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公开(公告)号：CN112827725B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011640271.5
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动冲片喷胶智能化柔性生产线，该生产线主要由冲片上料工作站、物流输送线、喷胶专机、烘干专机、翻面专机、托盘摆放专机、升降机及成品下料工作站等设备组成，其中冲片上料工作站和成品下料工作站设备相同，由物料摆放台、工作头摆放架、六自由度智能搬运机器人及工作头组成。本发明能够全自动地完成上线、流转、喷胶、烘干、翻面及成品下线等所有与喷胶相关的任务，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度。同时六自由度智能搬运机器人通过更换不同的工作头能实现多种不同规格冲片的自动上线，柔性化程度高，适应动态任务调度及多种冲片产品的柔性生产需求。
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公开(公告)号：CN113547320A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110639466.6
申请日：2021-06-08
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置，该装置包括基座、拧紧工装、拧紧组件、第一升降装置、第二升降装置、压头，所述第一升降装置安装在所述基座上，所述第二升降装置安装在所述第一升降装置上，所述拧紧组件与所述第二升降装置固定连接；所述压头一端固定安装在所述第一升降装置上，另一端与活动轴卡接；所述拧紧工装为筒状结构，其一端与所述拧紧组件配合以实现拧紧力传递，另一端与所述螺母卡接；进行拧紧操作时，所述活动轴位于所述拧紧工装内部。本发明能够实现多种类螺母的拧紧工作，效率高、柔性化程度好。
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公开(公告)号：CN112549576A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011366078.7
申请日：2020-11-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B29C69/02
摘要： 本发明公开了一种复合材料自动成型生产线，由自动捏合设备、皮带运输机、运输与压紧设备、自动成型设备以及涂胶机器人组成，其中运输与压紧设备包括压紧装置支架、定量杯、移动滑台和压紧装置组成；自动成型设备完成复合材料的捏合，涂胶机器人完成自动涂胶后，自动运输设备将捏合的材料定量运输到自动成型设备，在电机与齿轮的驱动下，完成材料的自动成型。本发明在使用过程中提高了生产效率，不需要人工参与，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN115635274A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211318845.6
申请日：2022-10-26
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种筒段自动转运与对接的智能化柔性工作站及对接方法，该工作站包括筒段上线区、升降区、位置粗调识别区、位置粗调整区、筒段缓存区、转运机器人、测量工作台、对接工作台及筒段下线区以、安全保护装置及控制系统组，对接工作台完成筒段的姿态精调整与对接作业，筒段由筒段上线区输送上线，由转运机器人抓取至位置粗调识别区进行位置识别，并放入位置粗调区进行位置粗调整，调整完的筒段可放入筒段缓存区缓存或直接由转运机器人将筒段放置于对接工作台，进行位姿调整后完成对接，对接完成的筒段置于下线区，待下线。本发明能够全自动地完成筒段转运与对接任务，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高。
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公开(公告)号：CN112775635A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011366379.X
申请日：2020-11-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种航天机电产品自动化对接装配工作站及其运行方法，该对接装配工作站主要由第一支撑装置、第一视觉靶标、相机及其支架、六自由度并联平台、第二支撑及转载装置、转运小车、第七轴转载装置、第二视觉靶标组成，利用视觉对接技术实时测量两对接工件的相对位置及姿态偏差，并通过高精度六自由度并联平台的姿态调整实现工件的对接。该对接装配工作站具备了在满足产品对接精度和可靠性要求的情况下，提高了装配效率及装配质量的能力；本发明不仅节省了人力、减轻了劳动强度，而且柔性化强、对提高航天机电类产品对接的智能化水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112775635B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011366379.X
申请日：2020-11-29
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种航天机电产品自动化对接装配工作站及其运行方法，该对接装配工作站主要由第一支撑装置、第一视觉靶标、相机及其支架、六自由度并联平台、第二支撑及转载装置、转运小车、第七轴转载装置、第二视觉靶标组成，利用视觉对接技术实时测量两对接工件的相对位置及姿态偏差，并通过高精度六自由度并联平台的姿态调整实现工件的对接。该对接装配工作站具备了在满足产品对接精度和可靠性要求的情况下，提高了装配效率及装配质量的能力；本发明不仅节省了人力、减轻了劳动强度，而且柔性化强、对提高航天机电类产品对接的智能化水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113547320B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110639466.6
申请日：2021-06-08
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置，该装置包括基座、拧紧工装、拧紧组件、第一升降装置、第二升降装置、压头，所述第一升降装置安装在所述基座上，所述第二升降装置安装在所述第一升降装置上，所述拧紧组件与所述第二升降装置固定连接；所述压头一端固定安装在所述第一升降装置上，另一端与活动轴卡接；所述拧紧工装为筒状结构，其一端与所述拧紧组件配合以实现拧紧力传递，另一端与所述螺母卡接；进行拧紧操作时，所述活动轴位于所述拧紧工装内部。本发明能够实现多种类螺母的拧紧工作，效率高、柔性化程度好。
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公开(公告)号：CN113118831A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110517870.6
申请日：2021-05-12
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B23Q3/08 , B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种用于筒体加工的支撑环，其包括内支撑架、支撑板、支撑块、升降机，所述内支撑架的结构为正六边形，所述内支撑架上安装有六组相同的支撑结构，所述支撑结构具有支撑板，所述升降机安装在所述支撑板上，所述升降机的输出端与所述支撑块相连，所述支撑块具有用于抵接筒体内壁的弧形部，相邻两组所述支撑结构对应的两个所述支撑块的弧形部在初始状态下部分重叠。本发明中的支撑环适用于不同直径筒体的支撑，较之传统支撑环能满足更大直径范围的筒体支撑。
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公开(公告)号：CN113042996A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110446072.9
申请日：2021-04-25
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺，所述装配工装具有机器人抓取部分和产品安装部分，所述机器人抓取部分包括快换装置和支撑杆，所述快换装置用于所述装配机器人实现快速抓取，所述支撑杆安装在所述快换装置上便于所述装配工装放置在工作台上，所述产品安装部分包括移动螺杆、固定螺杆和滑块，所述移动螺杆与所述滑块固定连接并随着滑块的移动而移动，所述移动螺杆和固定螺杆用于将待装配件固定在所述装配工装上。本发明实现了机电产品的智能化装配拧紧作业，提高了自动化水平与生产效率，保证了产品的装配质量与一致性。
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公开(公告)号：CN112827725A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011640271.5
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动冲片喷胶智能化柔性生产线，该生产线主要由冲片上料工作站、物流输送线、喷胶专机、烘干专机、翻面专机、托盘摆放专机、升降机及成品下料工作站等设备组成，其中冲片上料工作站和成品下料工作站设备相同，由物料摆放台、工作头摆放架、六自由度智能搬运机器人及工作头组成。本发明能够全自动地完成上线、流转、喷胶、烘干、翻面及成品下线等所有与喷胶相关的任务，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度。同时六自由度智能搬运机器人通过更换不同的工作头能实现多种不同规格冲片的自动上线，柔性化程度高，适应动态任务调度及多种冲片产品的柔性生产需求。
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