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公开(公告)号：CN113547320A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110639466.6
申请日：2021-06-08
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置，该装置包括基座、拧紧工装、拧紧组件、第一升降装置、第二升降装置、压头，所述第一升降装置安装在所述基座上，所述第二升降装置安装在所述第一升降装置上，所述拧紧组件与所述第二升降装置固定连接；所述压头一端固定安装在所述第一升降装置上，另一端与活动轴卡接；所述拧紧工装为筒状结构，其一端与所述拧紧组件配合以实现拧紧力传递，另一端与所述螺母卡接；进行拧紧操作时，所述活动轴位于所述拧紧工装内部。本发明能够实现多种类螺母的拧紧工作，效率高、柔性化程度好。
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公开(公告)号：CN112549576A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011366078.7
申请日：2020-11-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B29C69/02
摘要： 本发明公开了一种复合材料自动成型生产线，由自动捏合设备、皮带运输机、运输与压紧设备、自动成型设备以及涂胶机器人组成，其中运输与压紧设备包括压紧装置支架、定量杯、移动滑台和压紧装置组成；自动成型设备完成复合材料的捏合，涂胶机器人完成自动涂胶后，自动运输设备将捏合的材料定量运输到自动成型设备，在电机与齿轮的驱动下，完成材料的自动成型。本发明在使用过程中提高了生产效率，不需要人工参与，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112629364A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011366392.5
申请日：2020-11-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本发明公开了一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法，该装置主要由安装机架组件、上层倍速链组件、第一圆跳度测量组件、第二圆跳度测量组件、第一长度测量组件、托盘组件、阻挡组件、升降滚转装置、第二长度测量组件及下层倍速链组件组成，利用激光传感器测量技术实现弹类产品圆跳动度的测量，利用磁致尺传感器测量技术实现弹类产品长度的测量；同时，该装置可柔性适应弹类产品一定尺寸范围内的圆跳动度和长度测量。本发明在满足产品测量精度和可靠性要求的情况下，提高了测量效率及测量结果一致性；该测量装置不仅节省了人力成本、减轻了劳动强度，而且适应性强、柔性好、对提高弹类产品测量的智能化、自动化水平具有重要的参考意义。
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公开(公告)号：CN112775635A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011366379.X
申请日：2020-11-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种航天机电产品自动化对接装配工作站及其运行方法，该对接装配工作站主要由第一支撑装置、第一视觉靶标、相机及其支架、六自由度并联平台、第二支撑及转载装置、转运小车、第七轴转载装置、第二视觉靶标组成，利用视觉对接技术实时测量两对接工件的相对位置及姿态偏差，并通过高精度六自由度并联平台的姿态调整实现工件的对接。该对接装配工作站具备了在满足产品对接精度和可靠性要求的情况下，提高了装配效率及装配质量的能力；本发明不仅节省了人力、减轻了劳动强度，而且柔性化强、对提高航天机电类产品对接的智能化水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112678039A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011458605.7
申请日：2020-12-13
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水表工件转运的沥水车，包括车体框架、传动机构、动力系统、电池模块、手轮、工件放置架和控制系统；工件放置架先与工件架固定轴固连，每两个工件放置架在一个工件架固定轴上堆成放置，然后工件架固定轴通过外伸链片与回转输送机构和齿轮机构实现连接，齿轮机构和动力系统连接，动力系统与控制系统连接；控制系统通过控制信号使得动力系统运动，进而带动齿轮机构运转，因此回转输送机构开始带动工件放置架运转；本发明工件放置架的翻转主要有自动化和人工两种实现方式，不仅可以满足现有沥水车功能需求，而且可以适应水表的自动化装配过程中的自动化转运以及工件的自动化夹取和放置。
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公开(公告)号：CN114000719A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010747765.7
申请日：2020-07-28
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： E04G21/32 , G05B19/042 , G01D21/02 , H04W4/021 , G08B7/06 , G08B21/02 , G08B21/18 , G08B25/10
摘要： 本发明公开了一种具备状态监测功能的智能护栏，包括护栏、护栏状态检测装置、基站和远程云平台；所述护栏设有断路检测线，对护栏通断进行探测；所述护栏状态检测装置安装在护栏上，包括主控模块、断路检测模块、撞击传感器、电源管理模块、通信模块、定位模块和报警模块；所述主控模块通过所述无线通信模块将携带有断路检测模块监测信息、撞击传感器检测的撞击信息以及护栏状态检测设备身份信息的信号发送给远程云平台；所述基站用于上报装置检测到的护栏异常信息和接收参数配置指令；所述远程云平台用于下发装置的参数配置指令和接收装置检测到的护栏异常信息。本发明可以对安全漏洞进行及时的监测和警示，有效降低了人力巡查成本和安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112775635B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011366379.X
申请日：2020-11-29
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种航天机电产品自动化对接装配工作站及其运行方法，该对接装配工作站主要由第一支撑装置、第一视觉靶标、相机及其支架、六自由度并联平台、第二支撑及转载装置、转运小车、第七轴转载装置、第二视觉靶标组成，利用视觉对接技术实时测量两对接工件的相对位置及姿态偏差，并通过高精度六自由度并联平台的姿态调整实现工件的对接。该对接装配工作站具备了在满足产品对接精度和可靠性要求的情况下，提高了装配效率及装配质量的能力；本发明不仅节省了人力、减轻了劳动强度，而且柔性化强、对提高航天机电类产品对接的智能化水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113547320B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110639466.6
申请日：2021-06-08
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置，该装置包括基座、拧紧工装、拧紧组件、第一升降装置、第二升降装置、压头，所述第一升降装置安装在所述基座上，所述第二升降装置安装在所述第一升降装置上，所述拧紧组件与所述第二升降装置固定连接；所述压头一端固定安装在所述第一升降装置上，另一端与活动轴卡接；所述拧紧工装为筒状结构，其一端与所述拧紧组件配合以实现拧紧力传递，另一端与所述螺母卡接；进行拧紧操作时，所述活动轴位于所述拧紧工装内部。本发明能够实现多种类螺母的拧紧工作，效率高、柔性化程度好。
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公开(公告)号：CN113118831A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110517870.6
申请日：2021-05-12
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B23Q3/08 , B23K37/053
摘要： 本发明涉及一种用于筒体加工的支撑环，其包括内支撑架、支撑板、支撑块、升降机，所述内支撑架的结构为正六边形，所述内支撑架上安装有六组相同的支撑结构，所述支撑结构具有支撑板，所述升降机安装在所述支撑板上，所述升降机的输出端与所述支撑块相连，所述支撑块具有用于抵接筒体内壁的弧形部，相邻两组所述支撑结构对应的两个所述支撑块的弧形部在初始状态下部分重叠。本发明中的支撑环适用于不同直径筒体的支撑，较之传统支撑环能满足更大直径范围的筒体支撑。
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公开(公告)号：CN113042996A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110446072.9
申请日：2021-04-25
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺，所述装配工装具有机器人抓取部分和产品安装部分，所述机器人抓取部分包括快换装置和支撑杆，所述快换装置用于所述装配机器人实现快速抓取，所述支撑杆安装在所述快换装置上便于所述装配工装放置在工作台上，所述产品安装部分包括移动螺杆、固定螺杆和滑块，所述移动螺杆与所述滑块固定连接并随着滑块的移动而移动，所述移动螺杆和固定螺杆用于将待装配件固定在所述装配工装上。本发明实现了机电产品的智能化装配拧紧作业，提高了自动化水平与生产效率，保证了产品的装配质量与一致性。
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