一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构

    公开(公告)号:CN109184563B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN201811249909.5

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: E21B7/04 E21B15/04

    摘要: 本发明提供了一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构,包括支撑架,底盘安装支撑架的底部,底盘的转动带动支撑架的移动,底盘上固定设置有脚座,后支撑腿,其一端与支撑架的底部可转动连接,变幅油缸,其缸体与后支撑腿可转动连接,大梁,脚座的一端与支撑架固定连接,脚座的另一端与大梁可转动连接,变幅油缸的伸缩杆与大梁可转动连接,当变幅油缸的伸缩杆没有伸出缸体时,后支撑腿的自由端出于悬空状态,大梁与地面呈平行设置,随着变幅油缸的伸缩杆逐渐伸出缸体时,后支撑腿逐渐靠近地面直至撑于地面,大梁与地面形成的夹角逐渐增大。本发明结构简单,只需调整变幅油缸就可使大梁以预设的角度入土工作。

    一种双层上杆箱自动上杆装置

    公开(公告)号:CN110552639B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201910880366.5

    申请日:2019-09-18

    IPC分类号: E21B19/18

    摘要: 本发明涉及非开挖钻机上应用的一种双层上杆箱自动上杆装置,包括钻杆箱、杆箱座座体、抬杆机构和换杆机构;所述钻杆箱包括第一钻杆箱和第二钻杆箱,所述第一钻杆箱和第二钻杆箱为两个完全相同的矩形框架,所述两个框架紧密连接;所述杆箱座座体在所述钻杆箱底部两侧相对设置,且所述杆箱座座体的外侧靠近所述钻杆箱端面;所述抬杆机构通过第一连接件与所述杆箱座座体相连接;所述换杆机构通过第二连接件与所述抬杆机构相连;所述换杆机构包括换杆油缸,所述换杆油缸的固定铰座安装于所述抬杆机构上。本发明的应用解决了现有技术中对双级缸的依赖,避免了双级缸的使用对整体机带来的缺陷。