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公开(公告)号：CN104670864A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310646086.0
申请日：2013-12-03
申请人： 江苏艾萨克科技有限公司
IPC分类号： B65G47/252
摘要： 一种翻转系统。提供了一种结构精巧、使用方便，对物料顶面的正反可进行有效地、精准地调控的转向翻转系统。所述翻转系统连接在机架上、且沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置；所述刷柄正反检测装置包括位于所述机架上方的光电开关，所述光电开关连接在机架上；所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置，所述翻转驱动装置连接在机架的侧边上，所述翻转台连接在所述翻转驱动装置朝向所述机架中心的一端上，使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动。本发明可有效确保物料顶面的正反均保持一致，使得本发明以全自动的机械设备代替了传统的人工操作，在有效保证位置精度的同时，大幅的提升了整体的加工效率。
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公开(公告)号：CN104670862A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310643790.0
申请日：2013-12-03
申请人： 江苏艾萨克科技有限公司
IPC分类号： B65G47/244
摘要： 一种转向系统。提供了一种结构精巧、使用方便，对物料长度方向的朝向可进行有效地、精准地调控的转向系统。所述转向系统连接在机架上、且沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置；所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置。所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置。本发明可有效确保物料长度方向的朝向均保持一致，具体的说，可通过刷头朝向检测装置对物料长度方向的朝向进行判断，如与设定方向相反，则启动后续的转向装置调转物料的长度方向的朝向。从而，使得本发明以全自动的机械设备代替了传统的人工操作，在有效保证位置精度的同时，大幅的提升了整体的加工效率。
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公开(公告)号：CN104670816A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310645926.1
申请日：2013-12-03
申请人： 江苏艾萨克科技有限公司
IPC分类号： B65G25/04
摘要： 提供了一种结构精巧、使用方便，可有效进行逐个运输并逐个出料的行走系统。所述行走系统连接在机架上、且包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置物料的容置槽二。本发明中的行走系统通过“回转送进运动”可沿物料前进方向将上一个容置槽一中容置的物料转运至下一个容置槽一中，对单个物料实现稳定的“逐级传输”。
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公开(公告)号：CN104607945A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510092052.0
申请日：2015-02-28
申请人： 江苏艾萨克科技有限公司
IPC分类号： B23P23/00
CPC分类号： B23P23/04 , B21D11/10 , B23D15/04 , B23D35/002 , B23K37/0435
摘要： 一种自动绕圆系统。提供了一种生产效率高，自动化程度高，产品一次成型且一致性好的自动绕圆系统。包括机架，还包括移动机构、绕圆机构、至少一组定位焊接机构和一对升降机构，所述工作台上设有定位槽，所述移动机构包括一对固定架、移动电机、传动轮和传动带，所述一对固定架分别设于所述一对升降机构上，所述绕圆机构包括绕圆驱动电机、电机固定座、绕圆座和平移固定装置，所述平移固定装置设于所述一对固定架之间，所述绕圆座包括夹持体和绕圆杆，绕圆面上设有防滑导向槽，所述定位焊接机构包括夹紧装置、剪切装置、滑动装置、后定位装置、左焊接定位装置和右焊接定位装置。本发明整体连续性好，加工效率高，产品一致性好、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104261093A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410512287.6
申请日：2014-09-29
申请人： 江苏艾萨克科技有限公司
摘要： 本发明公开一种牙刷柔性自动化生产线，包括注塑单元、注胶单元、植毛单元、磨毛单元、清洗消毒检测单元和包装单元，各单元之间由物流设备实现物料的有序转运，包括在注塑单元与注胶单元之间的排序输送机械手、后续单元之间的等距输送机构；采用模块化结构，可以根据生产需要进行组装，各单元配备相应的排序输送机械手可独立运行，且排序输送机械手中的等距输送机构与独立的等距输送机构接口相同，保证两者互换；生产线采用基于现场总线的PLC网络，实现各单元之间协同控制，配有视频监控设备，有效实现对生产线的控制与状态监测。本发明实现了牙刷生产线的柔性化与自动化，能有效提高牙刷生产的效率和生产质量，大幅降低工人劳动强度及生产成本。
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公开(公告)号：CN103662802A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310644075.9
申请日：2013-12-03
申请人： 江苏艾萨克科技有限公司
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/248 , B65G43/00
摘要： 一种转向翻转系统。涉及物料转运、定位领域。提供了一种结构精巧、使用方便，对物料长度方向的朝向、物料顶面的正反可进行有效地、精准地调控的转向翻转系统。所述转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统；所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置；所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置；所述翻转系统沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置；所述转向翻转系统还包括控制系统。本发明在有效保证位置精度的同时，大幅的提升了整体的加工效率。
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公开(公告)号：CN104607945B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510092052.0
申请日：2015-02-28
申请人： 江苏艾萨克科技有限公司
IPC分类号： B23P23/00
摘要： 一种自动绕圆系统。提供了一种生产效率高，自动化程度高，产品一次成型且一致性好的自动绕圆系统。包括机架，还包括移动机构、绕圆机构、至少一组定位焊接机构和一对升降机构，所述工作台上设有定位槽，所述移动机构包括一对固定架、移动电机、传动轮和传动带，所述一对固定架分别设于所述一对升降机构上，所述绕圆机构包括绕圆驱动电机、电机固定座、绕圆座和平移固定装置，所述平移固定装置设于所述一对固定架之间，所述绕圆座包括夹持体和绕圆杆，绕圆面上设有防滑导向槽，所述定位焊接机构包括夹紧装置、剪切装置、滑动装置、后定位装置、左焊接定位装置和右焊接定位装置。本发明整体连续性好，加工效率高，产品一致性好、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105858060A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610483045.8
申请日：2016-06-27
申请人： 江苏艾萨克科技有限公司
摘要： 一种输送带的驱动装置。涉及输送带驱动设备领域，尤其涉及牙刷包装生产线中链条的驱动装置的改进。提出了一种结构精巧、使用效果好且稳定性极佳，使用时可有效兼顾运行速率与运行精度的输送带的驱动装置。所述驱动装置包括电机、主驱动轴、副驱动轴和斜齿轮组，所述电机固定连接在机架的下部、且水平设置，所述主驱动轴的两端均铰接在机架中部，所述主驱动轴与电机相平行、且与电机相联动，所述副驱动轴竖直设置、且连接在机架上，所述带轮可拆卸在副驱动轴的顶端、且与副驱动轴同轴心。本发明具有极低的能量损耗以及极佳的运行稳定性，并兼具了极为高效的运行过程以及极为精确的运行位置。
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公开(公告)号：CN104669235A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310642674.7
申请日：2013-12-03
申请人： 江苏艾萨克科技有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 一种抓取转运系统。涉及机械手领域。提供了一种结构简单、使用方便、成本低且易加工的抓取转运系统。所述抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统，所述横梁固定连接在所述支架顶端，所述横梁上设有沿Y向设置的导轨；所述转运系统包括Y向驱动装置、Z向驱动装置和活动座；所述抓取系统包括至少一对夹钳和至少一个X向驱动装置。本发明实现了在不改变长条状物料的朝向及正反的前提下，以X向驱动装置完成抓取动作，并以Y向驱动装置和Z向驱动装置完成转运动作，具有结构简单（零部件少）、操作简便（仅三个驱动装置）、运输稳定及工作效率高的优势。
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公开(公告)号：CN103637544A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310645722.8
申请日：2013-12-03
申请人： 江苏艾萨克科技有限公司
IPC分类号： A46D3/04
摘要： 一种牙刷植毛机的送料系统。涉及牙刷制造领域。送料系统包括沿X向依次连接的输送带系统、分离上料系统、转向翻转系统和抓取转运系统；输送带系统包括沿X向运动的输送带、输送带驱动装置、输送带机架和沿Z向设置的进料仓；分离上料系统包括上料系统、分离系统和一对侧挡板，一对所述侧挡板固定连接、且均平行于ZX平面；转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统；抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统；送料系统还包括控制系统。从整体上看，可实现单支送入植毛机，同时有效的保证了牙刷的刷柄的位置、刷柄的正反以及刷头的朝向的统一，进而有效的保证了植毛机的植毛效果及植毛速率的目的。
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