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公开(公告)号：CN118330027A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410295416.4
申请日：2024-03-15
申请人： 江苏金宇智能检测系统有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/28 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种焊管管端在线超声相控阵检测设备及其检测方法，属于自动化检测技术领域，包括六轴机器人、夹持装置、焊管固定装置、探头水包及3D激光轮廓传感器，焊管固定装置的顶端设有焊管，焊管固定装置的一侧设有六轴机器人，六轴机器人上依次设有夹持装置、3D激光轮廓传感器，夹持装置的一端与六轴机器人连接，另一端与探头水包连接，六轴机器人将夹持装置上的探头水包及3D激光轮廓传感器送入焊管内部；该设备自动化程度高，有效降低劳动强度，提高生产效率，使用方便。
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公开(公告)号：CN116045864A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211554203.6
申请日：2022-12-06
申请人： 江苏金宇智能检测系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢板三维尺寸自动测量系统及其测量方法，属于自动化检测领域，包括龙门架、输送机、2D相机、3D相机、光电传感器、电磁超声传感器、气动滑块模组及计算机，龙门架架设在输送机的上方，钢板设置在输送机上通过输送机传送，2D相机、3D相机、光电传感器及电磁超声传感器通过支架设置于龙门架上，2D相机、3D相机、光电传感器及电磁超声传感器分别与计算机连接，气动滑块模组分别与光电传感器及电磁超声传感器连接，气动滑块模组带动电磁超声传感器下降至钢板表面进行钢板厚度的检测。
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公开(公告)号：CN116519795A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310573801.6
申请日：2023-05-22
申请人： 江苏金宇智能检测系统有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种带视觉引导的超声波探伤检测装置及方法，涉及超声波无损探伤检测技术领域，包括：置物台，用于放置带检测的工件；龙门架组件，包括固定设置在所述置物台两侧的轨道、滑动安装在轨道上的支腿组件以及固定安装在支腿组件上端的主梁，所述主梁上滑动安装有移动座；视觉检测组件，固定安装在所述主梁上，用于获取所述置物台上的工件的空间位置信息；探伤组件，包括设置在移动座上的探头组件以及用于驱动探头组件升降的升降驱动组件。本发明通过视觉和算法来引导探头组对工件进行路径探扫，工件吊运放置后不需要进行姿态矫正和运输，与传统固定龙门式超声波检测设备检测方法具有设备成本低，占地面积小，噪音小等优点。
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公开(公告)号：CN118706948A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411061816.5
申请日：2024-08-05
申请人： 江苏金宇智能检测系统有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/28 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种钢管管端母材及焊缝超声相控阵检测装置，涉及超声相控阵检测技术领域，包括：轮式探头，包括轮体，其内设置有空腔，且所述空腔内填充有耦合液，所述轮体内固定设置有第一相控阵探头组，所述第一相控阵探头组包括中间相控阵探头组以及两个侧边相控阵探头；串列式相控阵探头，包括两组第二相控阵探头组，每组所述第二相控阵探头组包括两个相控阵探头，且两组所述第二相控阵探头分别位于钢管外壁焊缝的两侧。本发明通过轮式探头实现对钢管管端母材的分层、纵向、横向缺陷以及管端坡口的检测，通过串列式相控阵探头可实现对焊缝中心面积型缺陷进行检测，避免了焊管检测过程出现检测盲区，保证了检测质量。
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公开(公告)号：CN116106402A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211545480.0
申请日：2022-12-02
申请人： 江苏金宇智能检测系统有限公司
IPC分类号： G01N27/72 , G01N27/80 , G06N3/084 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种钢板机械性能检测方法，涉及钢板性能检测技术领域，包括获取钢板的电磁特征值；获取钢板的机械性能值；以电磁特征值作为数据输入，以机械性能值作为数据输出，构建神经网络模型；对所述神经网络模型进行训练，并确定神经网络模型；基于神经网络模型和钢板的电磁特征值获取钢板的机械性能值。本发明基于电磁无损检测技术提取多种不同物理远离和效应产生的相互独立的电磁特征，其可从不同的效应远离上反应材料的微观结构、机械性能等多种参数，利用这些参数并引入神经网络处理方法对材料的机械性能进行预测，不需要对钢板进行破坏性试验，实现了对钢板的在线、无损、高效的检测。
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公开(公告)号：CN118706947A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411061277.5
申请日：2024-08-05
申请人： 江苏金宇智能检测系统有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/28 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种钢管管端母材超声相控阵检测方法，包括将超声相控阵探头（11）组装于一定直径的轮膜中，轮膜内充满耦合液，超声相控阵探头（11）的声束通过耦合液和轮膜后，进入待检测的管端母材中，分别对钢管管端母材中分层、纵向和横向各类缺陷进行检测，其中，超声相控阵探头（11）包括设于轮式探头（1）内部的中间组合相控阵探头（111）、以及设于轮式探头（1）内部的两侧相控阵探头组（112），中间组合相控阵探头（111）为两个以上单独的相控阵探头组合而成的组合式相控阵探头。本发明的优点是可以实现一个轮式探头对钢管管端母材的分层、纵向和横向缺陷的检测，确保检测数据的耦合良好，提高数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118583921A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410553528.5
申请日：2024-05-07
申请人： 江苏金宇智能检测系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒材在线红外检测装置，涉及棒材检测技术领域，包括：棒材输送组件，用于输送待检测的棒材；棒材加热组件，用于对所述棒材输送组件上的棒材进行加热；棒材测温组件，沿棒材输送方向位于所述棒材加热组件的后方，用于对所述棒材输送组件上的棒材温度进行测量；数据处理组件，用于根据采集到的棒材温度数据确定棒材的缺陷信息。本发明通过棒材加热组件对棒材进行加热，使棒材表面温度快速升高，从而起到凸显出棒材缺陷与非缺陷温度区别的作用，保证红外检测的效果。
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公开(公告)号：CN117907429A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311729631.2
申请日：2023-12-15
申请人： 江苏金宇智能检测系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道相控阵超声波探伤装置，涉及超声波相控阵检测技术领域，包括：支架；安装座，设置在所述支架上；相控阵探头机构，包括安装在所述安装座上的第一相控阵探头装置、第二相控阵探头装置以及第三相控阵探头装置；其中，第一探头的轴线垂直于所述第一水包中的水面，所述第二探头的轴线与所述第二水包中的水面之间的夹角以及所述第三探头的轴线与所述第三水包中的水面之间的夹角均为锐角。本发明可实现相控阵纵波直探头和斜向横波探头的耦合监控，确保了相控阵检测数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN116461560A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310210686.6
申请日：2023-03-07
申请人： 江苏金宇智能检测系统有限公司
摘要： 本发明涉及铁路运输技术领域，具体公开了一种钢轨探伤及异物处理轨道车，包括钢轨和设置在钢轨上方的车体，所述车体的下端转动设有四个移动轮，相邻的两个移动轮之间固定设有轮轴，所述车体的一端侧壁上固定设有背板，所述车体的下壁处固定设有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆的下端固定设有横板；本发明通过缓冲弹簧的伸缩以及固定伸缩杆的伸缩，来降低地面对电磁传感器检测的影响，有效对其起到缓冲的效果，配合平衡弹簧和连接转轴的平衡效果，使得辅轮经过不平整的路面时，电磁传感器也能在最大程度上保证对钢轨的正常检测过程，增加了检测效率，且降低了相关因素的影响，保证了检测数据的精准性。
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公开(公告)号：CN219915487U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321232347.X
申请日：2023-05-22
申请人： 江苏金宇智能检测系统有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种带视觉引导的超声波探伤检测装置，涉及超声波无损探伤检测技术领域，包括：置物台，用于放置带检测的工件；龙门架组件，包括固定设置在所述置物台两侧的轨道、滑动安装在轨道上的支腿组件以及固定安装在支腿组件上端的主梁，所述主梁上滑动安装有移动座；视觉检测组件，固定安装在所述主梁上，用于获取所述置物台上的工件的空间位置信息；探伤组件，包括设置在移动座上的探头组件以及用于驱动探头组件升降的升降驱动组件。本发明通过视觉和算法来引导探头组对工件进行路径探扫，工件吊运放置后不需要进行姿态矫正和运输，与传统固定龙门式超声波检测设备检测方法具有设备成本低，占地面积小，噪音小等优点。
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