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公开(公告)号：CN114132378A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111649209.7
申请日：2021-12-29
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种可手自切换的转向机构，包括：定向轮组件；电动机；同步带轮组，同步带轮组的输入端与电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组；电磁离合器，其包括与同步带轮组的输出端传动连接的转子和与锥齿轮组的输入端传动连接的定子，转子和定子受电磁吸力而连接；转向轴，竖立设置在定向轮组件的上方；转向轴的轴向的一端穿设在锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，转向轴的轴向的另一端用于与定向轮组件驱动连接；方向盘，位于转向轴的上方，方向盘与转向轴驱动连接。通过所述电磁离合器的分离和连接，该可手自切换的转向机构可在电动驱动和人工手动驱动两种工作方式中进行切换。
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公开(公告)号：CN114104098A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111648022.5
申请日：2021-12-29
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明提供了一种电动单轮转向机构，包括：定向轮组件；电动机，设置在定向轮组件的上方；同步带轮组，其输入端与电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组，设置在电动机的周侧；锥齿轮组的输入端与同步带轮组的输出端驱动连接；转向轴，竖立设置；转向轴的轴向的一端穿设在锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，转向轴的轴向的另一端用于与定向轮组件连接。本发明中，电动单轮转向机构通过同步带轮组输出电动机的转矩，再通过锥齿轮组向转向轴传递扭矩，转向轴用于驱动定向轮组件转动。相对于现有技术中使用连杆传动，可输出更精准的转向角度。同步带轮组的输出端与锥齿轮组的输入端驱动连接，使得该电动单轮转向机构能传输更大的力矩。
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公开(公告)号：CN112697082A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911004768.5
申请日：2019-10-22
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种温室内轨道小车行走距离测量装置，包括：小车、连接支架、旋转底座，旋转底座与连接支架旋转连接，连接支架上固定设置一限位板，旋转底座一端设置一随动轮，旋转底座另一端通过弹簧连接限位板，随动轮连接编码器，连接支架上设置一接近开关，本发明可以准确测量出玻璃温室内行驶小车的行走距离，有效避免了小车车轮打滑和其他外界的干扰，精准的实现小车自动化控制，提高玻璃温室内轨道行驶设备的工作效率和作业精度。
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公开(公告)号：CN118197455A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410164996.3
申请日：2024-02-05
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明涉及植物种植技术领域，具体是涉及一种植物生长营养元素配置方法、装置、设备及存储介质。本发明首先预设各个营养元素的初始量，然后将具有各个初始量的各个营养元素施加在植物生长的环境中，之后监控植物在含有初始量的营养元素的环境中生长时所产生的病害程度，并计算出降低该病害程度所需要的各个营养元素的理论量，最后用该理论量调整初始量，以得到营养元素的目标量，以使得植物后续可以在含有目标量的营养元素的环境中生长，进而实现改善病害程度的效果。本发明根据植物在各生长阶段所产生的病害程度及时调整各营养元素，更好的满足植物生长对营养元素的需求。
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公开(公告)号：CN117530630A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311466584.7
申请日：2023-11-06
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于清洗室内屋顶的清洗机，包括：行走机构、操控台及控制模块，所述操控台与所述控制模块相连并分别设于所述行走机构上；收卷机构，所述收卷机构设于所述行走机构上并与所述控制模块连接，用于收卷电缆及水管；升降机构，所述升降机构设于所述行走机构上并与所述控制模块连接，可作上下升降运动；摆动机构及喷头，所述喷头设置在所述摆动机构上，所述摆动机构设于所述升降机构上并与所述控制模块连接，用于带动所述喷头多方位摆动。本发明提供的清洗机可应用于室内进行屋顶清洗，可通过行走机构带动其余各机构在室内变换位置，还可以通过升降机构及摆动机构控制喷头方向进行不同高度及不同角度的清洗，清洗效率高且效果好。
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公开(公告)号：CN108496618B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810572615.X
申请日：2018-06-06
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种绕线机，包括支架、安全门、夹具、夹线预紧器、滑轮架、滑轮、驱动主轴，支架顶面通过螺栓固定设有滑轮架、夹线预紧器、夹具、驱动主轴，并在外围固定设有安全门，滑轮架、夹线预紧器、夹具呈一条直线排列，夹具轴心传动连接驱动主轴，滑轮架上设有活动螺栓连接的滑轮。本发明结构设计合理，使用效果突出，比手工缠线的整体工作效率至少提高三倍以上，大量的降低了员工的工作强度，节省了工作时间及劳动成本；产出的产品质量一致性好，品质高，缠线松紧适中、稳定；同时夹具与驱动主轴可拆卸分离，易于更换夹具对不同形状的工件缠线；安全门的设置保证了加工时操作人员的人身安全，具有广泛的推广意义。
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公开(公告)号：CN115001319A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210634668.6
申请日：2022-06-07
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种温室机器人的步驾控制系统及控制方法，系统包括：控制器、转矩调节件、第一电机、第二电机与双电机驱动器；控制器用于接收转矩调节件输出的转矩信号，并根据转矩信号控制双电机驱动器输出转矩至第一电机与第二电机以驱动第一电机及第二电机转动；双电机驱动器采集第一电机与第二电机反馈的第一电流与第二电流并反馈给控制器；控制器根据第一电流、第二电流与转矩信号输出第一电机速度与第二电机速度至双电机驱动器，双电机驱动器分别根据第一电机速度与第二电机速度驱动第一电机与第二电机转动。本发明采用双电机差速自动调节的方式不仅结构简单，可以降低劳动强度，行驶路线也不会产生偏移，提高了可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN115016476A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210636181.1
申请日：2022-06-07
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种温室喷雾机器人控制系统及控制方法，系统包括：驱动装置、防撞检测装置、在轨道检测传感器、测距装置、控制器以及喷雾装置；控制器采集驱动装置提供的转矩信号并控制驱动装置在地面上推行喷雾机器人；防撞检测装置用于检测喷雾机器人行进过程中存在障碍物时提供防撞触发信号给控制器，控制器根据防撞触发信号控制驱动装置停止工作；在轨道检测传感器用于在喷雾机器人上至轨道后输出喷雾信号至控制器，控制器根据喷雾信号控制喷雾机器人进入喷雾模式；测距装置用于测量喷雾机器人在轨道上行驶的距离；喷雾装置用于在喷雾机器人到达指定位置后进行喷雾作业。本发明降低了喷灌作业的劳动强度，还提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN108501634B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810571804.5
申请日：2018-06-06
申请人： 江苏绿港现代农业发展股份有限公司
IPC分类号： B60F1/04
摘要： 一种改进型路轨两用车底盘装置，包括电池、液压动力单元、车架、脚轮升降机构、电气箱、操作面板、主动轮、马达支架、马达、脚轮、从动轮。主动轮及从动轮内侧均设有半圆弧缺块，方便卡在室内多功能管轨上，不借助额外辅助装置实现自由上下轨道；脚轮升降机构结构紧凑，简单实用，脚轮置于车架内侧使得整体承重能力强，只用一只油缸即可驱动，节省制造使用成本，脚轮伸出后还可以和从动轮形成后轮转向的行走系统；电气槽架与传动机构之间设有加强板，可同时起到结构加强和隔尘的作用，防止油污污染电气箱，延长使用寿命；马达支架通过紧固件与车架连接，并可通过顶丝调整旋转角度，调节马达输出轴与主动轮的中心距，保证传动的稳定安全可靠。
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