元,具有支撑组件、传动部件和动力部件;第二补偿单元,与所述第一补偿单元传动连接,包括平台组件,补偿组件、支撑部件和连接件;以及检测单元,与所述支撑组件相连接。本发明通过微惯导传感器测量船体的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号,传输到控制系统进行处理并计算出摇摆及升沉的补偿量,由处理后的信号驱动伺服电机和伺服电动缸运动,实现补偿平台的摇摆和升沉方向的补偿。本发明能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的测深仪,让测深仪能够在复杂的海况下安全高效地执行检测任务。本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速、结构简单轻便等特点。