一种基于正交试验的工业机器人大臂的结构优化方法

    公开(公告)号:CN110837682A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911095789.2

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于正交试验的工业机器人大臂的结构优化方法,包括(1)选取工业机器人大臂为优化对象;(2)确定正交试验设计的三个因素;(3)每个因素选取5个水平参数;(4)生成有25个试验方案的正交试验表;(5)对(1)中的工业机器人大臂模型进行修改;(6)对修改完成后的工业机器人大臂模型进行拓扑优化;(7)确定结构的最大应力;(8)生成最大应力的均值主效应图;(9)分析(8)的试验结果;(10)对比优化前后的分析数据,确认优化成果。本发明的优点在于:本发明能够最大限度的实现和保留大臂最优的材料分布,得到最优的大臂结构参数,使大臂在减轻质量的同时,强度、刚度等性能提高显著。

    一种可移动组合式选区激光熔化金属增材制造活动基板

    公开(公告)号:CN111421138A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201910971047.5

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明涉及一种可移动组合式选区激光熔化金属增材制造活动基板,包括基座、可移动顶柱和活动块,所述基座上面设有多个可移动顶柱,且各个可移动顶柱的顶端对应设有活动块;所述可移动顶柱以及活动块的外边缘均不超过基座的外边缘,基座、可移动顶柱和活动块之间为可拆卸连接。本发明的优点在于:本发明所述基板,可以根据打印件的结构适当调整单个基板高度,通过基板的升降控制悬垂面到基板的距离,成功解决了悬垂外表面添加支撑的问题;零件成形在活动块上,后处理只需做活动块与零件之间的线切割分离,减少了基板在后处理过程的损耗,提高了打印的灵活性。

    一种工业机器人大臂结构优化方法

    公开(公告)号:CN110705170A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910987546.3

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明涉及一种工业机器人大臂结构优化方法,选取工业机器人大臂为优化对象,对其进行静力学分析和模态分析,确定其强度和刚度;然后设置不同的参数对其进行拓扑优化;接着对拓扑优化后的大臂进行静力学分析,确认最优的拓扑优化方案;最后对优化后的模型进行模态分析,对比优化前后的两次分析数据,确认优化成果。本发明的优点在于:本发明工业机器人大臂结构优化方法,优化后大臂的结构更加合理,其刚度、强度性能明显增强,最小安全系数提高显著,轻量化效果明显。

    一种用于制备3D打印包芯线材的喷枪

    公开(公告)号:CN117922005A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410164340.1

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于制备3D打印包芯线材的喷枪,属于3D打印技术领域,包括料仓、给料枪体和喷嘴,料仓包括中芯料仓和一个或多个包裹料仓,包裹料仓的仓底设置有向内倾斜的下料通道,中芯料仓为阶梯变径结构;给料枪体内设置有中芯料阶梯流道,且中芯料阶梯流道外周设置有环形流道;喷嘴对应设置在给料枪体的出口端,中芯料阶梯流道延伸至喷嘴形成中芯料出料口,环形流道下端连接有喇叭状流道,且喇叭状流道出口形成包裹料出料口;中芯料阶梯流道的内壁沿着其轴向设置有多级加热线圈,环形流道和喇叭状流道的内壁沿着其轴向设置有多级加热线圈。本发明采用分离设置的流道和多级加热线圈,提高包芯线材的加工效率和加工质量。

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