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公开(公告)号:CN110837682A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911095789.2
申请日:2019-11-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于正交试验的工业机器人大臂的结构优化方法,包括(1)选取工业机器人大臂为优化对象;(2)确定正交试验设计的三个因素;(3)每个因素选取5个水平参数;(4)生成有25个试验方案的正交试验表;(5)对(1)中的工业机器人大臂模型进行修改;(6)对修改完成后的工业机器人大臂模型进行拓扑优化;(7)确定结构的最大应力;(8)生成最大应力的均值主效应图;(9)分析(8)的试验结果;(10)对比优化前后的分析数据,确认优化成果。本发明的优点在于:本发明能够最大限度的实现和保留大臂最优的材料分布,得到最优的大臂结构参数,使大臂在减轻质量的同时,强度、刚度等性能提高显著。
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公开(公告)号:CN119159092A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411550616.6
申请日:2024-11-01
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: B22F10/14 , B22F10/64 , B22F10/62 , B22F3/10 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y80/00 , B33Y70/00 , B22F1/052 , B22F10/30 , C22C33/02
Abstract: 本发明公开了一种粘结剂喷射增材制造SKH‑9高速钢零件的制备方法,通过粘结剂喷射增材制造生坯零件、低温烘烤固化、保温脱脂、高温烧结即得SKH‑9高速钢零件,在生坯低温固化温度为180~200℃,最高烧结温度为1250~1270℃的条件下,可以获得高性能的SKH‑9高速钢零件,其组织整体致密,圆整度高,致密度>95%,显微硬度>540HV30,性能良好;且该工艺方案简便,易实施,综合成本低,易推广,极具应用前景。
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公开(公告)号:CN111421138A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201910971047.5
申请日:2019-10-14
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种可移动组合式选区激光熔化金属增材制造活动基板,包括基座、可移动顶柱和活动块,所述基座上面设有多个可移动顶柱,且各个可移动顶柱的顶端对应设有活动块;所述可移动顶柱以及活动块的外边缘均不超过基座的外边缘,基座、可移动顶柱和活动块之间为可拆卸连接。本发明的优点在于:本发明所述基板,可以根据打印件的结构适当调整单个基板高度,通过基板的升降控制悬垂面到基板的距离,成功解决了悬垂外表面添加支撑的问题;零件成形在活动块上,后处理只需做活动块与零件之间的线切割分离,减少了基板在后处理过程的损耗,提高了打印的灵活性。
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公开(公告)号:CN110705170A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910987546.3
申请日:2019-10-17
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人大臂结构优化方法,选取工业机器人大臂为优化对象,对其进行静力学分析和模态分析,确定其强度和刚度;然后设置不同的参数对其进行拓扑优化;接着对拓扑优化后的大臂进行静力学分析,确认最优的拓扑优化方案;最后对优化后的模型进行模态分析,对比优化前后的两次分析数据,确认优化成果。本发明的优点在于:本发明工业机器人大臂结构优化方法,优化后大臂的结构更加合理,其刚度、强度性能明显增强,最小安全系数提高显著,轻量化效果明显。
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公开(公告)号:CN116837374A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310795378.4
申请日:2023-06-30
Applicant: 镇江先锋汽车零部件有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及属于激光加工制造技术领域,且提供了一种激光熔覆修复汽车冲压用高速钢模具的方法,包括采用气雾化方法制备SKH‑9高速钢粉末,对受损的SKH‑9高速钢材质汽车冲压模具进行切割,打磨以彻底去除裂纹,清洗掉油污并干燥,激光扫描时,按模具按所需几何外形涂敷在冲压模表面,反复多道次熔覆至高度超过原始模具后,得到修复后的模具坯体。与现有技术相比较具有,激光熔覆方法能保证熔覆层与坡口平面的结合强度,可以利用刃口修磨快速的消除熔覆层中的气孔及边界裂,激光熔覆方法修复后平均显微硬度可达60HRC以上,熔覆层与原始模具结合良好,经一定的后处理后能恢复原尺寸形状,能继续使用,对于缩短生产周期,降低生产成本具有重要意义。
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公开(公告)号:CN116536563A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310312029.2
申请日:2023-03-28
Applicant: 镇江先锋汽车零部件有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种汽车用钛合金表面颗粒增强高熵合金涂层的制备方法,高熵合金涂层的成分按原子百分比组成如下:Ti:15%~25%、Zr:15%~25%、Cu:15%~25%、Ni:15%~25%、Al:5%~10%、Mo:2%~5%。先采用气雾化设备制备Ti‑Zr‑Cu‑Ni‑Al高熵合金粉末,再与Mo粉末球磨混合均匀,得到粒径范围在60~150μm的高熵合金粉末。对TC4钛合金基板打磨喷砂,并进行预热,再采用激光熔覆工艺将得到的高熵合金粉末熔融后涂敷在钛合金基板表面得到含增强颗粒的高熵合金涂层。所得的涂层具有硬度高,组织细小,耐磨性能好等特点,能够改善汽车用钛合金耐磨性,提高使用寿命,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN116275111A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310315806.9
申请日:2023-03-28
Applicant: 镇江先锋汽车零部件有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: B22F10/28 , B22F10/85 , B22F10/66 , B22F10/64 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y70/00 , B23P15/24
Abstract: 本发明公开了一种嫁接打印制备随形冷却模具的工艺方法,涉及模具制备技术领域,包括以下步骤:步骤一:通过利用CAD建模软件将随形冷却模具的直通流道部分与随形流道部分做切分处理以及余量添加;步骤二:采用机加工方式制备随形冷却模具的直通流道部分和成形基板。该嫁接打印制备随形冷却模具的工艺方法,通过嫁接打印可以显著降低金属粉末用量,节约材料成本,提升成形效率,缩短制造周期,利用摄像头和数据处理模块对基面上的通孔进行定位,避免嫁接打印过程中出现错层,通过嫁接打印可对材料进行选择,实现直通流道部分与随形流道部分为不同材料的成形制造,获得具有异种材质的随形冷却模具复合结构,性能更加优异。
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公开(公告)号:CN116689617A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310467437.5
申请日:2023-04-26
Applicant: 镇江先锋汽车零部件有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种温度可控的新型汽车用冲压模具,涉及汽车零部件制造和金属材料增材制造技术领域,其包括模具,所述模具的内部设计有随形水路,且随形水路的一端连接有可注入冷水的进水口,所述随形水路的另一端连接有排水的出水口。本发明的冲压模具采用3D打印制造,减少了模具从设计到制造的时间,节约了制造成本。冲压模具内部采用随形水路设计,冷却效率极大提高,避免模具因温度过高造成停工停产以及失效磨损、寿命降低等情况。随形水路进水口加装流量阀,通过控制水流流速,来调控模具的温度,从而一直使冲压模具处在适宜的工作温度中,达到提高模具寿命的效果。
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公开(公告)号:CN117922005A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410164340.1
申请日:2024-02-05
Applicant: 江苏科技大学 , 南京上善增材新材料有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种用于制备3D打印包芯线材的喷枪,属于3D打印技术领域,包括料仓、给料枪体和喷嘴,料仓包括中芯料仓和一个或多个包裹料仓,包裹料仓的仓底设置有向内倾斜的下料通道,中芯料仓为阶梯变径结构;给料枪体内设置有中芯料阶梯流道,且中芯料阶梯流道外周设置有环形流道;喷嘴对应设置在给料枪体的出口端,中芯料阶梯流道延伸至喷嘴形成中芯料出料口,环形流道下端连接有喇叭状流道,且喇叭状流道出口形成包裹料出料口;中芯料阶梯流道的内壁沿着其轴向设置有多级加热线圈,环形流道和喇叭状流道的内壁沿着其轴向设置有多级加热线圈。本发明采用分离设置的流道和多级加热线圈,提高包芯线材的加工效率和加工质量。
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