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公开(公告)号：CN118937489A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411061814.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 江苏金宇智能检测系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管端坡口超声相控阵自动评判方法，涉及超声相控阵检测技术领域，包括：对管端坡口进行超声相控阵检测，获取相控阵图谱数据；选取所述相控阵图谱中待分析的目标区域，得到目标图像数据；通过边缘检测算法识别出所述目标图像数据中的所有信号边缘；选定没有信号的标准帧，通过图像帧差法对比出坡口的固有结构回波信号并去除，显示坡口区域的缺陷信号；选择坡口检测标准，并对坡口区域的缺陷信号进行评判，给出缺陷的评判信息。本发明采用软件算法自动区分出坡口的固定结构回波和缺陷回波，并根据检测标准自动给出评判结果，有效保证了检测结果的精度，且降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118330027A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410295416.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 江苏金宇智能检测系统有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种焊管管端在线超声相控阵检测设备及其检测方法，属于自动化检测技术领域，包括六轴机器人、夹持装置、焊管固定装置、探头水包及3D激光轮廓传感器，焊管固定装置的顶端设有焊管，焊管固定装置的一侧设有六轴机器人，六轴机器人上依次设有夹持装置、3D激光轮廓传感器，夹持装置的一端与六轴机器人连接，另一端与探头水包连接，六轴机器人将夹持装置上的探头水包及3D激光轮廓传感器送入焊管内部；该设备自动化程度高，有效降低劳动强度，提高生产效率，使用方便。
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公开(公告)号：CN117907429B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311729631.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 江苏金宇智能检测系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道相控阵超声波探伤装置，涉及超声波相控阵检测技术领域，包括：支架；安装座，设置在所述支架上；相控阵探头机构，包括安装在所述安装座上的第一相控阵探头装置、第二相控阵探头装置以及第三相控阵探头装置；其中，第一探头的轴线垂直于所述第一水包中的水面，所述第二探头的轴线与所述第二水包中的水面之间的夹角以及所述第三探头的轴线与所述第三水包中的水面之间的夹角均为锐角。本发明可实现相控阵纵波直探头和斜向横波探头的耦合监控，确保了相控阵检测数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN118706948A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411061816.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 江苏金宇智能检测系统有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种钢管管端母材及焊缝超声相控阵检测装置，涉及超声相控阵检测技术领域，包括：轮式探头，包括轮体，其内设置有空腔，且所述空腔内填充有耦合液，所述轮体内固定设置有第一相控阵探头组，所述第一相控阵探头组包括中间相控阵探头组以及两个侧边相控阵探头；串列式相控阵探头，包括两组第二相控阵探头组，每组所述第二相控阵探头组包括两个相控阵探头，且两组所述第二相控阵探头分别位于钢管外壁焊缝的两侧。本发明通过轮式探头实现对钢管管端母材的分层、纵向、横向缺陷以及管端坡口的检测，通过串列式相控阵探头可实现对焊缝中心面积型缺陷进行检测，避免了焊管检测过程出现检测盲区，保证了检测质量。
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公开(公告)号：CN116046884A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211554231.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 江苏金宇智能检测系统有限公司
IPC: G01N27/90 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种钢板表面伤损检测装置，包括龙门架、输送机、2D相机、3D相机、涡流探头、光电传感器、电磁超声传感器、气动滑块模组、表面缺陷检测模块及计算机，龙门架设置架设在输送机的上方，钢板设置在输送机上通过输送机传送，2D相机、3D相机、涡流探头及表面缺陷检测模块通过支架设置于龙门架上，2D相机、3D相机、涡流探头、电磁超声传感器及表面缺陷检测模块分别与计算机连接，气动滑块模组分别与光电传感器及电磁超声传感器连接，气动滑块模组带动电磁超声传感器下降至钢板表面进行动弹检测；该装置结构简单，检测方法简单易行，能够进行动态、实时、高精度自动化检测和判定。
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公开(公告)号：CN118706947A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411061277.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 江苏金宇智能检测系统有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种钢管管端母材超声相控阵检测方法，包括将超声相控阵探头（11）组装于一定直径的轮膜中，轮膜内充满耦合液，超声相控阵探头（11）的声束通过耦合液和轮膜后，进入待检测的管端母材中，分别对钢管管端母材中分层、纵向和横向各类缺陷进行检测，其中，超声相控阵探头（11）包括设于轮式探头（1）内部的中间组合相控阵探头（111）、以及设于轮式探头（1）内部的两侧相控阵探头组（112），中间组合相控阵探头（111）为两个以上单独的相控阵探头组合而成的组合式相控阵探头。本发明的优点是可以实现一个轮式探头对钢管管端母材的分层、纵向和横向缺陷的检测，确保检测数据的耦合良好，提高数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118583921A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410553528.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 江苏金宇智能检测系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒材在线红外检测装置，涉及棒材检测技术领域，包括：棒材输送组件，用于输送待检测的棒材；棒材加热组件，用于对所述棒材输送组件上的棒材进行加热；棒材测温组件，沿棒材输送方向位于所述棒材加热组件的后方，用于对所述棒材输送组件上的棒材温度进行测量；数据处理组件，用于根据采集到的棒材温度数据确定棒材的缺陷信息。本发明通过棒材加热组件对棒材进行加热，使棒材表面温度快速升高，从而起到凸显出棒材缺陷与非缺陷温度区别的作用，保证红外检测的效果。
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公开(公告)号：CN117907429A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311729631.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 江苏金宇智能检测系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道相控阵超声波探伤装置，涉及超声波相控阵检测技术领域，包括：支架；安装座，设置在所述支架上；相控阵探头机构，包括安装在所述安装座上的第一相控阵探头装置、第二相控阵探头装置以及第三相控阵探头装置；其中，第一探头的轴线垂直于所述第一水包中的水面，所述第二探头的轴线与所述第二水包中的水面之间的夹角以及所述第三探头的轴线与所述第三水包中的水面之间的夹角均为锐角。本发明可实现相控阵纵波直探头和斜向横波探头的耦合监控，确保了相控阵检测数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN222231559U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420358076.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 江苏金宇智能检测系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种辊压件外形检测结构，属于检测技术领域，包括辊子输送机、扫描装置、测厚装置、停止到位检测传感器组及减速到位检测传感器组，辊子输送机上设有辊压件，辊子输送机的一侧设有扫描装置及测厚装置，辊子输送机上位于辊压件下方还设有停止到位检测传感器组及减速到位检测传感器组，扫描装置包括支架、扫描仪移动装置和扫描仪，支架设置于辊子输送机的一侧，扫描仪移动装置设置于支架上，扫描仪可移动设置在扫描仪移动装置上，扫描仪正对辊压件；沿辊子输送机长度方向上辊子输送机的两侧内分别均布有数个垂直设置的限位滚轮；该检测结构用于辊压件平面度测量并且同时可以完成尺寸测量，使用方便。
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公开(公告)号：CN220084773U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321219105.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 江苏金宇智能检测系统有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种超声波探伤用探头浮动机构，涉及超声波探伤设备技术领域，包括：平行四边形连杆机构，包括固定安装在安装座上的固定连杆、与固定连杆平行的活动连杆以及与固定连杆和活动连杆铰接的两根连杆臂；超声探头座，安装在所述活动连杆上；以及，驱动组件，铰接在所述安装座上，所述驱动组件包括驱动杆，其端部设置有滚动副。本实用新型将驱动组件与平行四边形连杆机构之间设计为开放式接触，避免了传统结构中驱动组件始终与平行四边形连杆机构连接而使探伤探头与板材受到较大的外力，从而减少了探头组件的磨损消耗以及板材表面的划伤。
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