公开(公告)号：CN118548032A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410769442.6

申请日：2024-06-14

申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司

发明人： 王超文 ,  黄永明 ,  周文琅 ,  王卫平

IPC分类号： E21B47/024 ,  E21B47/26 ,  E21B47/13 ,  E21B7/04 ,  E21B7/10 ,  E21B44/00

摘要： 本发明公开了一种面向国产化平台的水平钻机导向系统及方法，包括地面装置及地下装置，地面装置包括DSP芯片、DA转换模块、第一微处理器、功率放大器、磁场发射线圈、第一继电器及第一电磁铁；地下装置包括第二微处理器、AD转换模块、磁传感器、第二继电器及第二电磁铁；本发明利用磁场发射线圈，通过施加交变电流产生交变的人工磁场；之后地下装置通过磁传感器和AD转换模块接收人工磁场信息；接着地面装置和地下装置使用继电器和电磁铁通过频率控制实现超低频通信；在地面装置接收到发来的磁场信息后，解算出钻头的位置信息；最后通过对钻头位置的实时跟踪和控制实现对水平钻机的定向导向。

公开(公告)号：CN118704943A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410769440.7

申请日：2024-06-14

申请人： 江苏谷登重型机械科技股份有限公司

发明人： 黄永明 ,  王子轩 ,  王超文 ,  王永会

IPC分类号： E21B47/024 ,  G01S1/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开一种基于移动磁信标的面向水平钻机钻头动态定位的方法，提出了不同于当前利用手持导向装置而是基于移动磁信标的水平钻机动态定位作业模式，该模式分为两个部分即地面磁信标和随钻磁传感器，通过地面移动磁信标的实时位置和随钻磁传感器的测量数据对钻头坐标进行定位；针对移动磁信标的电磁特性进行了建模；针对随钻磁传感器的测量数据处理进行建模；接着根据地面磁信标的电磁特性使用自适应扩展卡尔曼滤波对地下钻头进行缓速动态定位；通过本发明可以进一步优化水平钻机的导向作业场景，使得钻头在地形复杂区域也能进行远程定位。