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公开(公告)号：CN110819751A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN202010019836.1
申请日：2020-01-09
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： C21B7/24 , G06F16/215 , G06F17/18
摘要： 本申请涉及高炉炉料监测技术领域，公开了一种基于雷达数据处理的高炉料线获取方法及装置，在该方法中，针对雷达反射数据，获取位于目标区域内的所有雷达反射数据在预设坐标系中的坐标点，并进行异常值过滤，生成待筛选数据，接着对待筛选数据进行分组，并将任意一组作为目标组数据，然后针对目标组数据，基于预设的坐标点距离阈值、纵坐标差值阈值以及坐标点连线角度阈值进行筛选，实现初次筛选，生成初级数据，根据初级数据中的坐标点数量，筛选出目标数据，最后对所有组待筛选数据对应的目标数据中所有坐标点进行连线，生成料线。上述方法中，对雷达反射数据中的未知干扰数据进行有效滤除，提高了高炉内料线获取结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114871398A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554285.8
申请日：2022-05-20
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B22D11/126
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人的板坯角部火焰修磨系统，包括台架、地轨、工业机器人、末端执行机构、定位装置、点火装置、燃气装置，地轨布置于台架两侧，每条地轨上分别安装工业机器人、定位装置，末端执行机构包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板，割枪固定块一端通过安装法兰连接工业机器人的活动端、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹设割枪组件，燃气装置连接点火装置、割枪组件，割枪组件用于进行火焰修磨，相机组件朝向割枪组件的点火端。发明的优点是：实现了板坯角部的自动化火焰修磨，无需翻板和等板坯降温，大大提高了修磨效率。
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公开(公告)号：CN110819751B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010019836.1
申请日：2020-01-09
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： C21B7/24 , G06F16/215 , G06F17/18
摘要： 本申请涉及高炉炉料监测技术领域，公开了一种基于雷达数据处理的高炉料线获取方法及装置，在该方法中，针对雷达反射数据，获取位于目标区域内的所有雷达反射数据在预设坐标系中的坐标点，并进行异常值过滤，生成待筛选数据，接着对待筛选数据进行分组，并将任意一组作为目标组数据，然后针对目标组数据，基于预设的坐标点距离阈值、纵坐标差值阈值以及坐标点连线角度阈值进行筛选，实现初次筛选，生成初级数据，根据初级数据中的坐标点数量，筛选出目标数据，最后对所有组待筛选数据对应的目标数据中所有坐标点进行连线，生成料线。上述方法中，对雷达反射数据中的未知干扰数据进行有效滤除，提高了高炉内料线获取结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117746080A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311678051.5
申请日：2023-12-08
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/764
摘要： 本发明公开一种基于三维点云自动定位算法的标牌悬挂方法及装置，所述方法采集成品盘卷线材的三维点云图；对点云进行预处理，包括降采、杂点处理；对预处理后的点云进行聚类分割；计算每一类点云的质心坐标和每一类点云在y方向上的方差，将符合标记条件的一类点云标记为打包线；根据打包线个数和悬挂点位置要求，确定符合要求的标牌悬挂点；发送符合要求的标牌悬挂点的三维坐标给机器人进行挂牌。本发明可取代现场人工进行挂牌动作，减轻工人劳动强度，节约人工成本，减少生产现场的安全隐患，提高工人的安全系数；还可降低人工操作时的误差，避免人工悬挂标牌时存在的挂错和漏挂情况的发生，提升挂牌的稳定性。
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公开(公告)号：CN117484034A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311685574.2
申请日：2023-12-08
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于三维点云的自动焊接标牌方法及装置，所述方法包括：当钢捆到达待焊接区域工位，触发三维视觉传感器拍照，采集钢捆端面的三维点云图像；对采集的点云进行识别与定位，确定标牌可焊接点，并根据需焊接标牌张数和选点规则，选取符合要求的标牌焊接点；将符合要求的标牌焊接点在机器人坐标系下的位置坐标发送给机器人进行标牌焊接；待完成标牌焊接动作后机器人返回预设安全位置，重新触发三维视觉传感器拍照，判断标牌是否焊接成功；若标牌焊接成功，则焊接流程结束继续等待下一个钢捆到位，否则进行补焊操作。本发明通过机器视觉技术实现钢捆标牌焊接的自动化、智能化，提高钢捆自动焊接标牌的效率。
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公开(公告)号：CN117094347A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311185046.0
申请日：2023-09-14
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种生石灰扫码取样风控装置，包括显示模块、视觉模块、存储器、处理器和通讯模块，所述通讯模块与外部摄像头、取样器、标签打印机和三级系统连接；所述风控方法步骤如下：(1)生成取样码并进行过磅；(2)司机使用二维码扫码取样风控装置进行扫码取样；(3)取样工使用二维码扫码取样风控装置进行取样人员信息提交。本发明所述整个生石灰取样流程采用“一码通”模式。依托二维码实现一次性激活取样，杜绝反复开启设备、反复取样、中途换样风险。本发明所述风控方法过程中产生的数据都可通过该装置自动上传至“三级系统”，并将系统的所有信息串联起来，实现了取样流程的全生命周期监控，大大提高了生石灰取样的数字化程度。
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公开(公告)号：CN115382850A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210964763.2
申请日：2022-08-12
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提出了板坯熔池检测方法及装置，包括：获取钢坯的钢种、温度以及位置的信息；基于位置，确定焊枪角度和吹扫装置气管位置；基于位置和温度，确定机器人吹渣运动速度；基于上述信息，确定机器人修磨运动速度；基于机器人吹渣运动速度，控制机器人，使用焊枪对熔池形成位置进行吹扫；待焊枪对熔池形成位置吹扫完成后，获得第一熔池图片；获取第一熔池图片中的连通区域，以计算各熔池面积；基于机器人修磨运动速度，使用吹扫装置对熔池进行吹扫；待吹扫装置对熔池吹扫完成后，获得第二熔池图片；对第二熔池图片进行分析，获取目标区域，若目标区域的亮度小于预设区域的亮度，调整机器人吹渣运动速度直至目标区域的亮度大于预设区域的亮度。
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