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公开(公告)号：CN114132378A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111649209.7
申请日：2021-12-29
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种可手自切换的转向机构，包括：定向轮组件；电动机；同步带轮组，同步带轮组的输入端与电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组；电磁离合器，其包括与同步带轮组的输出端传动连接的转子和与锥齿轮组的输入端传动连接的定子，转子和定子受电磁吸力而连接；转向轴，竖立设置在定向轮组件的上方；转向轴的轴向的一端穿设在锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，转向轴的轴向的另一端用于与定向轮组件驱动连接；方向盘，位于转向轴的上方，方向盘与转向轴驱动连接。通过所述电磁离合器的分离和连接，该可手自切换的转向机构可在电动驱动和人工手动驱动两种工作方式中进行切换。
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公开(公告)号：CN114104098A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111648022.5
申请日：2021-12-29
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明提供了一种电动单轮转向机构，包括：定向轮组件；电动机，设置在定向轮组件的上方；同步带轮组，其输入端与电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组，设置在电动机的周侧；锥齿轮组的输入端与同步带轮组的输出端驱动连接；转向轴，竖立设置；转向轴的轴向的一端穿设在锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，转向轴的轴向的另一端用于与定向轮组件连接。本发明中，电动单轮转向机构通过同步带轮组输出电动机的转矩，再通过锥齿轮组向转向轴传递扭矩，转向轴用于驱动定向轮组件转动。相对于现有技术中使用连杆传动，可输出更精准的转向角度。同步带轮组的输出端与锥齿轮组的输入端驱动连接，使得该电动单轮转向机构能传输更大的力矩。
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公开(公告)号：CN112697082A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911004768.5
申请日：2019-10-22
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种温室内轨道小车行走距离测量装置，包括：小车、连接支架、旋转底座，旋转底座与连接支架旋转连接，连接支架上固定设置一限位板，旋转底座一端设置一随动轮，旋转底座另一端通过弹簧连接限位板，随动轮连接编码器，连接支架上设置一接近开关，本发明可以准确测量出玻璃温室内行驶小车的行走距离，有效避免了小车车轮打滑和其他外界的干扰，精准的实现小车自动化控制，提高玻璃温室内轨道行驶设备的工作效率和作业精度。
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公开(公告)号：CN115016476A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210636181.1
申请日：2022-06-07
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种温室喷雾机器人控制系统及控制方法，系统包括：驱动装置、防撞检测装置、在轨道检测传感器、测距装置、控制器以及喷雾装置；控制器采集驱动装置提供的转矩信号并控制驱动装置在地面上推行喷雾机器人；防撞检测装置用于检测喷雾机器人行进过程中存在障碍物时提供防撞触发信号给控制器，控制器根据防撞触发信号控制驱动装置停止工作；在轨道检测传感器用于在喷雾机器人上至轨道后输出喷雾信号至控制器，控制器根据喷雾信号控制喷雾机器人进入喷雾模式；测距装置用于测量喷雾机器人在轨道上行驶的距离；喷雾装置用于在喷雾机器人到达指定位置后进行喷雾作业。本发明降低了喷灌作业的劳动强度，还提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN118197455A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410164996.3
申请日：2024-02-05
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明涉及植物种植技术领域，具体是涉及一种植物生长营养元素配置方法、装置、设备及存储介质。本发明首先预设各个营养元素的初始量，然后将具有各个初始量的各个营养元素施加在植物生长的环境中，之后监控植物在含有初始量的营养元素的环境中生长时所产生的病害程度，并计算出降低该病害程度所需要的各个营养元素的理论量，最后用该理论量调整初始量，以得到营养元素的目标量，以使得植物后续可以在含有目标量的营养元素的环境中生长，进而实现改善病害程度的效果。本发明根据植物在各生长阶段所产生的病害程度及时调整各营养元素，更好的满足植物生长对营养元素的需求。
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公开(公告)号：CN117530630A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311466584.7
申请日：2023-11-06
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于清洗室内屋顶的清洗机，包括：行走机构、操控台及控制模块，所述操控台与所述控制模块相连并分别设于所述行走机构上；收卷机构，所述收卷机构设于所述行走机构上并与所述控制模块连接，用于收卷电缆及水管；升降机构，所述升降机构设于所述行走机构上并与所述控制模块连接，可作上下升降运动；摆动机构及喷头，所述喷头设置在所述摆动机构上，所述摆动机构设于所述升降机构上并与所述控制模块连接，用于带动所述喷头多方位摆动。本发明提供的清洗机可应用于室内进行屋顶清洗，可通过行走机构带动其余各机构在室内变换位置，还可以通过升降机构及摆动机构控制喷头方向进行不同高度及不同角度的清洗，清洗效率高且效果好。
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公开(公告)号：CN115001319A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210634668.6
申请日：2022-06-07
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种温室机器人的步驾控制系统及控制方法，系统包括：控制器、转矩调节件、第一电机、第二电机与双电机驱动器；控制器用于接收转矩调节件输出的转矩信号，并根据转矩信号控制双电机驱动器输出转矩至第一电机与第二电机以驱动第一电机及第二电机转动；双电机驱动器采集第一电机与第二电机反馈的第一电流与第二电流并反馈给控制器；控制器根据第一电流、第二电流与转矩信号输出第一电机速度与第二电机速度至双电机驱动器，双电机驱动器分别根据第一电机速度与第二电机速度驱动第一电机与第二电机转动。本发明采用双电机差速自动调节的方式不仅结构简单，可以降低劳动强度，行驶路线也不会产生偏移，提高了可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN117619221A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311512167.1
申请日：2023-11-13
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液体混合装置，包括混合桶、分散底座以及挡杆，混合桶顶部设置有三通管，三通管的第三开口与混合桶内部连通，三通管的第一开口和第二开口分别与外部输送管道连接，第二开口内部设置有输送管，第三开口底部设置有分散底座，分散底座顶壁设置有挡杆，挡杆顶端设置有锥形分散头，锥形分散头部分位于输送管内部，通过锥形分散头可实现输送管内的液体呈伞状喷出，从而实现与第一开口连接的外部输送管道内部的液体进行第一次混合，再通过分散底座的圆弧凹面，实现混合后的液体沿着圆弧凹面向混合桶内抛洒，落入混合桶内进行第二次混合，无需进行搅拌与鼓风等过程，即可达到混合效果，使得混合装置简易方便且无需人工操作。
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公开(公告)号：CN114194290A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111649098.X
申请日：2021-12-29
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
IPC分类号： B62D9/00
摘要： 本发明提供了一种单轮转向机构，包括：定向轮组件；转向轴，竖立设置；转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接；限位件，包括固定设置的凸起和随转向轴一起转动的挡块；凸起和挡块在垂直于高度方向的水平面内部分或全部重叠；挡块可拆卸地安装在转向轴的外侧。当挡块随转向轴一起转动到凸起处时，挡块会撞击到凸起上，从而阻止转向轴因持续转动造成转向角过大的问题。挡块可拆卸地安装在转向轴的外侧，即挡块可安装在不同的位置，因此，当需要较大的转向角时，可调整挡块至与定向轮组件偏转角度较大处，当需要较小的转向角时，可调整挡块至与定向轮组件偏转角度较小处。因此，该单轮转向机构的限位角度可调，可增加该单轮转向机构的使用范围。
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